用于执行扁桃体切除术、腺样体切除术和其他外科手术的手术器械和方法技术

一种手术器械，包括：壳体，从其延伸的轴，由轴支撑的末端执行器组件，可移动手柄，以及驱动组件。驱动组件包括：用于致动末端执行器组件的可平移驱动构件，以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧。第一腿部配置成响应于可移动手柄相对于壳体的运动而平移通过壳体。第二腿部配置成当作用于驱动构件的力小于阈值力时与第一腿部协作地平移通过壳体以纵向地移动驱动构件，并且当作用于驱动构件的力等于或超过阈值力时保持在固定位置，由此张紧扭转弹簧并且将驱动构件保持在固定位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及手术器械和方法，并且更特别地，涉及用于执行扁桃体切除术、腺样体切除术和其他外科手术的手术器械和方法。
技术介绍
扁桃体和腺样体是淋巴系统的一部分并且大体上位于喉部的后部中。淋巴系统的这些部分通常用于采样进入身体的细菌和病毒并且在合适的时候激活免疫系统以产生抗体从而抵抗即将来临的感染。更特别地，扁桃体和腺样体分解细菌或病毒并且将细菌或病毒的片段发送到免疫系统以产生用于抗击感染的抗体。扁桃体和腺样体的炎症(例如，扁桃体炎)会阻碍扁桃体和腺样体破坏细菌的能力，导致细菌感染。在许多情况下，细菌甚至在处理之后仍然留存且用作重复感染(例如，扁桃体炎或耳部感染)的贮源。当感染持续并且抗生素处理失败时，可以执行扁桃体切除术和/或腺样体切除术。持续性感染通常会导致可能需要被去除的扩大的扁桃体组织，原因是在许多情况下扩大的组织会造成气道阻塞，导致各种睡眠障碍，例如打鼾，或者在某些情况下的睡眠呼吸暂停。一些个体也天生具有更倾向于造成阻塞的较大的扁桃体。当耳痛持续时或者当鼻的呼吸或咽鼓管的功能受损时也可能需要腺样体切除术以去除腺样体。在很多时候，扁桃体切除术和腺样体切除术程序被同时执行。
技术实现思路
当在本文中使用时，术语“远侧”指的是所描述的更远离使用者的部分，而术语“近侧”指的是所描述的更靠近使用者的部分。此外，在一致的程度上，本文所述的任何方面都可以与本文所述的任何或所有的其他方面结合使用。根据本公开提供的一种手术器械包括：壳体，从所述壳体朝远侧延伸的轴，在所述轴的远端处联接的末端执行器组件，联接到所述壳体的可移动手柄，以及可操作地联接所述可移动手柄和所述末端执行器组件的驱动组件。所述驱动组件包括驱动构件和扭转弹簧。所述驱动构件配置成通过所述轴并且相对于所述末端执行器组件平移以致动所述末端执行器组件。所述扭转弹簧包括第一腿部和第二腿部。所述第一腿部可操作地联接到所述可移动手柄并且配置成响应于所述可移动手柄相对于所述壳体的运动而纵向地平移通过所述壳体。所述第二腿部可操作地联接到所述驱动构件，当作用于所述驱动构件的力小于阈值力时，所述第二腿部配置成与所述第一腿部协作纵向地平移通过所述壳体，由此将其纵向运动转换成所述驱动构件的纵向运动。当作用于所述驱动构件的力等于或超过阈值力时，所述第二腿部配置成响应于所述第一腿部的纵向运动而保持在固定位置，由此张紧所述扭转弹簧并且将所述驱动构件保持在固定位置。在本公开的一个方面，所述驱动组件还包括滑动件，所述滑动件包括将所述扭转弹簧可操作地保持在其中的壳体部分和可操作地联接到所述可移动手柄的心轴部分。所述滑动件配置成响应于所述可移动手柄相对于所述壳体的运动而纵向地平移通过所述壳体。在本公开的另一方面，所述扭转弹簧的第一腿部与所述滑动件的壳体部分接合并且所述扭转弹簧的第二腿部相对于所述滑动件的壳体部分可移动。在这样的方面，所述扭转弹簧的本体部分能够可旋转地支撑在布置于所述滑动件的壳体部分内的支柱上。所述支柱配置成能够响应于所述第一腿部相对于所述第二腿部的运动而张紧扭转弹簧。在本公开的另一方面，所述扭转弹簧的第一腿部相对于布置在所述壳体内的块状件可操作地定位成相对于所述壳体偏压驱动构件。在本公开的又一方面，所述可移动手柄相对于所述壳体在初始位置、压缩位置和启动位置之间可移动。