本实用新型专利技术公开了一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，包括外齿轮、内齿轮和多个小齿轮，在C轴转动时，进线口会随C轴转动，出线口不动，扁平电缆随C轴一起排线、走线；本实用新型专利技术公开的方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，构思新颖，在实现排线绕C轴转动的同时，可实现排线转动中的降速比，使实际转角大于360°的C轴转位系统可以方便地设置绝对值编码器、第一接近开关和第二接近开关等软极限保护，从而实现A/C双摆头的扁平电缆排线所需的走线功能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种走线机构，具体是一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构。
技术介绍
全自动A/C双摆头是大型数控机床的核心功能部件，是一个集机械、液压、电气等为一体的高度集成系统，包括液压电气走线技术、密封技术、冷却技术、循环润滑技术、制动技术、消隙技术和定位夹紧技术等关键性技术。CN 103273357 B公开了“一种方滑枕全自动AC双摆头”，是本申请人2013年申请的专利，该全自动A/C双摆头的优点是通过传动系统实现机床的动力传递、通过向第一腔室或第二腔室中通入液压油实现C轴转位系统的转位或者固定，通过向第三腔室或第四腔室中通入液压油实现A轴转位系统的转位或者固定，速度快，精度高，且成本较低。但是该全自动A/C双摆头并未具体公开其走线方式。本申请是对CN 103273357 B的进一步改进及优化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，构思新颖，在实现排线绕C轴转动的同时，可实现排线转动中的降速比，使实际转角大于360°的C轴转位系统可以方便地设置绝对值编码器、第一接近开关和第二接近开关等软极限保护，从而实现A/C双摆头的扁平电缆排线所需的走线功能。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，该方滑枕全自动AC双摆头包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，该方滑枕全自动AC双摆头的A轴中心设置有绝对值编码器，所述的绝对值编码器用于检测A轴摆动的角度位置，所述的绝对值编码器的上方设置有开关支架，所述的开关支架安装在所述的下箱体的侧壁上，所述的开关支架上安装有第一接近开关和第二接近开关，所述的第一接近开关用于检测A轴齿盘的夹紧位置，所述的第二接近开关用于检测A轴齿盘的松开位置，所述的上箱体的侧壁上安装有行程开关，所述的行程开关用于检测C轴转位角度是否超过极限值，所述的绝对值编码器、第一接近开关、第二接近开关和行程开关上分别电连接有微型电缆线，所述的微型电缆线与扁平电缆连接，所述的上箱体与所述的下箱体之间设置有行星齿轮走线机构，所述的行星齿轮走线机构包括外齿轮、内齿轮和多个小齿轮，所述的外齿轮和所述的内齿轮安装在所述的上箱体的底部，所述的内齿轮位于所述的外齿轮的外侧，所述的多个小齿轮间隔设置在所述的内齿轮与所述的外齿轮之间，每个所述的小齿轮同时与所述的内齿轮和所述的外齿轮啮合，所述的多个小齿轮的下方安装有一齿轮环道，所述的齿轮环道通过螺钉固定在所述的下箱体的顶端，所述的齿轮环道的底部安装有与所述的行程开关相适配的若干撞块，所述的内齿轮与所述的小齿轮之间设有第一环形间隙，所述的小齿轮与所述的外齿轮之间设有第二环形间隙，所述的下箱体上安装有进线口，所述的上箱体上安装有出线口，所述的扁平电缆的端部穿过所述的进线口伸入所述的第二环形间隙，再绕过一个小齿轮伸入所述的第一环形间隙内，最后自所述的出线口伸出。本技术公开的方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，在C轴转动时，进线口随C轴转动，出线口不动，扁平电缆随C轴一起排线、走线。相对于外齿轮的直径，小齿轮的直径忽略不计，故小齿轮中心的前进速度可认为是外齿轮中心的前进速度的一半，而外齿轮中心的前进速度就是C轴转速，使用本技术的行星齿轮走线机构走线，扁平电缆的排线前进速度较C轴转速降低一倍。若C轴转角360°，小齿轮实际转角180°。在C轴转动过程中，若干撞块与行程开关配合，实现C轴转位的硬限位报警，可提升C轴转位的安全性。所述的行程开关的安装位置靠近所述的进线口，所述的进线口与所述的出线口之间的夹角为30～90°。进线口与出线口之间的夹角设计，只要能保证C轴360°以上的转角需求即可。进线口与出线口之间30～90°的夹角设计可满足一般的使用要求。所述的上箱体的下部套设有定位套，所述的内齿轮、多个小齿轮和外齿轮位于所述的定位套的下方，所述的内齿轮的上部与所述的定位套通过螺钉固定连接，所述的内齿轮的底端通过螺钉与一底环固定连接，所述的底环同时压紧所述的内齿轮和所述的齿轮环道。定位套及底环的设置，使内齿轮、小齿轮和大齿轮装配牢固、可靠，确保C轴转位过程中扁平电缆的顺利排线。所述的齿轮环道的圆周方向上间隔安装有若干小轴，每根所述的小轴上安装有一个所述的小齿轮，所述的若干撞块分别固定在所述的若干小轴的底端，每根所述的小轴的上端由一根卡簧压紧。若干小轴的设置，方便撞块的安装。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，构思新颖，在实现排线绕C轴转动的同时，可实现排线转动中的降速比，使实际转角大于360°的C轴转位系统可以方便地设置绝对值编码器、第一接近开关和第二接近开关等软极限保护，从而实现A/C双摆头的扁平电缆排线所需的走线功能。