擦窗机器人和擦窗机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种擦窗机器人和擦窗机器人系统，所述擦窗机器人和包括：擦窗机器人本体；电源适配器，电源适配器用于将交流电转换为直流电以为擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间；其中，擦窗机器人本体在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及家用电器
，特别涉及一种擦窗机器人和一种擦窗机器人系统。
技术介绍
在相关技术中，通过电源适配器为擦窗机器人供电，即电源适配器将交流电转化为直流电以为擦窗机器人供电。但是，相关技术存在的缺点是，擦窗机器人在户外工作时，如果遇到突发性风力加大的情况，那么擦窗机器人容易发生掉落的危险，存在安全隐患。因此，相关技术需要进行改进。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人可以在户外风力增大时防止发生掉落危险。本技术的另一个目的在于提出一种擦窗机器人系统。本技术的又一个目的在于提出一种擦窗机器人。为达到上述目的，本技术一方面提出的一种擦窗机器人，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，所述电源适配器用于将交流电转换为直流电以为所述擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，所述风速检测模块串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间；其中，所述擦窗机器人本体在所述户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。根据本技术提出的擦窗机器人，将风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间，通过风速检测模块检测户外风力，当户外风力大于预设风力时擦窗机器人本体执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。进一步地，所述风速检测模块与所述擦窗机器人本体之间可拆卸的连接，和/或所述风速检测模块与所述电源适配器之间可拆卸的连接。进一步地，所述风速检测模块包括：第一基座；检测所述户外风力的第一风速传感器，所述第一风速传感器设置在所述第一基座上；第一供电线路，所述第一供电线路串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，以使所述电源适配器通过所述第一供电线路为所述擦窗机器人本体供电；第一信号处理器，所述第一信号处理器设置在所述第一基座内，所述第一信号处理器与所述第一风速传感器相连，所述第一信号处理器在所述户外风力大于预设风力时控制所述第一供电线路断路，以使所述擦窗机器人本体进入断电模式。进一步地，所述擦窗机器人本体包括供电电池，其中，所述供电电池在所述擦窗机器人本体处于所述断电模式为所述擦窗机器人本体供电，以使所述擦窗机器人本体返回预设安全区域。进一步地，所述风速检测模块包括：第二基座；检测户外风力的第二风速传感器，所述风速传感器设置在所述基座上；第二供电线路，所述第二供电线路串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，以使所述电源适配器通过所述第二供电线路为所述擦窗机器人本体供电；信号发射组件；第二信号处理器，所述第二信号处理器设置在所述第二基座内，所述第二信号处理器分别与所述第二风速传感器和所述信号发射组件相连，所述第二信号处理器在所述户外风力大于预设风力时控制所述信号发射组件发出保护信号给所述擦窗机器人本体。进一步地，所述擦窗机器人本体包括：接收所述风速检测模块发送的所述保护信号的信号接收组件；控制器，所述控制器与所述信号接收组件相连，所述控制器在所述信号接收组件接收到所述保护信号时控制所述擦窗机器人本体返回预设安全区域。进一步地，所述信号发射组件包括第一无线通信单元，所述信号接收组件包括与所述第一无线通信单元进行通信的第二无线通信单元。优选地，所述第一无线通信单元为红外发射器，所述第二无线通信单元为红外接收器。为达到上述目的，本技术另一方面提出的一种擦窗机器人系统，包括：擦窗机器人和与所述擦窗机器人进行通信的风速检测模块，其中，所述风速检测模块用于检测户外风力，并在所述户外风力大于预设风力时生成保护信号，以及将所述保护信号发送给所述擦窗机器人；所述擦窗机器人在接收到所述保护信号后执行防护控制策略以返回预设安全区域。根据本技术提出的擦窗机器人系统，风速检测模块与擦窗机器人进行通信，通过风速检测模块检测户外风力并在户外风力大于预设风力时生成保护信号，擦窗机器人在接收到保护信号后执行防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。进一步地，所述风速检测模块包括：基座；检测户外风力的风速传感器，所述风速检测模块设置在所述基座上；信号发射组件；信号处理器，所述信号处理器设置在所述基座内，所述信号处理器分别与所述风速传感器和所述信号发射组件相连，所述信号处理器在所述户外风力大于预设风力时控制所述信号发射组件发出保护信号给所述擦窗机器人。进一步地，所述擦窗机器人包括：接收所述风速检测模块发送的所述保护信号的信号接收组件；控制器，所述控制器与所述信号接收组件相连，所述控制器在所述信号接收组件接收到所述保护信号时控制所述擦窗机器人执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。具体地，所述信号发射组件包括第一无线通信单元，所述信号接收组件包括与所述第一无线通信单元进行通信的第二无线通信单元。优选地，所述第一无线通信单元为红外发射器，所述第二无线通信单元为红外接收器。