一种通用型小产品三面快速检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型小产品三面快速检测机，包括机架，所述机架的下部设有控制柜，所述控制柜内设有电控系统，所述控制柜的顶部为工作平台，所述工作平台上设有传送转盘和三面视觉检测装置，所述传送转盘的一侧设有产品分拣机构，另一侧周围设有三面视觉检测装置，所述产品分拣机构与三面视觉检测装置之间设有产口进料端口，所述产品进料端口与产品送料机构连接，所述产品送料机构位于控制柜的外侧，所述传送转盘、三面视觉检测装置和分拣机构中的电动或器动器件与电控系统连接。本实用新型专利技术通用型小产品三面快速检测机具有灵活性强、通用性广、检测全面、检测速度快、效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及产品三面快速检测技术，具体为一种通用型小产品三面快速检测机。
技术介绍
在工业流水线场合中，零件位姿是无序的，实际目标物体的位姿与理想目标物体的位姿总是有一些偏差，而就是这种偏差常常会导致检测执行任务缓慢甚至失败，而使得分拣的实际应用速率受到极大的限制，分拣速度慢，无法适用于大量产品生产线以及小批量生产线。
技术实现思路
本技术提供了一种灵活性强、通用性广、检测全面、检测速度快、效率高的通用型小产品三面快速检测机。本技术可以通过以下技术方案来实现：一种通用型小产品三面快速检测机，包括机架，所述机架的下部设有控制柜，所述控制柜内设有电控系统，所述控制柜的顶部为工作平台，所述工作平台上设有传送转盘和三面视觉检测装置，所述传送转盘为透明转盘，所述传送转盘的一侧设有产品分拣机构，另一侧周围设有三面视觉检测装置，所述三机视觉检测装置与产品分拣机构连接，所述产品分拣机构与三面视觉检测装置之间设有产口进料端口，所述产品进料端口与产品送料机构连接，所述产品送料机构位于控制柜的外侧，所述传送转盘、三面视觉检测装置和产品分拣机构中的电动或器动器件与电控系统连接。本技术通用型小产品三面快速检测机由产品送料机构送料至传动转盘上，由传送转盘外侧的三面视觉检测装置进行摄取小产品图像进行图像匹配，并对小产品三个面的精度及缺陷进行检测并记录和规划路径，然后所述产品分拣机构启动，产品分拣机构按预先规划的检测路径进行良品及不良品的分拣。进一步地，所述三面视觉检测装置包括第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元，所述第一视觉检测单元位于传送转盘上的产口进料端口处，所述第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元从产口进料端口处起沿传送转盘周围依次设置在三个检测位置上。所述第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元分别安装设置在产品的三个检测位置上，所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元与产品分拣机构连接，由产品分拣机构对图像采集结果进行小产品良品、精度不良品和缺陷不良品的分拣，由三个视觉检测单元对小产品进行多角度全方位的摄取小产品图像并进行处理，其灵活性好，精度高而且检测完全。进一步地，所述第一视觉检测单元包括第一相机和第一相机支架，所述第一相机支架位于传送转盘的下方，所述第一相机固定在第一相机支架上，所述第一相机的前端设有第一光源支架，所述第一光源支架位于传送转盘的上方，所述第一光源支架上设有与第一相机相配合的第一光源，第一光源的设置，有效确保第一相机拍摄时的光亮度。进一步地，所述第二视觉检测单元包括第二相机和第二相机支架，所述第二相机支架位于工作平台的一角，所述第二相机支架上设有第二相机，所述第二相机的前端设有第二光源支架，所述第二光源支架上设有与第二相机相配合的第二光源，第二光源的设置，有效确保第二相机拍摄时的光亮度。进一步地，所述第三视觉检测单元包括第三相机和第三相机支架，所述第三相机支架工作平台上传送转盘的外侧，所述第三相机支架上设有第三相机，所述第三相机的前端设有第三光源支架，所述第三光源支架位于第三相机的下方，所述第三光源支架上设有与第三相机相配合的第三光源，第三光源的设置，有效确保第三相机拍摄时的光亮度。进一步地，所述第一相机、第二相机和第三相机均为康耐视智能相机，三个康耐视知能相机分别在三个检测位置摄取小产品图像，并通过主计算机中的In-Sight软件进行图形匹配，其检测速度快，效率高。进一步地，所述产品分拣机构包括两个不良品分拣单元和一个良品分拣单元，所述不良品分拣单元包括缺陷不良品分拣单元和尺寸不良品分拣单元，所述缺陷不良品分拣单元、尺寸不良品分拣单元和良品分拣单元位于第三视觉检测单元和产品进料端口之间依次设置。所述缺陷不良品分拣单元、尺寸不良品分拣单元和良品分拣单元启动对产品进行检测并进行良品和不良品的分拣工作。进一步地，所述产品进料端口处设有产品导向机构。所述产品导向机构包括导向支架，所述导向支架包括导向底板，所述导向底板的两端均设有导向立柱，所述导向立柱上设有导向横板，所述导向横板与导向立柱转动连接，所述导向横板的端部设有导向轮。产品导向机构的设置，用于对传送转盘上的产品进料端口进行导向，使产品准确快速地进入传送转盘。进一步地，所述产品送料机构包括滚轮式送料架，所述滚轮式送料架上设有产品送料振动盘，所述产品送料振动盘通过产品送料轨道传送至产品导向机构。