一种助力搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助力搬运机械手，包括：置于地面上的底座，竖直设于底座上、可水平旋转360°的支撑臂，中部铰接于支撑臂、一端连接牵引臂的主臂，呈直角、一端连接主臂、另一端连接吸盘的牵引臂，吸盘，气控箱，用于进行控制的第一、二气缸，用于配合第一、二气缸使动作平稳的第一、二刹车气缸，带有操作面板的操作箱以及连接吸盘的真空发生器。本实用新型专利技术的机械手安装简单、操作省力，其巧妙地应用了力的平衡原理，使重物在提升或下降时形成浮动形态，操作者只需略微地进行推拉，即可将重物在空间内平衡移动定位，进行精确地放置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域辅助器材，尤其涉及一种不以电能为能源的助力搬运机械手。
技术介绍
工厂里制作钢塑/铝塑复合带时，往往是先制作出一个大大的、固定尺寸的辊，然后再根据客户需要的宽度规格进行机械切割，切割时若无法等分，则应注意合理的分配，以尽量不产生或少产生下脚料。很多时候，切割出来的钢塑/铝塑复合带宽窄不一，由此需要通过分离后进行称重来确认规格，然后将相同宽度的钢塑/铝塑复合带堆叠在一起。传统的分离、称重、堆叠这一系列的步骤是靠人工进行的，费时、费力、效率低且安全性差。由此，本领域亟需一种助力搬运机械手，能够辅助工人师傅省时、省力、高效、安全地把机械切割之后的钢塑/铝塑复合带分离开，搬运到秤上去称重，以根据重量确认规格，最后将相同宽度规格的钢塑/铝塑复合带堆叠在一起。然而进一步地，一般在遇到搬运对象为金属制品的时候，本领域技术人员容易想到用磁铁吸附来解决问题；但工厂里的很多搬运对象都非常沉重，若使用磁铁，则至少需要吸附力强的大型号电磁铁，这势必引发新的技术问题和缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种助力搬运机械手，以供能够辅助工人师傅省时、省力、高效、安全地把机械切割之后的钢塑/铝塑复合带进行分离、称重并堆叠。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种助力搬运机械手，包括：底座，置于地面上；支撑臂，其竖直设于所述底座上，所述支撑臂与所述底座的连接处设有供所述支撑臂于水平方向上呈360°旋转的旋转轴；主臂，其中部与所述支撑臂铰接，一端设有配重块，另一端连接牵引臂；牵引臂，其呈直角形状，一端与所述主臂相连接，另一端铰接吸盘；吸盘；气控箱，其设于所述支撑臂上，内置压力表、调整阀以及气路；第一气缸，其一端连接于所述支撑臂上，另一端连接于所述主臂上、所述主臂与所述支撑臂的铰接处和所述主臂与所述牵引臂的连接处之间；第二气缸，其设于所述牵引臂上，与所述吸盘通过活塞连杆相连接并控制所述吸盘呈水平或垂直方向；操作箱，其设于所述牵引臂上，分别与所述第一气缸、所述第二气缸相连接，所述操作箱的表面设有操作面板，所述操作面板上设有吸、放、水平、垂直四个按钮和空载平衡、重载平衡两个指示仪表及两仪表分别对应的调节旋钮；所述吸盘还通过气路连接至真空发生器，所述真空发生器与所述操作箱相连接，通过抽真空和放入气体使得所述吸盘能够吸住和放开所要搬运的物体。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步地，所述机械手还包括：第一刹车气缸，其设于所述支撑臂上，配合所述第一气缸使所述支撑臂和所述主臂动作平稳；第二刹车气缸，其设于所述牵引臂上，配合所述第二气缸使所述牵引臂动作平稳；所述第一刹车气缸、所述第二刹车气缸皆通过气路与所述操作箱相连接。进一步地，所述机械手还包括限位臂，其两端分别连接所述主臂和所述牵引臂，所述限位臂上设有限位机构。进一步地，所述支撑臂内部中空、设有储气罐，所述第一气缸和所述第一刹车气缸、所述第二气缸以及所述第二刹车气缸皆与所述储气罐相连通。进一步地，所述真空发生器设于所述底座上。进一步地，所述底座的底部设置多个轮子，下方中心位置设可伸缩的承重支架。