所述第二腿部配置成响应于所述可移动手柄在初始位置和压缩位置之间的运动而与所述第一腿部协作地平移。所述第二腿部配置成响应所述可移动手柄在压缩位置和启动位置之间的运动而保持在固定位置。在本公开的再一方面，所述末端执行器组件包括第一夹爪构件和第二夹爪构件，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个相对于另一个在间隔位置和接近位置之间可移动，以便在其间抓持组织。在这样的方面，所述驱动构件可以配置成通过所述轴并且相对于所述末端执行器组件平移，以在间隔位置和接近位置之间移动所述第一夹爪构件和第二夹爪构件。在本公开的另一方面，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个适合于连接到用于处理在其间抓持的组织的能量源。在这样的方面，也可以提供布置在所述壳体上的能量启动组件。所述能量启动组件包括配置成将能量供应到所述第一夹爪构件和/或第二夹爪构件的开关。此外，所述可移动手柄能够相对于所述壳体在初始位置、压缩位置和启动位置之间可移动。所述扭转弹簧的第二腿部配置成响应于所述可移动手柄在压缩位置和启动位置之间的运动而保持在固定位置，并且在启动位置，所述手柄的至少一部分配置成接触所述能量启动组件以启动所述开关。在本公开的又一方面，所述第二腿部配置成响应于所述可移动手柄在初始位置和压缩位置之间的运动而与所述第一腿部协作地平移，以便在压缩位置将适当的闭合力施加到在其间抓持的组织。此外，所述适当的闭合力能够在所述可移动手柄在压缩位置和启动位置之间的运动期间例如经由所述扭转弹簧的张紧而被保持。在本公开的再一方面，所述扭转弹簧被预加载到较小张紧状态，并且，响应于当作用于所述驱动构件的力等于或超过阈值力时的所述第一腿部的纵向运动，所述扭转弹簧进一步被张紧到较大张紧状态。根据本公开的各方面提供的另一种手术器械包括可移动手柄，驱动构件，扭转弹簧，以及滑动件。所述扭转弹簧包括本体、第一腿部和第二腿部。所述扭转弹簧的第二腿部接合到所述驱动构件。所述滑动件包括壳体和心轴。所述壳体包括在其上可旋转地支撑所述扭转弹簧的本体的支柱。所述壳体配置成允许所述扭转弹簧的第二腿部相对于所述壳体的运动。所述心轴从所述壳体延伸并且可操作地联接到所述可移动手柄以使得所述可移动手柄的运动纵向地平移所述滑动件。当作用于所述驱动构件的力小于阈值力时，所述滑动件和所述扭转弹簧的第二腿部配置成响应于所述可移动手柄的运动而彼此协作纵向地平移通过所述壳体，由此将所述滑动件的纵向运动转换成所述驱动构件的纵向运动。当作用于所述驱动构件的力等于或超过阈值力时，所述扭转弹簧响应于所述可移动手柄的运动而被张紧，以使得所述扭转弹簧的第二腿部和所述驱动构件在所述滑动件的纵向运动期间保持在固定位置。在本公开的一个方面，所述手术器械还包括可操作地联接到所述驱动构件的末端执行器组件。在这样的方面，所述驱动构件配置成相对于所述末端执行器组件平移以致动所述末端执行器组件。在本公开的另一方面，所述末端执行器组件包括第一夹爪构件和第二夹爪构件。所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个相对于另一个在间隔位置和接近位置之间可移动，以便响应于所述驱动构件相对于所述末端执行器组件的平移而在其间抓持组织。在本公开的又一方面，作用于所述驱动构件的力对应于施加到在所述第一夹爪构件和第二夹爪构件之间抓持的组织的闭合压力。在本公开的再一方面，所述可移动手柄相对于所述壳体在初始位置、压缩位置和启动位置之间可移动。在这样的方面，所述滑动件和所述扭转弹簧的第二腿部配置成响应于可移动手柄在初始位置和压缩位置之间的运动而彼此协作纵向地平移通过所述壳体。所述扭转弹簧的第二腿部和所述驱动构件响应于所述可移动手柄在压缩位置和启动位置之间的运动而在所述滑动件的纵向运动期间保持在固定位置。在本公开的再一方面，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个适合于连接到用于处理在所述第一夹爪构件和第二夹爪构件之间抓持的组织的能量源。