一种自动焊接工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动焊接工装，属于机械技术领域。它解决了现有的焊接工装焊接品质差且效率低的问题。本自动焊接工装，包括控制柜和与控制柜连接的进料输送装置、出料输送装置及若干个焊接工位，所述焊接工位排列在上述进料输送装置和出料输送装置之间，每个所述焊接工位包括两个焊接装置和一个贯穿设置在两个焊接装置上方的分料机构，所述的分料机构能将待焊接工件从进料输送装置上分配到上述两个焊接装置上进行焊接工作，焊接装置包括移料机构、夹具工装、焊接跟踪装置和机架。本自动焊接工装具有焊接质量高、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种自动焊接工装。
技术介绍
钢瓶在生产过程中，通常分为两部分即上瓶体和下瓶体，上瓶体和下瓶体各自加工好后，再将上瓶体和下瓶体焊接在一起形成一个完整的钢瓶。现有焊接一般采用人工结合机器设备完成，其焊接部分基本上采用人工焊接，劳动强度大，工作效率低，而且焊接质量与焊接工人的焊接经验及技能关系较大，从而焊接品质不能很好保证，不合格率较高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能实现全自动焊接从而提高焊接效率及质量的自动焊接工装。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动焊接工装，包括控制柜和与控制柜连接的进料输送装置、出料输送装置及若干个焊接工位，所述焊接工位排列在上述进料输送装置和出料输送装置之间，每个所述焊接工位包括两个焊接装置和一个贯穿设置在两个焊接装置上方的分料机构，所述的分料机构能将待焊接工件从进料输送装置上分配到上述两个焊接装置上进行焊接工作，其特征在于,所述的焊接装置包括：移料机构，将分配机构分配过来的待焊接工件移动到焊接位置且将焊接好后的工件移出到出料输送装置上；夹具工装，将位于焊接位置上的待焊接工件夹紧或焊接好后的工件松开；焊接跟踪装置，对位于焊接位置上且被夹具工装夹紧的待焊接工件进行焊接工作；机架，上述移料机构、夹具工装和焊接跟踪装置均安装在机架上。在上述的一种自动焊接工装中，所述的进料输送装置包括进料输送机架和两条安装在进料输送机架上且分别对应上述两个焊接装置的进料输送线，所述每条进料输送线上安装有若干个定位限位机构，每组定位限位机构分别位于对应的分料机构下方，所述定位限位机构包括第一接近开关、第二接近开关和两个由限位杆及限位气缸构成的限位结构。在上述的一种自动焊接工装中，所述的第一接近开关和第二接近开关均为红外传感器一。在上述的一种自动焊接工装中，所述的出料输送装置包括两条出料输出线，且分别位于上述焊接装置的两外侧。在上述的一种自动焊接工装中，所述的分料机构包括伺服电机、横臂和通过螺杆连接在横臂上的送料机械手，所述伺服电机与控制柜电连接，所述横臂两端分别固定安装在上述两个焊接装置的机架上，所述的送料机械手包括机械手座、吸盘和安装在机械手座上的送料气缸一，机械手座与螺杆螺纹连接，吸盘连接在送料气缸一的活塞杆上，送料气缸一上安装有上到位开关一和下到位开关一，所述吸盘上安装有多个电磁铁一。在上述的一种自动焊接工装中，所述的吸盘上安装有红外传感器二。在上述的一种自动焊接工装中，所述的移料机构包括安装在上述机架上的预托架、横向移料气缸和移料结构，所述移料结构包括安装在横向移料气缸上的移料支架和安装在移料支架上的移料气缸一和移料气缸二，所述移料气缸一和移料气缸二各自活塞杆上分别安装有托架一和托架二，移料气缸一和托架一位于预托架处，移料气缸二和托架二位于焊接位置正下方，所述移料气缸一和移料气缸二同步动作且移料气缸一上安装有上到位开关二和下到位开关二，横向移料气缸上安装有焊接到位开关，所述焊接到位开关位于焊接位置正下方。