本技术还提供另一种技术方案：一种助力搬运机械手，包括：倒U型支架；支撑臂，其倒置挂设于所述支架上，所述支撑臂与所述支架的连接处设有供所述支撑臂于水平方向上呈360°旋转的旋转轴；主臂，其中部与所述支撑臂铰接，一端设有配重块，另一端连接牵引臂；牵引臂，其呈直角形状，一端与所述主臂相连接，另一端铰接吸盘；气控箱，其设于所述支撑臂上，内置压力表、调整阀以及气路；第一气缸，其一端连接于所述支撑臂上，另一端连接于所述主臂上、所述主臂与所述支撑臂的铰接处和所述主臂与所述牵引臂的连接处之间；第二气缸，其设于所述牵引臂上，与所述吸盘通过活塞连杆相连接并控制所述吸盘呈水平或垂直方向；操作箱，其设于所述牵引臂上，分别与所述第一气缸、所述第二气缸相 连接，所述操作箱的表面设有操作面板，所述操作面板上设有吸、放、水平、垂直四个按钮和空载平衡、重载平衡两个指示仪表及两仪表分别对应的调节旋钮；所述吸盘还通过气路连接至真空发生器，所述真空发生器与所述操作箱相连接，通过抽真空和放入气体使得所述吸盘能够吸住和放开所要搬运的物体。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步地，所述机械手还包括：第一刹车气缸，其设于所述支撑臂上，配合所述第一气缸使所述支撑臂和所述主臂动作平稳；第二刹车气缸，其设于所述牵引臂上，配合所述第二气缸使所述牵引臂动作平稳；所述第一刹车气缸、所述第二刹车气缸皆通过气路与所述操作箱相连接。进一步地，所述机械手还包括限位臂，其两端分别连接所述主臂和所述牵引臂，所述限位臂上设有限位机构。进一步地，所述支撑臂内部中空、设有储气罐，所述第一气缸和所述第一刹车气缸、所述第二气缸以及所述第二刹车气缸皆与所述储气罐相连通。本技术的有益效果是：作为一种用于物料搬运的设备，安装简单、操作省力，其巧妙地应用了力的平衡原理，使重物在提升或下降时形成浮动形态，操作者只需略微地进行推拉，即可将重物在空间内平衡移动定位，进行精确地放置。附图说明图1为本技术的助力搬运机械手的结构示意图；图2为本技术的操作面板的外观示意图；在图1中，各标号所表示的部件名称列表如下：100 底座1001 真空发生器1002 承重支架1003 把手101 支撑臂1011 气控箱1012 第一气缸1013 第一刹车气缸102 主臂1021 配重块103 牵引臂1031 第二气缸1032 第二刹车气缸1033 操作箱104 限位臂1041 限位机构200 吸盘具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。第一实施例：请先参照图1所示，其为本技术的助力搬运机械手的结构示意图。 所述助力搬运机械手包括：底座100，其底部可设置多个轮子，且优选地，下方中心位置设可伸缩的承重支架1002；支撑臂101，其竖直设于所述底座100上，所述支撑臂101与所述底座100的连接处设有旋转轴，以供所述支撑臂101于水平方向上呈360°旋转；主臂102，其中部与所述支撑臂101铰接，一端设有配重块1021，另一端连接牵引臂103；牵引臂103，其呈直角形状，一端与所述主臂102相连接，另一端铰接吸盘200；吸盘200；气控箱1011，其设于所述支撑臂101下部，内置压力表、调整阀以及气路等，所述调整阀包括卸荷阀、减压过滤阀等，实现气路的通断，保证压缩空气的洁净度；第一气缸1012，其一端连接于所述支撑臂101下部，另一端连接于所述主臂102上、所述主臂102与所述支撑臂101的铰接处和所述主臂102与所述牵引臂103的连接处之间；第一刹车气缸1013，其亦设于所述支撑臂101下部，作为所述第一气缸1012的辅助设备，配合所述第一气缸1012使本技术的助力搬运机械手的动作平稳；第二气缸1031，其设于所述牵引臂103上，与所述吸盘200通过活塞连杆相连接并控制所述吸盘200呈水平或垂直方向；第二刹车气缸1032，其亦设于所述牵引臂103上，优选设于所述牵引臂103与所述主臂102的连接处，作为所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助力搬运机械手，其特征在于，包括：底座(100)，置于地面上；支撑臂(101)，其竖直设于所述底座(100)上，所述支撑臂(101)与所述底座(100)