在这样的方面，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器械，其包括：壳体；从所述壳体朝远侧延伸的轴；在所述轴的远端处联接的末端执行器组件；联接到所述壳体的可移动手柄；以及可操作地联接所述可移动手柄和所述末端执行器组件的驱动组件，所述驱动组件包括：驱动构件，所述驱动构件配置成通过所述轴并且相对于所述末端执行器组件平移以致动所述末端执行器组件；以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧，所述第一腿部可操作地联接到所述可移动手柄并且配置成响应于所述可移动手柄相对于所述壳体的运动而纵向地平移通过所述壳体，所述第二腿部可操作地联接到所述驱动构件，当作用于所述驱动构件的力小于阈值力时，所述第二腿部配置成与所述第一腿部协作纵向地平移通过所述壳体，由此将其纵向运动转换成所述驱动构件的纵向运动，当作用于所述驱动构件的力等于或超过阈值力时，所述第二腿部配置成响应于所述第一腿部的纵向运动而保持在固定位置，由此张紧所述扭转弹簧并且将所述驱动构件保持在固定位置。

【技术特征摘要】
2015.05.22 US 14/719,422;2015.05.22 US 14/719,434;1.一种手术器械，其包括：壳体；从所述壳体朝远侧延伸的轴；在所述轴的远端处联接的末端执行器组件；联接到所述壳体的可移动手柄；以及可操作地联接所述可移动手柄和所述末端执行器组件的驱动组件，所述驱动组件包括：驱动构件，所述驱动构件配置成通过所述轴并且相对于所述末端执行器组件平移以致动所述末端执行器组件；以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧，所述第一腿部可操作地联接到所述可移动手柄并且配置成响应于所述可移动手柄相对于所述壳体的运动而纵向地平移通过所述壳体，所述第二腿部可操作地联接到所述驱动构件，当作用于所述驱动构件的力小于阈值力时，所述第二腿部配置成与所述第一腿部协作纵向地平移通过所述壳体，由此将其纵向运动转换成所述驱动构件的纵向运动，当作用于所述驱动构件的力等于或超过阈值力时，所述第二腿部配置成响应于所述第一腿部的纵向运动而保持在固定位置，由此张紧所述扭转弹簧并且将所述驱动构件保持在固定位置。2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述驱动组件还包括滑动件，所述滑动件包括将所述扭转弹簧可操作地保持在其中的壳体部分和可操作地联接到所述可移动手柄的心轴部分，所述滑动件配置成响应于所述可移动手柄相对于所述壳体的运动而纵向地平移通过所述壳体。3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述扭转弹簧的第一腿部与所述壳体接合以偏压所述滑动件，并且所述扭转弹簧的第二腿部相对于所述滑动件的壳体部分可移动。4.根据权利要求3所述的手术器械，其中，所述扭转弹簧的本体部分可旋转地支撑在布置于所述滑动件的壳体部分内的支柱上，所述支柱配置成能够响应于所述第一腿部相对于所述第二腿部的运动而张紧所述扭转弹簧。5.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述扭转弹簧的第一腿部相对于布置在所述壳体内的块状件可操作地定位成相对于所述壳体偏压所述驱动构件。6.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述可移动手柄相对于所述壳体在初始位置、压缩位置和启动位置之间可移动，所述第二腿部配置成响应于所述可移动手柄在初始位置和压缩位置之间的运动而与所述第一腿部协作地平移，并且所述第二腿部配置成响应于所述可移动手柄在压缩位置和启动位置之间的运动而保持在固定位置。7.