一种五相立体成像仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五相立体成像仪，涉及成像装置。为解决现有倾斜摄影体积大、重量大的问题而发明专利技术。包括：电源、开关、微处理器、5台成像传感器和USB集线驱动板；所述开关、所述5台成像传感器和所述USB集线驱动板分别与所述微处理器相连；所述电源为所述开关、微处理器、所述5台成像传感器和所述USB集线驱动板供电；所述5台成像传感器分别通过USB接线与所述USB集线驱动板相连；所述5台成像传感器中1台成像传感器垂直摄影，除该成像传感器外其他成像传感器分别向四个方向倾斜摄影。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及成像装置，尤其涉及一种五相立体成像仪。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近些年发展起来的一项高新技术，该技术通过在同一飞行平台或者移动平台上搭载多台传感器或者相机，以能够同时从一个垂直角度、多个倾斜角度采集影像，从而获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。相对于传统的垂直拍摄，倾斜摄影技术不仅有效弥补了传统正射影像的不足，而且大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率。现有技术中通过将多台相机按照设定的角度固定在一起来实现倾斜摄影。但是现有技术中相机等拍摄装置的固定是通过复杂的框架结构实现的，采用框架结构固定拍摄装置的方式，存在着整体结构体积大、重量大的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种体积小、重量轻的五相立体成像仪。为了实现上述目的，本技术提供了一种五相立体成像仪，包括：电源、开关、微处理器、5台成像传感器和USB集线驱动板；所述开关、所述5台成像传感器和所述USB集线驱动板分别与所述微处理器相连；所述电源为所述开关、微处理器、所述5台成像传感器和所述USB集线驱动板供电；所述5台成像传感器分别通过USB接线与所述USB集线驱动板相连；所述5台成像传感器中1台成像传感器垂直摄影，除该成像传感器外其他成像传感器分别向四个方向倾斜摄影。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的五相立体成像仪，通过5台成像传感器实现倾斜摄影，解决了现有技术中相机等拍摄装置的固定是通过复杂的框架结构实现的，采用框架结构固定拍摄装置的方式，存在着整体结构体积大、重量大的问题。附图说明图1是本技术实施例1提供的五相立体成像仪的结构示意图一；图2是本技术实施例1提供的五相立体成像仪的结构示意图二；图3是图1所示的五相立体成像仪中成像传感器的结构示意图；图4是本技术实施例1提供的五相立体成像仪的结构示意图三；图5是图1所示的五相立体成像仪中微处理器的结构示意图；图6是图5所示的微处理器中处理器本体的结构示意图一；图7是图5所示的微处理器中处理器本体的结构示意图二；图8是图5所示的微处理器中处理器本体的结构示意图三；图9是图5所示的微处理器中处理器本体的结构示意图四。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。实施例1如图1所示，本专利技术实施例提供的五相立体成像仪，包括：电源、开关101、微处理器102、5台成像传感器103和USB集线驱动板104；所述开关、所述5台成像传感器和所述USB集线驱动板分别与所述微处理器相连；所述电源为所述开关、微处理器、所述5台成像传感器和所述USB集线驱动板供电；所述5台成像传感器分别通过USB接线与所述USB集线驱动板相连；所述5台成像传感器中1台成像传感器垂直摄影，除该成像传感器外其他成像传感器分别向四个方向倾斜摄影。在本实施例中，按下开关后，可以通过微处理器分别向5台成像传感器发出开机脉冲信号，控制5台成像传感器同时开机。通过1台垂直摄影的成像传感器以及4台分别向四个方向倾斜摄影的成像传感器，从而采集图像信息；上位机可以通过USB接线与USB集线驱动板相连，通过该数据线读取上述5台成像传感器采集图像信息后，通过全自动建模软件提取出典型地物纹理特征，并对该纹理特征进行可视化处理，从而建立出色的3D地理效果图。特别的，为了提高倾斜摄影效果，除垂直摄影的成像传感器外其他成像传感器的倾斜角为40度至60度。进一步的，如图2所示，为方便对该成像仪进行控制，本实施例提供的五相立体成像仪，还包括：触控液晶屏105，所述触控液晶屏与所述微处理器相连。在本实施例中，按下开关后，微处理器可以不直接发出开机脉冲信号；当触控液晶屏收到成像传感器的开机指示时再向对应的成像传感器发送开机脉冲信号。该开机指示可以指示5台成像传感器中一台或几台开机，在此不做限制。在本实施例中，通过触控液晶屏还可以查看电量等，并对成像仪的使用模式进行控制。