一种导弹车行进控制器制造技术

一种导弹车行进控制器，包括电源模块、单片机、第一驱动器、第二驱动器、转向电机、丝杆电机、动力电机、激光器、无线接收模块，其特征是所述的单片机通过驱动芯片与第一驱动器、第二驱动器相连，第一驱动器与转向电机相连、第二驱动器与丝杆电机相连，单片机通过三极管Q1与激光器相连，单片机通过电调与动力电机M3、动力电机M4相连，所述的电源模块的5V、0V端口与单片机以及驱动芯片、第一驱动器、第二驱动器、电调、无线接收模块的VCC、GND端口对应相连，所述的电源模块的12V、0V端口与第一驱动器、第二驱动器的DC+、DC‑端口对应相连，其结构简单，使用方便，尤其适合导弹车模型控制系统使用。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及导弹车模型控制
，尤其是涉及一种导弹车行进控制器。
技术介绍
：导弹车模型是以实物导弹车为标准，经过复杂的工艺流程，按照一定的比例缩小而成的模型，分为静止的和开动两种。导弹车模型一般是国防教育基地用来当作教材，科研所用来实验，博物馆用来展览的多用途的模型，以及众多热爱模型的人用于收藏，现有的导弹车模型大都采用塑料制作，体积较小、尺寸比较轻，现在也有一些军工单位定制一些重量较重的导弹车模型，这些模型大都还不具备运动功能，并且有一些导弹车模型具备了简单的运动功能，然还未实现发射激光炮弹、实现炮筒升降，其进行速度动力方面仍存在着不足。
技术实现思路
：本技术针对现有技术中导弹车模型大都能够行进不具备发射激光、炮筒不易实现升降的不足，而提供的一种导弹车行进控制器。本技术解决其技术问题所采用的方案是：如图1所示，一种导弹车行进控制器，包括电源模块、单片机、第一驱动器、第二驱动器、转向电机、丝杆电机、动力电机、激光器、无线接收模块，其特征是所述的单片机通过驱动芯片与第一驱动器、第二驱动器相连，第一驱动器与转向电机相连、第二驱动器与丝杆电机相连，单片机通过三极管Q1与激光器相连，单片机通过电调与动力电机M3、动力电机M4相连，所述的电源模块的5V、0V端口与单片机以及驱动芯片、第一驱动器、第二驱动器、电调、无线接收模块的VCC、GND端口对应相连，所述的电源模块的12V、0V端口与第一驱动器、第二驱动器的DC+、DC-端口对应相连,所述的单片机型号为PIC16F873，所述的驱动器芯片的型号为ULN2003，所述的转向电机、丝杆电机型号为步进电机。所述的单片机的RB3、RB4、RB5、RB0、RB1、RB2引脚与驱动器芯片的IN4、IN5、IN6、IN1、IN2、IN3引脚对应相连，所述的驱动芯片的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5、OUT6引脚分别与第二驱动器芯片的PLUS、DIR、EN引脚以及第一驱动器芯片的PLUS、DIR、EN引脚对应相连。所述的单片机的RC0引脚与三极管Q1的基极间设有电阻R1,三极管Q1的集电极与电源模块的12V端口相连，三极管Q1的发射极与激光器的一端相连，激光器的另一端与电源模块的0V端口相连。所述的单片机的RC1引脚与电调的D0端口相连，电调的IN+、IN-端口分别与电源模块的12V、0V端口对应相连，电调的OUT+、OUT-端口分别与驱动电机M3、驱动电机M4的两端相连。所述的单片机的RC2、RC3、RC4、RC5引脚与无线接收模块的PWM1、PWM2、PWM3、PWM4端口对应相连。本技术通过上述技术方案，存在如下效果：一种导弹车行进控制器，其采用直流碳刷电机作为模型动力，利用单片机及无线控制器实现对坦克模型前进后退以及转弯、炮筒升降等的控制，采用贯通式丝杆电机作为炮筒升降的机构，其结构简单、体积小，安装方便，成本低，尤其适合重量较重的导弹车模型使用。附图说明：图1是本技术的电路原理图。图中所示：1、激光器；2、电源模块；3、第一驱动器；4、转向电机； 5、丝杆电机；6、第二驱动器；7、驱动芯片；8、单片机 ；9、电调 ；10、动力电机M3 ；11、动力电机M4 ；12、无线接收模块。