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述扭转弹簧被预加载到较小张紧状态，并且，响应于当作用于所述驱动构件的力等于或超过阈值力时的所述第一腿部的纵向运动，所述扭转弹簧进一步被张紧到较大张紧状态。8.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述末端执行器组件包括第一夹爪构件和第二夹爪构件，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个相对于另一个在间隔位置和接近位置之间可移动，以便在其间抓持组织。9.根据权利要求8所述的手术器械，其中，所述驱动构件配置成通过所述轴并且相对于所述末端执行器组件平移，以在间隔位置和接近位置之间移动所述第一夹爪构件和第二夹爪构件。10.根据权利要求8所述的手术器械，其中，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个适合于连接到用于处理在所述第一夹爪构件和第二夹爪构件之间抓持的组织的能量源。11.根据权利要求10所述的手术器械，其还包括布置在所述壳体上的能量启动组件，所述能量启动组件包括配置成将能量供应到所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个的开关。12.根据权利要求11所述的手术器械，其中，所述可移动手柄相对于所述壳体在初始位置、压缩位置和启动位置之间可移动，所述第二腿部配置成响应于所述可移动手柄在压缩位置和启动位置之间的运动而保持在固定位置，并且，在启动位置，所述手柄的至少一部分配置成接触所述能量启动组件以启动所述开关。13.根据权利要求12所述的手术器械，其中，所述第二腿部配置成响应于所述可移动手柄在初始位置和压缩位置之间的运动而与所述第一腿部协作地平移，以使得所述第一夹爪构件和第二夹爪构件将适当的闭合力施加到在其间抓持的组织。14.根据权利要求13所述的手术器械，其中，所述适当的闭合力在所述可移动手柄在压缩位置和启动位置之间的运动期间被保持。15.一种手术器械，其包括：可移动手柄；驱动构件；扭转弹簧，所述扭转弹簧包括本体、第一腿部和第二腿部，所述扭转弹簧的第二腿部接合到所述驱动构件；以及滑动件，所述滑动件包括：壳体，所述壳体包括在其上可旋转地支撑所述扭转弹簧的本体的支柱并且配置成允许所述扭转弹簧的第二腿部相对于所述壳体的运动；以及从所述壳体延伸的心轴，所述心轴可操作地联接到所述可移动手柄以使得所述可移动手柄的运动纵向地平移所述滑动件，其中，当作用于所述驱动构件的力小于阈值力时，所述滑动件和所述扭转弹簧的第二腿部配置成响应于所述可移动手柄的运动而彼此协作纵向地平移通过所述壳体，由此将所述滑动件的纵向运动转换成所述驱动构件的纵向运动，并且其中，当作用于所述驱动构件的力等于或超过阈值力时，所述扭转弹簧响应于所述可移动手柄的运动而被张紧，以使得所述扭转弹簧的第二腿部和所述驱动构件在所述滑动件的纵向运动期间保持在固定位置。16.根据权利要求15所述的手术器械，其中，所述扭转弹簧被预加载到较小张紧状态，并且，当作用于所述驱动构件的力等于或超过阈值力时，所述扭转弹簧进一步被张紧到较大张紧状态。17.根据权利要求15所述的手术器械，其还包括可操作地联接到所述驱动构件的末端执行器组件，所述驱动构件配置成相对于所述末端执行器组件平移以致动所述末端执行器组件。18.根据权利要求17所述的手术器械，其中，所述末端执行器组件包括第一夹爪构件和第二夹爪构件，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个相对于另一个在间隔位置和接近位置之间可移动，以便响应于所述驱动构件相对于所述末端执行器组件的平移而在其间抓持组织。19.根据权利要求18所述的手术器械，其中，所述可移动手柄相对于所述壳体在初始位置、压缩位置和启动位置之间可移动，所述滑动件和所述扭转弹簧的第二腿部配置成响应于所述可移动手柄在初始位置和压缩位置之间的运动而彼此协作纵向地平移通过所述壳体，并且，所述扭转弹簧的第二腿部和所述驱动构件响应于所述可移动手柄在压缩位置和启动位置之间的运动而在所述滑动件的纵向运动期间保持在固定位置。