进一步的，如图3所示，本实施例提供的五相立体成像仪中的每台成像传感器，包括：成像模块1031和与所述成像模块相连的存储模块1032，所述成像模块和所述存储模块分别与所述微处理器相连。在本实施例中，成像模块采集到图像信息后，可以首先通过存储模块存储。上位机调用时，直接从存储模块读取即可。进一步的，如图4所示，本实施例提供的五相立体成像仪，还包括：电源充电接口106，所述电源充电接口与所述电源相连。在本实施例中，可以通过电源充电接口为电源充电。具体的该电源可以为12V锂电池。进一步的，如图5所示，本实施例提供的五相立体成像仪中微处理器102，包括：处理器本体1021和与所述处理器本体相连的定点曝光信号输入接口1022，所述开关和所述5台成像传感器分别与所述处理器本体相连。在本实施例中，可以通过定点曝光信号输入接口输入控制指令，从而方便对成像仪进行控制。此时，如图6所示，该处理器本体1021包括：主控制器模块10211、电源控制模块10212、Boot模块10213、时钟模块10214、拍照输入信号模块10215、复位模块10216和相机控制模块10217；其中，电源控制模块10212将12V直流电降压为5V、3.3V、和3.6V,分别给蓝牙模块10218、主控制器模块10211和五台成像传感器103供电。Boot模块10213为主控制器模块10211的启动模式选择模块，该启动模式可以根据需要预先设置；时钟模块10214为主控制器提供工作时的时钟频率、拍照输入信号模块10215为外部拍照触发信号的输入接口；复位模块10216为主控制器模块10211的复位功能按钮；相机控制模块10217为主控制器模块10211对外控制五台相机的控制接口。当各功能模块工作正常时，当拍照输入信号模块检测到400ms低电平拍照信号时，主控制器通过相机控制接口发出同时控制五台相机拍照的信号，相机进行拍照。所述电源控制模块、Boot模块、时钟模块、拍照输入信号模块、复位模块和相机控制模块分别与所述主控制器模块相连。进一步的，如图7所示，为方便对成像仪进行控制，该处理器本体1021还包括：蓝牙模块10218，所述蓝牙模块与所述主控制器模块相连。在本实施例中，用户可以通过蓝牙模块与成像仪建立连接，从而对成像仪进行控制。进一步的，如图8所示，为指示微处理器的状态，该处理器本体1022还包括：状态指示灯10219，所述状态指示灯与所述主控制器模块相连。在本实施例中，可以通过状态指示灯不同的颜色或者不同个数指示微处理器的状态，在此不做限制。进一步的，如图9所示，为方便对微处理器进行升级，该处理器本体1022，还包括：调试接口10220，所述调试接口与所述主控制器模块相连。在本实施例中，可以通过调试接口对主控制器模块进行升级，方便对成像仪进行维护。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的五相立体成像仪，通过5台成像传感器实现倾斜摄影，解决了现有技术中相机等拍摄装置的固定是通过复杂的框架结构实现的，采用框架结构固定拍摄装置的方式，存在着整体结构体积大、重量大的问题。以上实施方式的先后顺序仅为便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五相立体成像仪，其特征在于，包括：电源、开关、微处理器、5台成像传感器和USB集线驱动板；所述开关、所述5台成像传感器和所述USB集线驱动板分别与所述微处理器相连；所述电源为所述开关、微处理器、所述5台成像传感器和所述USB集线驱动板供电；所述5台成像传感器分别通过USB接线与所述USB集线驱动板相连；所述5台成像传感器中1台成像传感器垂直摄影，除该成像传感器外其他成像传感器分别向四个方向倾斜摄影。

【技术特征摘要】
1.一种五相立体成像仪，其特征在于，包括：电源、开关、微处理器、5台成像传感器和USB集线驱动板；所述开关、所述5台成像传感器和所述USB集线驱动板分别与所述微处理器相连；所述电源为所述开关、微处理器、所述5台成像传感器和所述USB集线驱动板供电；所述5台成像传感器分别通过USB接线与所述USB集线驱动板相连；所述5台成像传感器中1台成像传感器垂直摄影，除该成像传感器外其他成像传感器分别向四个方向倾斜摄影。2.根据权利要求1所述的五相立体成像仪，其特征在于，所述除垂直摄影的成像传感器外其他成像传感器的倾斜角为40度至60度。3.根据权利要求1或2所述的五相立体成像仪，其特征在于，还包括：触控液晶屏，所述触控液晶屏与所述微处理器相连。4.根据权利要求1或2所述的五相立体成像仪，其特征在于，每台成像传感器包括：成像模块和与所述成像模块相连的存储模块，所述成像模块和所述存储模块分别与所述微处理器相连。5.根据权利要求1或2所述的五相立体成像仪，其特征在于，还包括：电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗成，罗雨明，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11