用于辅助车辆的特别是商用车辆的驾驶员的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于辅助车辆特别是商用车辆的驾驶员的方法，其中车辆(3)借助于至少一个驱动装置(15)特别是内燃机来驱动。根据本发明专利技术，提供了一种调节和/或控制装置(9)，借助于其，在基本模式中，车辆(3)的速度自发地调节且/或控制，使得假定车辆(3)超过或达到限定的最高速度(vmax)，则使车辆(3)在减速步骤中进入带有减小的驱动动力的状态，直到其降到低于限定的最低速度(vmin)，该最低速度低于最高速度(vmax)，假定车辆(3)降到低于限定的最低速度(vmin)，则车辆(3)在加速步骤中借助于驱动装置加速，直到其超过最高速度(vmax)，驱动装置(15)在加速步骤期间基本上以最高效率运转，并且最高速度(vmax)和/或最低速度(vmin)基于至少一个道路和/或交通参数来设置和/或调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于辅助车辆特别是商用车辆的驾驶员的方法，涉及根据权利要求14的前序部分的用于辅助车辆特别是商用车辆的设备，以及涉及根据权利要求15的用于执行所述方法和/或具有所述设备的车辆，特别是商用车辆。
技术介绍
已知实施以提供具有调节和/或控制装置的车辆，借助于该装置，车辆的速度可自发地或自动地调节或控制。在该情况中，举例来说，车辆的速度可调节或控制成使得车辆总是处于离车辆的前面行驶在相同的车道中的前方车辆有限定距离。以此形式的调节和/或控制装置通常也称为自适应巡航控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于辅助车辆特别是商用车辆的方法和设备，其能够用于以特别是节省能量的方式来操作车辆。该目的借助于独立权利要求的特征来实现。优选的发展方案在从属权利要求中公开。专利权利要求1提出了一种用于辅助车辆特别是商用车辆的驾驶员的方法，其中车辆借助于至少一个驱动装置特别是内燃机驱动。根据本专利技术，提供了一种调节和/或控制装置，借助于其，在基本模式中，车辆的速度自发或自动地调节和/或控制，使得假定车辆超过或达到限定的最高速度，则使车辆在减速步骤中进入带有减小驱动动力的状态，直到其降到低于限定的最小速度，该最低速度低于最高速度。假定车辆降到低于限定的最低速度，则车辆在加速步骤中借助于驱动装置附加地加速，直到其超过最高速度，驱动装置基本上在加速步骤期间以最高速度运转。在该情况中，最高速度和/或最低速度基于至少一个道路和/或交通参数设置和/或调整。以该方式，车辆以节能方式操作，因为驱动装置未在低效部分负载范围中同时地连续地促动，而是在加速步骤期间以基本上最大效率操作。在减速步骤期间，例如，车辆然后可滑行或\滑动\，直到其降到低于最低速度或最低速度值。当其降到低于最低速度时，车辆然后又以最高效率加速，直到超过最高速度或最高速度值。在重型车辆的情况中，特别是在完全装载重货物的车辆的情况中，发现根据本专利技术的程序在该情况中特别有效或特别节能。车辆速度的自发或自动的调节和/或控制附加地允许了可用的节能潜力总是尽可能完全利用，而不使驾驶员分心或降低驾驶员舒适度。此外，基于至少一个道路和/或交通参数设置或调整最高速度和/或最低速度确保了根据本专利技术的方法的使用不会妨碍或中断道路交通。相反，现在考虑车辆周围的交通是有可能的，例如，在该节能驾驶策略中。在以内燃机形式的驾驶装置的情况中，术语\最大效率\旨在理解为意思是内燃机的当前速度总是看作是设置最大可能的内燃机效率的基础。该最大可能效率可取决于内燃机的速度改变或不同。作为附加的优选，在基本模式中，车辆的速度指示装置用于向驾驶员指出相比于车辆未在基本模式中的情况在降低的分辨度的情况下的车辆速度的变化。这进一步提高了驾驶员的舒适度，因为驾驶员因此可在基本模式期间察觉或记录较小的速度变化或速度波动。降低分辨度的显示可通过例如过滤用于速度指示器装置的输入信号来提供。优选地，在减速步骤期间，内燃机形式的驱动装置以超运行模式运转。因此，车辆可在减速步骤期间以特别节能方式操作。作为另一个优选，提供了至少一个离合器装置，借助于其，驱动装置可拆分地连接到车辆的至少一个传动轴上。