为达到上述目的，本技术又一方面提出的一种擦窗机器人，包括：信号接收组件，所述信号接收组件与风速检测模块进行通信，以在所述户外风力大于预设风力时接收所述风速检测模块发送的保护信号；控制器，所述控制器与所述信号接收组件相连，所述控制器在所述信号接收组件接收到所述保护信号时控制所述擦窗机器人执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。进一步地，信号接收组件在户外风力大于预设风力时接收保护信号，控制器在接收到保护信号后控制擦窗机器人执行防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。进一步地，所述信号接收组件包括与所述风速检测模块的第一无线通信单元进行通信的第二无线通信单元。优选地，所述第一无线通信单元为红外发射器，所述第二无线通信单元为红外接收器。附图说明图1是根据本技术一个实施例的擦窗机器人的方框示意图；图2是根据本技术一个具体实施例的擦窗机器人的结构示意图；图3是图2中擦窗机器人的放大图；图4是图2中风速检测模块的放大图；图5是根据本技术一个具体实施例的擦窗机器人的方框示意图；图6是根据本技术另一个具体实施例的擦窗机器人的结构示意图；图7是图6中擦窗机器人的放大图；图8是图6中风速检测模块的放大图；图9是根据本技术另一个具体实施例的擦窗机器人的方框示意图；图10是根据本技术实施例的擦窗机器人系统的方框示意图；图11是根据本技术一个具体实施例的擦窗机器人系统的结构示意图；图12是根据本技术一个具体实施例的擦窗机器人系统的方框示意图；图13是根据本技术另一个实施例的擦窗机器人的方框示意图；图14是根据本技术实施例的擦窗机器人的控制方法的流程图；图15是根据本技术一个具体实施例的擦窗机器人的控制方法的流程图；以及图16是根据本技术另一个具体实施例的擦窗机器人的控制方法的流程图。附图标记：擦窗机器人10、擦窗机器人本体100、电源适配器200和风速检测模块300；第一基座301、第一风速传感器302、第一供电线路303、第一信号处理器304和供电电池101；第二基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种擦窗机器人，其特征在于，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，所述电源适配器用于将交流电转换为直流电以为所述擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，所述风速检测模块串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间；其中，所述擦窗机器人本体在所述户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，所述电源适配器用于将交流电转换为直流电以为所述擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，所述风速检测模块串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间；其中，所述擦窗机器人本体在所述户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，其中，所述风速检测模块与所述擦窗机器人本体之间可拆卸的连接，和/或所述风速检测模块与所述电源适配器之间可拆卸的连接。3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述风速检测模块包括：第一基座；检测所述户外风力的第一风速传感器，所述第一风速传感器设置在所述第一基座上；第一供电线路，所述第一供电线路串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，以使所述电源适配器通过所述第一供电线路为所述擦窗机器人本体供电；第一信号处理器，所述第一信号处理器设置在所述第一基座内，所述第一信号处理器与所述第一风速传感器相连，所述第一信号处理器在所述户外风力大于预设风力时控制所述第一供电线路断路，以使所述擦窗机器人本体进入断电模式。4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人本体包括供电电池，其中，所述供电电池在所述擦窗机器人本体处于所述断电模式为所述擦窗机器人本体供电，以使所述擦窗机器人本体返回预设安全区域。5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述风速检测模块包括：第二基座；检测户外风力的第二风速传感器，所述风速传感器设置在所述基座上；第二供电线路，所述第二供电线路串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，以使所述电源适配器通过所述第二供电线路为所述擦窗机器人本体供电；信号发射组件；第二信号处理器，所述第二信号处理器设置在所述第二基座内，所述第二信号处理器分别与所述第二风速传感器和所述信号发射组件相连，所述第二信号处理器在所述户外风 力大于预设风力时控制所述信号发射组件发出保护信号给所述擦窗机器人本体。6.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人本体包括：接收所述风速检测模块发送的所述保护信号的信号接收组件；控制器，所述控制器与所述信号接收组件相连，所述控制器在所述信号接收组件接收到所述保护信号时控制所述擦窗机器人本体返回预设安全区域。7.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，陈远，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32