本技术通用型小产品三面快速检测机，与现有技术相比，具有如下的有益效果：第一、灵活性强，本技术通用性小产品三面快速检测机通过在透明的传送转盘上设置三个摄像单元，即第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元，使摄像单元形成视觉系统，通过透明的小产品传送转盘带动其上面的小产品到三个摄像单元的图像采集区域对小产品进行多面多角度的全方位尺寸精度及缺陷检测，其灵活性强；第二、检测速度快、效率高，本技术三面视觉检测装置主要包括三个摄像单元，三个摄像单元形成的视觉系统很好的克服了传统视觉检测系统的速度慢与检测精度差的缺点，该三面视觉检测本技术通用型小产品三面快速检测机由产品送料机构送料至传动转盘上，由传送转盘外侧的三面视觉检测装置进行摄取小产品图像进行图像匹配，并对小产品三个面的精度及缺陷进行检测并记录和规划路径，然后所述产品分拣机构启动，产品分拣机构按预先规划的检测路径进行良品及不良品的分拣，其全程自动化完成，检测速度快，效率高；第三、检测全面，所述第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元分别安装设置在产品的三个检测位置上，所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元与产品分拣机构连接，由产品分拣机构对图像采集结果进行小产品良品、精度不良品和缺陷不良品的分拣，由三个视觉检测单元对小产品进行多角度全方位的摄取小产品图像并进行处理，其灵活性好，精度高而且检测完全，通用性强。附图说明图1为本技术通用型小产品三面快速检测机的结构示意图；图2为图1去掉机架后的结构示意图；图3为产品分拣机构和三面视觉检测装置安装在工作平台的结构示意图；图4为图3中产品导向机构的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术产品作进一步详细的说明。如图1至图4所示，一种通用型小产品三面快速检测机，包括机架200，所述机架200的下部设有控制柜210，所述控制柜210内设有电控系统，所述控制柜210的顶部为工作平台211，所述工作平台211上设有传送转盘270和三面视觉检测装置，所述传送转盘270为透明转盘，所述传送转盘270的一侧设有产品分拣机构250，另一侧周围设有三面视觉检测装置，所述三机视觉检测装置与产品分拣机构250连接，所述产品分拣机构250与三面视觉检测装置之间设有产口进料端口，所述产品进料端口与产品送料机构300连接，所述产品送料机构300包括滚轮式送料架310，所述滚轮式送料架310上设有产品送料振动盘320，所述产品送料振动盘320通过产品送料轨道330传送至产品导向机构260，所述产品送料机构300位于控制柜210的外侧，所述传送转盘270、三面视觉检测装置和产品分拣机构250中的电动或器动器件与电控系统连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用型小产品三面快速检测机，包括机架，所述机架的下部设有控制柜，所述控制柜内设有电控系统，所述控制柜的顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有传送转盘和三面视觉检测装置，所述传送转盘的一侧设有产品分拣机构，另一侧周围设有三面视觉检测装置，所述产品分拣机构与三面视觉检测装置之间设有产口进料端口，所述产品进料端口与产品送料机构连接，所述产品送料机构位于控制柜的外侧，所述传送转盘、三面视觉检测装置和产品分拣机构中的电动或器动器件与电控系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种通用型小产品三面快速检测机，包括机架，所述机架的下部设有控制柜，所述控制柜内设有电控系统，所述控制柜的顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有传送转盘和三面视觉检测装置，所述传送转盘的一侧设有产品分拣机构，另一侧周围设有三面视觉检测装置，所述产品分拣机构与三面视觉检测装置之间设有产口进料端口，所述产品进料端口与产品送料机构连接，所述产品送料机构位于控制柜的外侧，所述传送转盘、三面视觉检测装置和产品分拣机构中的电动或器动器件与电控系统连接。2.根据权利要求1所述的通用型小产品三面快速检测机，其特征在于：所述三面视觉检测装置包括第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元，所述第一视觉检测单元位于传送转盘上的产口进料端口处，所述第一视觉检测单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元从产口进料端口处起沿传送转盘周围依次设置在三个检测位置上。3.根据权利要求2所述的通用型小产品三面快速检测机，其特征在于：所述第一视觉检测单元包括第一相机和第一相机支架，所述第一相机支架位于传送转盘的下方，所述第一相机固定在第一相机支架上，所述第一相机的前端设有第一光源支架，所述第一光源支架位于传送转盘的上方，所述第一光源支架上设有与第一相机相配合的第一光源。4.根据权利要求2所述的通用型小产品三面快速检测机，其特征在于：所述第二视觉检测单元包括第二相机和第二相机支架，所述第二相机支架位于工作平台的一角，所述第二相机支架上设有第二相机，所述第二相机的前端设有第二光源支架，所述第二光源支架上设有与第二相机相配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑碎武，周利斌，黄华文，乔红，
申请(专利权)人：惠州先进制造产业技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44