的连接处设有供所述支撑臂(101)于水平方向上呈360°旋转的旋转轴；主臂(102)，其中部与所述支撑臂(101)铰接，一端设有配重块(1021)，另一端连接牵引臂(103)；牵引臂(103)，其呈直角形状，一端与所述主臂(102)相连接，另一端铰接吸盘(200)；吸盘(200)；气控箱(1011)，其设于所述支撑臂(101)上，内置压力表、调整阀以及气路；第一气缸(1012)，其一端连接于所述支撑臂(101)上，另一端连接于所述主臂(102)上、所述主臂(102)与所述支撑臂(101)的铰接处和所述主臂(102)与所述牵引臂(103)的连接处之间；第二气缸(1031)，其设于所述牵引臂(103)上，与所述吸盘(200)通过活塞连杆相连接并控制所述吸盘(200)呈水平或垂直方向；操作箱(1033)，其设于所述牵引臂(103)上，分别与所述第一气缸(1012)、所述第二气缸(1031)相连接，所述操作箱(1033)的表面设有操作面板，所述操作面板上设有吸、放、水平、垂直四个按钮和空载平衡、重载平衡两个指示仪表及两仪表分别对应的调节旋钮；所述吸盘(200)还通过气路连接至真空发生器(1001)，所述真空发生器(1001)与所述操作箱(1033)相连接，通过抽真空和放入气体使得所述 吸盘(200)能够吸住和放开所要搬运的物体。...

【技术特征摘要】
1.一种助力搬运机械手，其特征在于，包括：底座(100)，置于地面上；支撑臂(101)，其竖直设于所述底座(100)上，所述支撑臂(101)与所述底座(100)的连接处设有供所述支撑臂(101)于水平方向上呈360°旋转的旋转轴；主臂(102)，其中部与所述支撑臂(101)铰接，一端设有配重块(1021)，另一端连接牵引臂(103)；牵引臂(103)，其呈直角形状，一端与所述主臂(102)相连接，另一端铰接吸盘(200)；吸盘(200)；气控箱(1011)，其设于所述支撑臂(101)上，内置压力表、调整阀以及气路；第一气缸(1012)，其一端连接于所述支撑臂(101)上，另一端连接于所述主臂(102)上、所述主臂(102)与所述支撑臂(101)的铰接处和所述主臂(102)与所述牵引臂(103)的连接处之间；第二气缸(1031)，其设于所述牵引臂(103)上，与所述吸盘(200)通过活塞连杆相连接并控制所述吸盘(200)呈水平或垂直方向；操作箱(1033)，其设于所述牵引臂(103)上，分别与所述第一气缸(1012)、所述第二气缸(1031)相连接，所述操作箱(1033)的表面设有操作面板，所述操作面板上设有吸、放、水平、垂直四个按钮和空载平衡、重载平衡两个指示仪表及两仪表分别对应的调节旋钮；所述吸盘(200)还通过气路连接至真空发生器(1001)，所述真空发生器(1001)与所述操作箱(1033)相连接，通过抽真空和放入气体使得所述 吸盘(200)能够吸住和放开所要搬运的物体。2.根据权利要求1所述的助力搬运机械手，其特征在于，还包括：第一刹车气缸(1013)，其设于所述支撑臂(101)上，配合所述第一气缸(1012)使所述支撑臂(101)和所述主臂(102)动作平稳；第二刹车气缸(1032)，其设于所述牵引臂(103)上，配合所述第二气缸(1031)使所述牵引臂(103)动作平稳；所述第一刹车气缸(1013)、所述第二刹车气缸(1032)皆通过气路与所述操作箱(1033)相连接。3.根据权利要求1或2所述的助力搬运机械手，其特征在于，还包括限位臂(104)，其两端分别连接所述主臂(102)和所述牵引臂(103)，所述限位臂(104)上设有限位机构(1041)。4.根据权利要求2所述的助力搬运机械手，其特征在于，所述支撑臂(101)内部中空、设有储气罐，所述第一气缸(1012)和所述第一刹车气缸(1013)、所述第二气缸(1031)以及所述第二刹车气缸(1032)皆与所述储气罐相连通。5.根据权利要求1或2所述的助力搬运机械手，其特征在于，所述真空发生器(1001)设于所述底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣志刚，
申请(专利权)人：衣志刚，
类型：新型
国别省市：山东;37