附图说明图1为实施例中方滑枕全自动AC双摆头的外观图；图2为图1中A处放大图；图3为图1中B处放大图；图4为实施例中一个撞块的外观图；图5为图4中C-C剖视图；图6为移除上箱体后双摆头的俯视图；图7为实施例中扁平电缆沿小齿轮的排线示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。实施例的方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，如图1所示，该方滑枕全自动AC双摆头包括上下设置的上箱体1和下箱体2、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，该方滑枕全自动AC双摆头的A轴中心设置有绝对值编码器21，绝对值编码器21用于检测A轴摆动的角度位置，绝对值编码器21的上方设置有开关支架22，开关支架22安装在下箱体2的侧壁上，开关支架22上安装有第一接近开关23和第二接近开关24，第一接近开关23用于检测A轴齿盘的夹紧位置，第二接近开关24用于检测A轴齿盘的松开位置，上箱体1的侧壁上安装有行程开关11，行程开关11用于检测C轴转位角度是否超过极限值，绝对值编码器21、第一接近开关23、第二接近开关24和行程开关11上分别电连接有微型电缆线，微型电缆线与扁平电缆5连接，上箱体1与下箱体2之间设置有行星齿轮走线机构，如图2、图3、图6和图7所示，行星齿轮走线机构包括外齿轮31、内齿轮32和多个小齿轮33，上箱体1的下部套设有定位套12，内齿轮32、多个小齿轮33和外齿轮31位于定位套12的下方，内齿轮32的上部与定位套12通过螺钉固定连接，外齿轮31和内齿轮32安装在上箱体1的底部，内齿轮32位于外齿轮31的外侧，多个小齿轮33间隔设置在内齿轮32与外齿轮31之间，每个小齿轮33同时与内齿轮32和外齿轮33啮合，多个小齿轮33的下方安装有一齿轮环道34，内齿轮32的底端通过螺钉与一底环36固定连接，底环36同时压紧内齿轮32和齿轮环道34，齿轮环道34通过螺钉固定在下箱体2的顶端，齿轮环道34的底部安装有与行程开关11相适配的2个撞块38（如图4和图5所示），齿轮环道34的圆周方向上间隔安装有4根小轴35，每根小轴35上安装有一个小齿轮33，2个撞块38各固定在2根小轴35的底端，每根小轴35的上端由一根卡簧37压紧，内齿轮32与小齿轮33之间设有第一环形间隙41，小齿轮33与外齿轮31之间设有第二环形间隙42，下箱体2上安装有进本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，该方滑枕全自动AC双摆头包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，其特征在于：该方滑枕全自动AC双摆头的A轴中心设置有绝对值编码器，所述的绝对值编码器用于检测A轴摆动的角度位置，所述的绝对值编码器的上方设置有开关支架，所述的开关支架安装在所述的下箱体的侧壁上，所述的开关支架上安装有第一接近开关和第二接近开关，所述的第一接近开关用于检测A轴齿盘的夹紧位置，所述的第二接近开关用于检测A轴齿盘的松开位置，所述的上箱体的侧壁上安装有行程开关，所述的行程开关用于检测C轴转位角度是否超过极限值，所述的绝对值编码器、第一接近开关、第二接近开关和行程开关上分别电连接有微型电缆线，所述的微型电缆线与扁平电缆连接，所述的上箱体与所述的下箱体之间设置有行星齿轮走线机构，所述的行星齿轮走线机构包括外齿轮、内齿轮和多个小齿轮，所述的外齿轮和所述的内齿轮安装在所述的上箱体的底部，所述的内齿轮位于所述的外齿轮的外侧，所述的多个小齿轮间隔设置在所述的内齿轮与所述的外齿轮之间，每个所述的小齿轮同时与所述的内齿轮和所述的外齿轮啮合，所述的多个小齿轮的下方安装有一齿轮环道，所述的齿轮环道通过螺钉固定在所述的下箱体的顶端，所述的齿轮环道的底部安装有与所述的行程开关相适配的若干撞块，所述的内齿轮与所述的小齿轮之间设有第一环形间隙，所述的小齿轮与所述的外齿轮之间设有第二环形间隙，所述的下箱体上安装有进线口，所述的上箱体上安装有出线口，所述的扁平电缆的端部穿过所述的进线口伸入所述的第二环形间隙，再绕过一个小齿轮伸入所述的第一环形间隙内，最后自所述的出线口伸出。...
【技术特征摘要】
1.一种方滑枕全自动AC双摆头的行星齿轮走线机构，该方滑枕全自动AC双摆头包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，其特征在于：该方滑枕全自动AC双摆头的A轴中心设置有绝对值编码器，所述的绝对值编码器用于检测A轴摆动的角度位置，所述的绝对值编码器的上方设置有开关支架，所述的开关支架安装在所述的下箱体的侧壁上，所述的开关支架上安装有第一接近开关和第二接近开关，所述的第一接近开关用于检测A轴齿盘的夹紧位置，所述的第二接近开关用于检测A轴齿盘的松开位置，所述的上箱体的侧壁上安装有行程开关，所述的行程开关用于检测C轴转位角度是否超过极限值，所述的绝对值编码器、第一接近开关、第二接近开关和行程开关上分别电连接有微型电缆线，所述的微型电缆线与扁平电缆连接，所述的上箱体与所述的下箱体之间设置有行星齿轮走线机构，所述的行星齿轮走线机构包括外齿轮、内齿轮和多个小齿轮，所述的外齿轮和所述的内齿轮安装在所述的上箱体的底部，所述的内齿轮位于所述的外齿轮的外侧，所述的多个小齿轮间隔设置在所述的内齿轮与所述的外齿轮之间，每个所述的小齿轮同时与所述的内齿轮和所述的外齿轮啮合，所述的多个小齿轮的下方安装有一齿轮环道，所述的齿轮环道通过螺钉固定在所述的下箱体的顶端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，李世盛，盛孝勇，黄文东，许荆波，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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