四连杆升降机构制造技术

四连杆升降机构，包括顶端连杆、第二液压缸、触动连杆、第三限位开关、第二限位开关、基座、第一限位开关、底端连杆副臂、第一液压缸、底端连杆主臂、中间连杆；其特征在于基座包括圆盘状基部和竖直焊接于基部上的连接块，连接块上部通过螺栓与底端连杆主臂下端铰接，连接块下部通过螺栓与底端连杆副臂下端铰接；底端连杆副臂上端与中间连杆下端铰接，底端连杆主臂上端与中间连杆下端向上一个连接块高度的位置铰接，中间连杆上端通过连接结构与顶端连杆铰接；本实用新型专利技术利用四杆机构原理，将传统的手工升降优化为液压控制，省时省力的同时，减少摩擦，增加灯杆升降系统的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连杆升降机构
，更具体地说是一种四连杆升降机构。
技术介绍
目前，移动照明灯塔已广泛应用于各个
，现有技术的移动照明灯塔在灯塔控制灯杆的升降设计上，采用手摇式，即在第一节灯杆上安装绞盘，通过手柄摇动绞盘，带动钢丝绳依次升起灯杆。这样虽然可以保证灯塔灯杆的升起，但是人工摇动绞盘升起灯杆费时费力，并且通过钢丝绳来传递动力，钢丝绳本身存在磨损，使用寿命会大大缩短，存在安全隐患。因此，在设计上需要有一种操作简便，使用寿命较长的升降机构来控制灯杆的升起。
技术实现思路
为解决上述问题，克服现有技术的不足，本技术提供了一种使用寿命长、升起快速、省时省力的四连杆升降机构。为实现上述目的，本技术提供的四连杆升降机构，包括顶端连杆、第二液压缸、触动连杆、第三限位开关、第二限位开关、基座、第一限位开关、底端连杆副臂、第一液压缸、底端连杆主臂、中间连杆；其特征在于基座包括圆盘状基部和竖直焊接于基部上的连接块，所述连接块上部通过螺栓与底端连杆主臂下端铰接，连接块下部通过螺栓与底端连杆副臂下端铰接；所述底端连杆副臂上端与中间连杆下端铰接，所述底端连杆主臂上端与中间连杆下端向上一个连接块高度的位置铰接，所述中间连杆上端通过连接结构与顶端连杆铰接。进一步地，所述基座圆盘状基部上铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端部与底端连杆主臂中部铰接。进一步地，所述中间连杆中部铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端部与顶端连杆中部铰接；所述第二液压缸与中间连杆上端的连接结构之间还连接有触动连杆，所述触动连杆分别于所述连接结构、第二液压缸铰接。进一步地，所述基座圆盘状基部上还设置有与底端连杆副臂下端配合的第一限位开关，所述连接块上部还设置有与底端连杆主臂下端配合的第二限位开关，所述中间连杆上端的连接结构上还设置有与与触动连杆配合的第三限位开关。本技术的有益效果是：本技术打破传统的人工摇动绞盘，用钢丝绳牵拉，达到升起目的的思路，利用四杆机构原理，将传统的手工升降优化为液压控制，省时省力的同时，减少摩擦，增加灯杆升降系统的使用寿命。附图说明：附图1是本技术的结构示意图；附图中：1、顶端连杆，2、第二液压缸，3、触动连杆，4、第三限位开关，5、第二限位开关，6、基座、7、第一限位开关、8、底端连杆副臂，9、第一液压缸，10、底端连杆主臂，11、中间连杆。具体实施方式：为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术进行更加详细的描述。在对本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在附图1中，为实现上述目的，本技术提供的四连杆升降机构，包括顶端连杆1、第二液压缸2、触动连杆3、第三限位开关4、第二限位开关5、基座6、第一限位开关7、底端连杆副臂8、第一液压缸9、底端连杆主臂10、中间连杆11；其特征在于基座6包括圆盘状基部和竖直焊接于基部上的连接块，所述连接块上部通过螺栓与底端连杆主臂10下端铰接，连接块下部通过螺栓与底端连杆副臂8下端铰接；所述底端连杆副臂8上端与中间连杆11下端铰接，所述底端连杆主臂10上端与中间连杆11下端向上一个连接块高度的位置铰接，所述中间连杆11上端通过连接结构与顶端连杆1铰接。