具体实施方式以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述，本技术解决其技术问题所采用的方案是：如图1所示，一种导弹车行进控制器，包括电源模块2、单片机8、第一驱动器3、第二驱动器6、转向电机4、丝杆电机5、动力电机、激光器1、无线接收模块12，其特征是所述的单片机8通过驱动芯片7与第一驱动器3、第二驱动器6相连，第一驱动器3与转向电机4相连、第二驱动器6与丝杆 电机5相连，单片机8通过三极管Q1与激光器1相连，单片机8通过电调9与动力电机M3 10、动力电机M3 11相连，所述的电源模块2的5V、0V端口与单片机8以及驱动芯片7、第一驱动器3、第二驱动器6、电调9、无线接收模块12的VCC、GND端口对应相连，所述的电源模块2的12V、0V端口与第一驱动器3、第二驱动器6的DC+、DC-端口对应相连,所述的单片机8型号为PIC16F873，所述的驱动器芯片的型号为ULN2003，所述的转向电机4、丝杆电机5型号为步进电机。所述的单片机8的RB3、RB4、RB5、RB0、RB1、RB2引脚与驱动器芯片的IN4、IN5、IN6、IN1、IN2、IN3引脚对应相连，所述的驱动芯片7的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5、OUT6引脚分别与第二驱动器6芯片的PLUS、DIR、EN引脚以及第一驱动器3芯片的PLUS、DIR、EN引脚对应相连。所述的单片机8的RC0引脚与三极管Q1的基极间设有电阻R1,三极管Q1的集电极与电源模块2的12V端口相连，三极管Q1的发射极与激光器1的一端相连，激光器1的另一端与电源模块2的0V端口相连。所述的单片机8的RC1引脚与电调9的D0端口相连，电调9的IN+、IN-端口分别与电源模块2的12V、0V端口对应相连，电调9的OUT+、OUT-端口分别与驱动电机M3、驱动电机M4的两端相连。所述的单片机8的RC2、RC3、RC4、RC5引脚与无线接收模块12的PWM1、PWM2、PWM3、PWM4端口对应相连。所述的一种导弹车行进控制器，其实施时，按要求连接上述各器件，在单片机8中下载事先编好的软件，该导弹车采用步进电机实现对前轮转角的控制，使用碳刷电机作为驱动电机实现对导弹车的驱动，通过贯通式步进电机实现导弹炮筒升降角度的控制，使用过程中通过遥控器上的操纵杆通过单片机8控制导弹车模型的前进后退、左转、右转，炮筒的升降，本技术结构简单使用方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导弹车行进控制器，包括电源模块、单片机、第一驱动器、第二驱动器、转向电机、丝杆电机、动力电机、激光器、无线接收模块，其特征是所述的单片机通过驱动芯片与第一驱动器、第二驱动器相连，第一驱动器与转向电机相连、第二驱动器与丝杆电机相连，单片机通过三极管Q1与激光器相连，单片机通过电调与动力电机M3、动力电机M4相连，所述的电源模块的5V、0V端口与单片机以及驱动芯片、第一驱动器、第二驱动器、电调、无线接收模块的VCC、GND端口对应相连，所述的电源模块的12V、0V端口与第一驱动器、第二驱动器的DC+、DC‑端口对应相连,所述的单片机型号为PIC16F873，所述的驱动器芯片的型号为ULN2003，所述的转向电机、丝杆电机型号为步进电机。

【技术特征摘要】
1.一种导弹车行进控制器，包括电源模块、单片机、第一驱动器、第二驱动器、转向电机、丝杆电机、动力电机、激光器、无线接收模块，其特征是所述的单片机通过驱动芯片与第一驱动器、第二驱动器相连，第一驱动器与转向电机相连、第二驱动器与丝杆电机相连，单片机通过三极管Q1与激光器相连，单片机通过电调与动力电机M3、动力电机M4相连，所述的电源模块的5V、0V端口与单片机以及驱动芯片、第一驱动器、第二驱动器、电调、无线接收模块的VCC、GND端口对应相连，所述的电源模块的12V、0V端口与第一驱动器、第二驱动器的DC+、DC-端口对应相连,所述的单片机型号为PIC16F873，所述的驱动器芯片的型号为ULN2003，所述的转向电机、丝杆电机型号为步进电机。2.根据权利要求1所述的一种导弹车行进控制器，其特征在于：所述的单片机的RB3、RB4、RB5、RB0、RB1、RB2引脚与驱动器芯片的IN4、IN5、IN6、IN1、IN2、IN3引脚对应相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，崔鸿，王旭，李海飞，曹永，王克，
申请(专利权)人：廊坊中模特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13