20.根据权利要求19所述的手术器械，其中，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个适合于连接到用于处理在所述第一夹爪构件和第二夹爪构件之间抓持的组织的能量源。21.根据权利要求20所述的手术器械，其中，响应于所述可移动手柄移动到启动位置，将能量供应到所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个。22.根据权利要求15所述的手术器械，其中，所述壳体将所述扭转弹簧的第一端部相对于所述壳体保持在固定位置。23.根据权利要求15所述的手术器械，其中，所述扭转弹簧的第一腿部可操作地定位成在纵向方向上偏压所述驱动构件。24.一种手术器械，其包括：壳体；从所述壳体朝远侧延伸的轴；在所述轴的远端处联接的末端执行器组件；可滑动地布置在所述轴内的刀具，所述刀具配置成通过所述轴并且相对于所述末端执行器组件在缩回位置和延伸位置之间平移；以及扳机组件，所述扳机组件包括：扳机，所述扳机联接到所述壳体并且相对于所述壳体在未致动位置和致动位置之间可移动；以及联动装置，所述联动装置限定包括顶点部分以及第一基部和第二基部的三角形配置，所述顶点部分围绕联动装置枢轴可旋转地联接到所述壳体，所述第一基部布置在所述顶点部分的第一侧并且联接到所述扳机，所述第二基部布置在所述顶点部分的第二侧并且联接到所述刀具，其中，响应于所述扳机从未致动位置移动到致动位置，所述第一基部朝近侧移动，所述顶点部分围绕所述联动装置枢轴旋转，并且所述第二基部朝远侧移动，由此将所述刀具从缩回位置移动到延伸位置。25.根据权利要求24所述的手术器械，其中，所述扳机围绕枢轴销可枢转地联接到所述壳体，所述扳机围绕所述枢轴销并且相对于所述壳体可移动通过在未致动位置和致动位置之间限定的弧。26.根据权利要求25所述的手术器械，其中，所述第一基部经由第一销-槽接合联接到所述扳机并且所述第二基部经由第二销-槽接合联接到所述刀具，以使所述扳机的通过弧的移动纵向地平移所述刀具。27.根据权利要求25所述的手术器械，其还包括可移动手柄，所述可移动手柄联接到所述壳体并且相对于所述壳体可移动以致动所述末端执行器组件。28.根据权利要求27所述的手术器械，其中，所述可移动手柄围绕所述枢轴销可枢转地联接到所述壳体。29.根据权利要求27所述的手术器械，其中，所述末端执行器组件包括第一夹爪构件和第二夹爪构件，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个相对于另一个在间隔位置和接近位置之间可移动，以便响应于所述可移动手柄相对于所述壳体的运动而在其间抓持组织。30.根据权利要求29所述的手术器械，其中，在延伸位置，所述刀具至少部分地在所述第一夹爪构件和第二夹爪构件之间延伸以切削在其间抓持的组织。31.根据权利要求29所述的手术器械，其中，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个适合于连接到用于处理在所述第一夹爪构件和第二夹爪构件之间抓持的组织的能量源。32.根据权利要求29所述的手术器械，其中，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个限定配置成在延伸位置将所述刀具至少部分地接收在其中的纵向延伸刀具通道。33.根据权利要求32所述的手术器械，其中，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个限定与其纵向延伸刀具通道连通的窗口，并且，在延伸位置，所述刀具延伸通过所述窗口以从所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的所述至少一个的外部突出。34.一种手术器械，其包括：壳体；相对于所述壳体选择性地可部署的可部署构件；以及扳机组件，所述扳机组件包括：扳机，所述扳机围绕枢轴销可枢转地联接到所述壳体并且围绕所述枢轴销相对于所述壳体可移动通过在未致动位置和致动位置之间限定的弧；以及联动装置，所述联动装置限定包括顶点部分以及第一基部和第二基部的三角形配置，所述顶点部分围绕联动装置枢轴可旋转地联接到所述壳体，所述第一基部布置在所述顶点部分的第一侧并且经由第一销-槽接合联接到所述扳机，所述第二基部布置在所述顶点部分的第二侧并且经由第二销-槽接合联接到所述可部署构件，其中，响应于所述扳机通过弧从未致动位置到致动位置的移动，所述第一基部在第一方向上移动，所述顶点部分围绕所述联动装置枢轴旋转，并且所述第二基部在与第一方向相反的第二方向上移动，由此将所述可部署构件从缩回位置纵向地平移到延伸位置。35.根据权利要求34所述的手术器械，其中，所述可部署构件是刀具。36.根据权利要求35所述的手术器械，其还包括：从所述壳体朝远侧延伸的轴；以及在所述轴的远端处支撑的末端执行器组件，其中，所述刀具可滑动地布置在所述轴内并且配置成通过所述轴且相对于所述末端执行器组件在缩回位置和延伸位置之间平移。37.根据权利要求36所述的手术器械，其中，所述末端执行器组件包括第一夹爪构件和第二夹爪构件，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个相对于另一个在间隔位置和接近位置之间可移动，以便在其间抓持组织。38.根据权利要求37所述的手术器械，其中，在延伸位置，所述刀具至少部分地在所述第一夹爪构件和第二夹爪构件之间延伸以切削在其间抓持的组织。39.根据权利要求38所述的手术器械，其中，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个限定配置成在延伸位置将所述刀具至少部分地接收在其中的纵向延伸刀具通道。40.根据权利要求39所述的手术器械，其中，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个限定与其纵向延伸刀具通道连通的窗口，并且，在延伸位置，所述刀具延伸通过所述窗口以从所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的所述至少一个的外部突出。41.根据权利要求37所述的手术器械，其还包括可移动手柄，所述可移动手柄联接到所述壳体并且相对于所述壳体可移动，以在间隔位置和接近位置之间移动所述第一夹爪构件和第二夹爪构件。42.根据权利要求41所述的手术器械，其中，所述可移动手柄围绕所述枢轴销可枢转地联接到所述壳体。43.根据权利要求37所述的手术器械，其中，所述第一夹爪构件和第二夹爪构件中的至少一个适合于连接到用于处理在所述第一夹爪构件和第二夹爪构件之间抓持的组织的能量源。44.一种手术器械，其包括：壳体，所述壳体包括限定纵轴线的套筒部分和相对于纵轴线横向地从所述套筒部分延伸的固定手柄部分，所述套筒部分包括至少一个长形缺口，所述固定手柄部分限定邻近所述套筒部分的凹陷腰部；沿着纵轴线从所述壳体的套筒部分朝远侧延伸的轴；在所述轴的远端处联接的末端执行器组件；可移动手柄，所述可移动手柄联接到所述壳体并且配置成操纵所述末端执行器组件，所述可移动手柄包括限定第一端部和第二端部的近侧腿部、远侧尾部、在所述近侧腿部的第一端部处互连所述近侧腿部和所述远侧尾部以在其间限定手指保持区域的弓形段、以及布置在所述近侧腿部的第二端部处以限定所述近侧腿部的第一端部和第二端部之间的抓持表面的近侧足部；可滑动地布置在所述轴内的可部署构件；以及扳机，所述扳机联接到所述壳体并且配置成相对于所述末端执行器组件部署所述可部署构件，所述扳机限定配置成接收使用者的...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·V·克拉斯蒂恩斯，J·D·艾伦四世，J·E·C·奥尔森，J·G·韦伊，P·索尼，S·J·施塔姆，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US