所述基座6圆盘状基部上铰接有第一液压缸9，所述第一液压缸9的活塞杆端部与底端连杆主臂10中部铰接；所述中间连杆11中部铰接有第二液压缸2，所述第二液压缸2的活塞杆端部与顶端连杆1中部铰接；所述第二液压缸2与中间连杆11上端的连接结构之间还连接有触动连杆3，所述触动连杆3分别于所述连接结构、第二液压缸2铰接。所述基座6圆盘状基部上还设置有与底端连杆副臂8下端配合的第一限位开关7，所述连接块上部还设置有与底端连杆主臂10下端配合的第二限位开关5，所述中间连杆11上端的连接结构上还设置有与与触动连杆3配合的第三限位开关4。非工作状态时，顶端连杆1、中间连杆11、底端连杆主臂10、底端连杆副臂8处于折叠状态，此时底端连杆主臂10的下端与第二限位开关5接触，底端连杆副臂8下端与第一限位开关7接触，第三限位开关4与触动连杆3分离；由非工作状态向工作状态转变时，首先操纵第一液压缸9外伸活塞杆，此时，基座6、中间连杆11、底端连杆主臂10、底端连杆副臂8组成一个四杆机构，基座6相当于四连杆机构中的机架，底端连杆主臂10、底端连杆副臂8相当于四杆机构中的连架杆，，中间连杆11相当于四杆机构中的连杆，作为连架杆的底端连杆主臂10、底端连杆副臂8随着第一液压缸9活塞杆的外伸，逐渐向上摆动，由于底端连杆主臂10与底端连杆副臂8存在一个正的高度差，这样底端连杆主臂10对中间连杆11有一个上顶的力，底端连杆副臂8对中间连杆11有一个下拉的力，中间连杆11上端因此被高高扬起，当中间连杆11上端被扬起至最高端时第三限位开关4与触动连杆3接触，第一液压缸9停止外伸活塞杆，第二活液压缸开始工作，随着第二液压缸2活塞杆外伸，顶端连杆1被升起，完成由非工作状态向工作状态转变。本技术打破传统的人工摇动绞盘，用钢丝绳牵拉，达到升起目的的思路，利用四杆机构原理，将传统的手工升降优化为液压控制，省时省力的同时，减少摩擦，增加灯杆升降系统的使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】
四连杆升降机构，包括顶端连杆（1）、第二液压缸（2）、触动连杆（3）、第三限位开关（4）、第二限位开关（5）、基座（6）、第一限位开关（7）、底端连杆副臂（8）、第一液压缸（9）、底端连杆主臂（10）、中间连杆（11）；其特征在于基座（6）包括圆盘状基部和竖直焊接于基部上的连接块，所述连接块上部通过螺栓与底端连杆主臂（10）下端铰接，连接块下部通过螺栓与底端连杆副臂（8）下端铰接；所述底端连杆副臂（8）上端与中间连杆（11）下端铰接，所述底端连杆主臂（10）上端与中间连杆（11）下端向上一个连接块高度的位置铰接，所述中间连杆（11）上端通过连接结构与顶端连杆（1）铰接。

【技术特征摘要】
1.四连杆升降机构，包括顶端连杆（1）、第二液压缸（2）、触动连杆（3）、第三限位开关（4）、第二限位开关（5）、基座（6）、第一限位开关（7）、底端连杆副臂（8）、第一液压缸（9）、底端连杆主臂（10）、中间连杆（11）；其特征在于基座（6）包括圆盘状基部和竖直焊接于基部上的连接块，所述连接块上部通过螺栓与底端连杆主臂（10）下端铰接，连接块下部通过螺栓与底端连杆副臂（8）下端铰接；所述底端连杆副臂（8）上端与中间连杆（11）下端铰接，所述底端连杆主臂（10）上端与中间连杆（11）下端向上一个连接块高度的位置铰接，所述中间连杆（11）上端通过连接结构与顶端连杆（1）铰接。2.如权利要求1所述的四连杆升降机构，其特征在于所述基座（6）圆盘状基部上铰接有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高凯，谢芯芯，张华伟，
申请(专利权)人：山东赛瓦特动力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37