在减速步骤期间，驱动装置与传动轴之间的连接然后可被破坏。在加速步骤期间，驱动装置与传动轴之间的连接可恢复。这允许了在减速步骤期间以特别简单且有效的方式实施车辆的节能操作，因为现在驱动装置并未在减速步骤期间联接到传动轴上。作为特定的优选，在减速步骤期间，以内燃机形式的驱动装置然后以空转速度运转，以便在减速步骤期间以简单且有效的方式实施车辆的节能操作。备选地和/或附加地，在减速步骤期间，驱动装置还可关闭，以便在减速步骤期间以特别节能的方式操作车辆。在另一优选程序中，至少一个道路和/或交通参数由车辆离车辆前面行驶在相同车道中的至少一个前方车辆和/或离车辆后面行驶在相同的车道中的至少一个后方车辆的距离形成。以该方式形成的道路和/或交通参数可用于以特别简单且有效的方式防止道路交通的阻碍和/或中断。在该情况中，离前方车辆和/或离后方车辆的距离可借助于已知的距离感测装置测量，例如，借助于雷达、相机或激光雷达传感器。为了确定车辆与后方车辆或跟随的车辆之间的距离，使用的距离感测装置优选为沿侧向布置在车辆上的相机系统。备选地和/或附加地，距离也可借助于\车与车的通信\或借助于由后方车辆确定的距离数据从后方车辆到车辆传输确定。作为另一优选，至少一个道路和/或交通参数由车辆前面行驶在相同车道中的至少一个前方车辆和/或车辆后面行驶在相同车道中的至少一个后方车辆的速度和/或加速度形成。这样的道路和/或交通参数同样可用于以简单且可靠的方式防止道路交通的阻碍。作为另一个优选，至少一个道路和/或交通参数由影响车辆的路线上的车辆速度的至少一个道路和/或交通事件形成，该事件将在未来由车辆遇到。以该方式，车辆可以特别节能的方式操作，因为根据本专利技术的车辆速度的调节或控制现在也考虑未来道路和/或交通事件。最高速度和/或最低速度然后可较早地或在遇到未来道路和/或交通事件之前通过考虑未来道路和/或交通事件来设置或调整，使得可尽可能节省更多驱动能量。在该情况中，至少一个未来道路和/或交通事件可由前方的限制和/或由路线上的前方限速转弯半径，或例如需要车辆速度降低的前方交通中断来形成。在此情况中，例如，车辆的可能路线可借助于关于行驶特定路线的频率的信息、借助于来自车辆的导航系统的路线数据，或借助于关于道路种类的信息来确定。备选地和/或附加地，至少一个道路和/或交通参数还可由至少一个道路交通规定形成。举例来说，这样的道路交通规定可为超车限制。在该情况中，至少一个道路交通规定可借助于车辆中的传感器系统或借助于例如地理参考来感测。作为特定的优选，至少一个道路和/或交通参数由车辆公路的坡度形成。车辆公路的坡度具有对根据本专利技术的方法的有效性的本质上的影响。假定车辆公路的坡度低于限定的正坡度值，例如，最高速度与最低速度之间的差值优选设置成比在车辆公路的坡度高于限定的正坡度值的情况中更高。类似地，假定车辆公路的坡度高于限定的负坡度值，例如，最高速度与最低速度之间的差值可设置成比在车辆公路的坡度低于限定的负坡度值的情况中更高。在另一个优选程序中，假定车辆速度在最高速度与最低速度之间，同时基本模式开启，则调节和/或控制装置用于执行加速步骤。优选地，假定当基本模式开启时，车辆离出现在直接在车辆前面的在相同车道中的前方车辆的距离低于限定的距离值，则在第一减速步骤和第一加速步骤之前首先执行距离调整步骤，其中调节和/或控制装置用于使车辆速度减速，直到达到限定的距离值。这确保了车辆在根据本专利技术的车辆速度的调节或控制期间离前方车辆有足够的距离。作为特定优选，在基本模式中，减速步骤和加速步骤相继交替执行。车辆然后在当执行减速步骤和加速步骤时具有限定的平均速度。作为优选，假定在限定接近范围中(例如，在车辆周围100米的半径的范围中)，在车辆前面没有行驶在相同车道中的前方车辆，在车辆的区域中，最高速度和最低速度设置成使得平均速度对应于车辆速度，同时基本模式切换为开启且/或切换至设置点速度值，其由驾驶员借助于调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助车辆特别是商用车辆的驾驶员的方法，其中所述车辆(3)借助于至少一个驱动装置(15)特别是内燃机驱动，其特征在于，提供了调节和/或控制装置(9)，借助于其，在基本模式中，所述车辆(3)的速度自发地调节和/或控制，使得假定所述车辆(3)超过或达到限定的最高速度(vmax)，则使所述车辆(3)在减速步骤中进入带有减小的驱动动力的状态，直到其降到低于限定的最低速度(vmin)，所述最低速度(vmin)低于所述最高速度(vmax)，假定所述车辆(3)降到低于所述限定的最低速度(vmin)，则所述车辆(3)在加速步骤中借助于所述驱动装置加速，直到其超过所述最高速度(vmax)，所述驱动装置(15)在所述加速步骤期间基本上以最高效率运转，以及所述最高速度(vmax)和/或所述最低速度(vmin)基于至少一个道路和/或交通参数来设置和/或调整。