在上述的一种自动焊接工装中，所述的预托架上安装有用来检测预托架上有无工件的红外传感器三。在上述的一种自动焊接工装中，所述的托架二上安装有若干个电磁铁二。在上述的一种自动焊接工装中，所述的夹具工装包括安装在上述机架上的两夹具机座和分别安装在两夹具机座上的两夹紧气缸，所述两夹紧气缸上分别安装有前夹头和后夹头，所述两夹紧气缸上分别安装有夹具到位开关。在上述的一种自动焊接工装中，所述的焊接跟踪装置包括焊接支架、焊接气缸、焊接座、变频电机和固定安装在焊接座上的焊枪、激光发射器和摄像头，焊接座连接在焊接气缸的活塞杆上，焊接支架固定安装在上述的机架上，所述焊接座连接在焊接支架上，所述变频电机通过驱动机构与焊机气缸连接且能驱动焊接气缸及焊接座相对焊接支架摆动，所述变频电机、焊枪、激光发射器和摄像头均与上述的控制柜电连接。在上述的一种自动焊接工装中，所述的工件为钢瓶。与现有技术相比，本自动焊接工装具有如下几个优点：1、多工位同步操作，且每个工位都设有两个焊接装置，设计合理，占地较小，同时大大提高了生产效率；2、所有进送料、移料、焊接及出送料都实现全自动化操作，提高效率的同时，降低了劳动强度，节省人力操作，降低成本，且还能保证焊接品质；3、整个工装上到处布满了接近开关和到位开关，从而能够实现精准控制，保证工装各机构动作的有序及准确；4、焊接采用激光发射器发出激光打到钢瓶及焊接处，通过摄像头采集呈像判断是否符合焊接要求，符合的话就启动焊接，不符合的话就停机调整直到符合，通过智能实时检测焊接情况，以提高焊接质量。附图说明图1是本技术单个焊接工位的结构示意图。图2是本技术的局部结构图。图中，1、出料输出线；2、进料输送装置；21、进料输送机架；22、进料输送线；3、分料机构；31、横臂；32、机械手座；33、吸盘；34、电磁铁一；35、送料气缸一；4、移料机构；41、预托架；42、横向移料气缸；43、移料支架；44、移料气缸一；45、托架一；46、移料气缸二；47、托架二；48、电磁铁二；5、夹具工装；51、夹具机座；52、夹紧气缸；53、前夹头；54、后夹头；6、焊接跟踪装置；61、焊接支架；62、焊接气缸；63、焊枪；64、激光发射器；65、摄像头；66、焊接座；7、排出板；8、钢瓶。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和2所示，本自动焊接工装用于将加工好的钢瓶8上瓶体和下瓶体焊接在一起，包括控制柜和与控制柜连接的进料输送装置2、出料输送装置及多个焊接工位。进料输送装置2包括进料输送机架21和两条进料输送线22，出料输送装置包括两条出料输出线1，两条进料输送线22并在一起位于两条出料输出线1的中间位置。每个焊接工位包括两个焊接装置和一个贯穿设置在两个焊接装置上方的分料机构3，两个焊接装置分别位于进料输送线22与两条出料输出线1之间。焊接工位根据需要可以设置多个，沿着进料输出线和出料输出线1之间均匀间隔布设，每条进料输送线22上安装有数量与焊接工位相同的定位限位机构且一一对应配合对应的焊接装置工作。每组定位限位机构分别位于对应焊接工位的分料机构3下方，定位限位机构包括第一接近开关、第二接近开关和两个由限位杆及限位气缸构成的限位结构，这些结构均安装在进料输送机架21上。第一接近开关和第二接近开关为红外传感器一。第一接近开关、第二接近开关和两个由限位杆及限位气缸构成的限位结构均为惯用技术手段，不再详细阐述，在图中也未示出。分料机构3包括伺服电机、横臂31和通过螺杆连接在横臂31上的送料机械手，伺服电机与控制柜电连接，横臂31两端分别固定安装在上述两个焊接装置的机架上，送料机械手包括机械手座32、吸盘33和安装在机械手座32上的送料气缸一35，机械手座32与螺杆螺纹连接，吸盘33连接在送料气缸一35的活塞杆上，送料气缸一35上安装有上到位开关一和下到位开关一，吸盘33上安装有多个电磁铁一34，吸盘33上安装有红外传感器二。焊接装置包括移料机构4、夹具工装5、焊接跟踪装置6和机架。钢瓶8被夹具工装5夹紧到位时为焊接位置。移料机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接工装，包括控制柜和与控制柜连接的进料输送装置(2)、出料输送装置及若干个焊接工位，所述焊接工位排列在上述进料输送装置(2)和出料输送装置之间，每个所述焊接工位包括两个焊接装置和一个贯穿设置在两个焊接装置上方的分料机构(3)，所述的分料机构(3)能将待焊接工件从进料输送装置(2)上分配到上述两个焊接装置上进行焊接工作，其特征在于,所述的焊接装置包括：移料机构(4)，将分配机构分配过来的待焊接工件移动到焊接位置且将焊接好后的工件移出到出料输送装置上；夹具工装(5)，将位于焊接位置上的待焊接工件夹紧或焊接好后的工件松开；焊接跟踪装置(6)，对位于焊接位置上且被夹具工装(5)夹紧的待焊接工件进行焊接工作；机架，上述移料机构(4)、夹具工装(5)和焊接跟踪装置(6)均安装在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接工装，包括控制柜和与控制柜连接的进料输送装置(2)、出料输送装置及若干个焊接工位，所述焊接工位排列在上述进料输送装置(2)和出料输送装置之间，每个所述焊接工位包括两个焊接装置和一个贯穿设置在两个焊接装置上方的分料机构(3)，所述的分料机构(3)能将待焊接工件从进料输送装置(2)上分配到上述两个焊接装置上进行焊接工作，其特征在于,所述的焊接装置包括：移料机构(4)，将分配机构分配过来的待焊接工件移动到焊接位置且将焊接好后的工件移出到出料输送装置上；夹具工装(5)，将位于焊接位置上的待焊接工件夹紧或焊接好后的工件松开；焊接跟踪装置(6)，对位于焊接位置上且被夹具工装(5)夹紧的待焊接工件进行焊接工作；机架，上述移料机构(4)、夹具工装(5)和焊接跟踪装置(6)均安装在机架上。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接工装，其特征在于，所述的进料输送装置(2)包括进料输送机架(21)和两条安装在进料输送机架(21)上且分别对应上述两个焊接装置的进料输送线(22)，所述每条进料输送线(22)上安装有若干个定位限位机构，每组定位限位机构分别位于对应的分料机构(3)下方，所述定位限位机构包括第一接近开关、第二接近开关和两个由限位杆及限位气缸构成的限位结构。3.根据权利要求2所述的一种自动焊接工装，其特征在于，所述的出料输送装置包括两条出料输出线(1)，且分别位于上述焊接装置的两外侧。4.根据权利要求2或3所述的一种自动焊接工装，其特征在于，所述的分料机构(3)包括伺服电机、横臂(31)和通过螺杆连接在横臂(31)上的送料机械手，所述伺服电机与控制柜电连接，所述横臂(31)两端分别固定安装在上述两个焊接装置的机架上，所述的送料机械手包括机械手座(32)、吸盘(33)和安装在机械手座(32)上的送料气缸一(35)，机械手座(32)与螺杆螺纹连接，吸盘(33)连接在送料气缸一(35)的活塞杆上，送料气缸一(35)上安装有上到位开关一和下到位开关一，所述吸盘(33)上安装有多个电磁铁一(34)。5.根据权利要求4所述的一种自动焊接工装，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡柳清，
申请(专利权)人：台州市路桥松正自动化设备厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33