【技术特征摘要】
2015.05.19 DE 102015006445.21. 一种用于辅助车辆特别是商用车辆的驾驶员的方法，其中所述车辆(3)借助于至少一个驱动装置(15)特别是内燃机驱动，其特征在于，提供了调节和/或控制装置(9)，借助于其，在基本模式中，所述车辆(3)的速度自发地调节和/或控制，使得假定所述车辆(3)超过或达到限定的最高速度(vmax)，则使所述车辆(3)在减速步骤中进入带有减小的驱动动力的状态，直到其降到低于限定的最低速度(vmin)，所述最低速度(vmin)低于所述最高速度(vmax)，假定所述车辆(3)降到低于所述限定的最低速度(vmin)，则所述车辆(3)在加速步骤中借助于所述驱动装置加速，直到其超过所述最高速度(vmax)，所述驱动装置(15)在所述加速步骤期间基本上以最高效率运转，以及所述最高速度(vmax)和/或所述最低速度(vmin)基于至少一个道路和/或交通参数来设置和/或调整。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述减速步骤期间，以内燃机形式的所述驱动装置(15)以超运行模式运转。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供了离合器装置(17)，借助于其，所述驱动装置(15)可拆分地连接到所述车辆(3)的至少一个传动轴上，在所述减速步骤期间，所述驱动装置(15)与所述传动轴之间的连接断开，以及在所述加速步骤期间，所述驱动装置(15)与所述传动轴之间的连接建立。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述减速步骤期间，内燃机形式的所述驱动装置(15)以空转速度运转，且/或在所述减速步骤期间，所述驱动装置(15)关闭。5. 根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，假定在所述基本模式开启时，所述车辆(3)离直接在所述车辆(3)之前的行驶在相同车道(4)中的前方车辆(25)的距离低于限定距离值，则首先执行距离调整步骤，其中所述调节和/或控制装置(9)用于自发地降低所述车辆速度，直到达到所述限定的距离值。6. 根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，在所述基本模式中，所述制动步骤和所述加速步骤交替地执行，以及当在执行减速步骤和加速步骤时，所述车辆(3)具有限定的平均速度。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，假定在所述车辆(3)的区域中的限定接近范围中没有在所述车辆(3)之前的行驶在相同车道(4)中的前方车辆(25)，则所述最高速度(vmax)和所述最低速度(vmin)设置成使得所述平均速度对应于车辆速度，同时所述基本模式切换成开启和/或至设置点速度值，所述设置点速度值由所述驾驶员借助于调整装置(21)设置。8. 根据权利要求6或权利要求7所述的方法，其特征在于，假定所述车辆(3)的区域中的限定接近范围中存在在所述车辆(3)之前的行驶在相同车道(4)中的前方车辆(25)，则所述最高速度(vmax)和所述最低速度(vmin)设置成使得所述平均速度和所述前方车辆(25)的速度基本上相等。9. 根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：K德纳，A齐默曼，D海耶斯，S耶尔格，
申请(专利权)人：曼卡车和巴士股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE