一种启盖器及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种启盖器及其操作方法，包括可上下移动的瓶盖夹持机构和旋转固定机构，旋转固定机构包括驱动电机和夹持机构，驱动电机固定连接在支撑框底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板上，支撑板下设置有与驱动电机输出轴同轴的旋转导轨，其上表面安装有夹持药剂瓶的夹持机构，瓶盖夹持机构安装在瓶盖一旁，用于固定瓶盖，向上移动时与驱动电机的旋转联动。本发明专利技术通过液压缸三、瓶盖夹持机构以及旋转固定机构，能够将药剂瓶的瓶盖轻松方便地取出，大大提高了试验效率，更加省时省力，提高药剂瓶的使用安全性，也能够让操作者更加省心，提高试验的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种启盖器及其操作方法，属于药剂瓶打开设备

技术介绍
随着科学技术的发展，人们对仪器的要求越来越高，现有的很多实验药剂瓶的封装采用内塞和外盖封装来保证密封，该封装方式封装后，因部分药剂具有挥发性，导致瓶内气压形成负压，打开药剂瓶就显得费时费力，且对于锥形瓶塞和凹槽状瓶塞难以取出，采用现有的一些瓶塞取出器会导致瓶塞损坏，无法保证使用后的密封，易发生实验安全事故。另外，当实验者做实验的时候，经常会因为多次打开药品瓶塞而焦虑，因为当实验者反复打开药品瓶时，这不仅是一种浪费时间的表现，而且也会使实验者的心情变坏。这有可能会严重影响了实验者对实验本身的心态，严重者，可能会因为反复启药品瓶塞造成实验的不准确性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种启盖器及其操作方法，瓶盖瓶塞取出方便，省时省力，保持瓶塞的完整性，安全性更高，操作者操作更省心，试验更准确，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种启盖器，包括可上下移动的瓶盖夹持机构和旋转固定机构，旋转固定机构包括驱动电机和夹持机构，驱动电机固定连接在支撑框底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板上，支撑板下设置有与驱动电机输出轴同轴的旋转导轨，其上表面安装有夹持药剂瓶的夹持机构，瓶盖夹持机构安装在瓶盖一旁，用于固定瓶盖，向上移动时与驱动电机的旋转联动。优选的，上述一种启盖器还包括真空吸盘，真空吸盘连接在液压缸一的杠杆一端部，其中心正对支撑板中心，液压缸一固定连接在支撑框顶部。优选的，上述瓶盖夹持机构为剪刀状，包括固定夹持片和活动夹持片，活动夹持片通过液压缸三的杠杆三推动活动夹持片的尾部绕转轴转动实现瓶盖的夹持紧固，液压缸三固定安装在支撑座上，转轴和固定夹持片固定安装在滑板上。优选的，上述夹持机构包括两对对称安装的液压缸二和固定连接在液压缸二的杠杆二端部的夹爪，每个液压缸二固定连接在角钢状固定座上，固定座固定连接在支撑板边缘，每个夹爪为V型的敞口状结构，两个夹爪对称向内移动后夹持药剂瓶。优选的，上述夹爪的夹持面设置有橡胶垫一，橡胶垫一的夹持面设置成锯齿部一，锯齿部一的锯齿竖直向下布置。优选的，上述滑板下设置有横向导轨副和丝母丝杠驱动机构，导轨副安装在固定板上，固定板固定连接在支撑框上，丝母丝杠驱动机构包括丝母和丝杠，丝母固定连接在滑板底部的丝母座上，丝杠穿过丝母，其两端分别连接轴承座，其右端伸出连接到丝杠驱动电机，丝杠驱动电机固定连接在固定板上，固定板固定连接在纵向滑板上，纵向滑板通过纵向导轨副连接在支撑框侧壁上，并通过纵向丝杠丝母驱动机构实现纵向滑板的上下移动。优选的，上述真空吸盘通过软管连接到真空泵。优选的，上述支撑板上端中部设置有压力传感器，压力传感器上端设置有药剂瓶的放置台。优选的，上述压力传感器连接到控制器，控制器连接到真空泵、液压缸一、液压缸二、驱动电机、软管上安装的真空压力传感器、液压缸三和丝杠驱动电机以及纵向丝杠驱动电机。一种启盖器的操作方法，该方法包括以下步骤：（1）将药剂瓶放置到放置台上；（2）启动丝杠驱动电机，驱动滑板移动到合适位置，并启动液压缸三，使液压缸三的缸杆三驱动瓶盖夹持机构的活动夹持片实现瓶盖的夹持；（3）启动夹持固定机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；（4）夹持固定后启动驱动电机和纵向丝杠驱动电机进行旋转支撑板和向上移动瓶盖，支撑板旋转后，瓶盖在相对运动的条件下，从瓶口转出，停止液压缸三，丝杠驱动电机驱动丝母缩回滑台；（5）启动液压缸一，使液压缸一的缸杆连接的真空吸盘接触药剂瓶瓶塞；（6）当压力传感器测得的压力达到设定阈值时，停止液压缸一的动作，开启真空泵；（7）当真空泵的真空压力达到真空压力阈值时，停止真空泵动作，开启夹持机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；（8）夹持固定后启动驱动电机进行旋转支撑板，支撑板旋转两圈后启动液压缸一，液压缸一的杠杆缩回取出瓶塞。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术效果如下：（1）本专利技术通过液压缸三、瓶盖夹持机构以及旋转固定机构，能够将药剂瓶的瓶盖轻松方便地取出，大大提高了试验效率，更加省时省力，提高药剂瓶的使用安全性，也能够让操作者更加省心，提高试验的准确性；（2）本专利技术通过真空吸盘、连接真空吸盘的液压缸一以及旋转固定机构，能够将药剂瓶的瓶塞轻松方便地取出，大大提高了试验效率，更加省时省力，保持瓶塞的完整性，提高药剂瓶的使用安全性，也能够让操作者更加省心，提高试验的准确性，同时实现了瓶盖和瓶塞的开启和取出，有效解决了现有技术中存在的费时费力、瓶塞完整性不易保证、操作者费心和试验准确性差的问题，本专利技术还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的夹持部俯视结构示意图；图3是本专利技术的夹爪结构示意图；图4是本专利技术的控制结构示意图；图5是锥形瓶塞的结构示意图；图6是本专利技术的瓶盖夹持机构示意图；图7是本专利技术的滑板驱动机构示意图。图中，1-真空吸盘，2-旋转固定机构，3-驱动电机，4-夹持机构，5-支撑框，6-支撑板，7-旋转导轨，8-药剂瓶，9-液压缸一，10-杠杆一，11-液压缸二，12-夹爪，13-杠杆二，14-固定座，15-橡胶垫，16-锯齿部，17-压力传感器，18-放置台，19-真空泵，20-软管，21-接头，22-瓶盖夹持机构，23-瓶盖，24-固定夹持片，25-活动夹持片，26-液压缸三，27-杠杆三，28-支撑座，29-转轴，30-滑板，31-导轨副，32-丝母丝杠驱动机构，33-丝杠，34-丝母，35-丝母座，36-丝杠驱动电机，37-轴承座，38-橡胶垫二，39-锯齿部二，40-纵向滑板，41-纵向丝杠丝母驱动机构，42-纵向导轨副。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍。实施例1：如图1-图7所示，一种启盖器，包括可上下移动的瓶盖夹持机构22和旋转固定机构2，旋转固定机构2包括驱动电机3和夹持机构4，驱动电机3固定连接在支撑框5底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板6上，支撑板6下设置有与驱动电机3输出轴同轴的旋转导轨7，其上表面安装有夹持药剂瓶8的夹持机构4，瓶盖夹持机构22安装在瓶盖23一旁，用于固定瓶盖22，向上移动时与驱动电机3的旋转联动，即驱动电机3旋转一圈，瓶盖夹持机构22向上移动一个螺距。优选的，上述一种启盖器还包括真空吸盘1，真空吸盘1连接在液压缸一9的杠杆一10端部，其中心正对支撑板6中心，液压缸一9固定连接在支撑框5顶部，真空吸盘1可针对锥形瓶塞和凹槽状瓶塞的取出。优选的，上述瓶盖夹持机构22为剪刀状，包括固定夹持片24和活动夹持片25，活动夹持片25通过液压缸三26的杠杆三27推动活动夹持片25的尾部绕转轴29转动实现瓶盖22的夹持紧固，液压缸三26固定安装在支撑座28上，转轴29和固定夹持片24固定安装在滑板30上，固定夹持片24和活动夹持片25的夹持面设置有橡胶垫二38，橡胶垫二38上的夹持面设置有锯齿部二39，锯齿部二39的锯齿竖直向下设置。优选的，上述夹持机构4包括两对对称安装的液压缸二11和固定连接在液压缸二11的杠杆二13端部的夹爪12，每个液压缸二11固定连接在角钢状固定座14上，固定座14固定连接在支撑板6边缘，每个夹爪12为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种启盖器，其特征在于：包括可上下移动的瓶盖夹持机构（22）和旋转固定机构（2），旋转固定机构（2）包括驱动电机（3）和夹持机构（4），驱动电机（3）固定连接在支撑框（5）底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板（6）上，支撑板（6）下设置有与驱动电机（3）输出轴同轴的旋转导轨（7），其上表面安装有夹持药剂瓶（8）的夹持机构（4），瓶盖夹持机构（22）安装在瓶盖（23）一旁，用于固定瓶盖（22），向上移动时与驱动电机的旋转联动。

【技术特征摘要】
1.一种启盖器，其特征在于：包括可上下移动的瓶盖夹持机构（22）和旋转固定机构（2），旋转固定机构（2）包括驱动电机（3）和夹持机构（4），驱动电机（3）固定连接在支撑框（5）底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板（6）上，支撑板（6）下设置有与驱动电机（3）输出轴同轴的旋转导轨（7），其上表面安装有夹持药剂瓶（8）的夹持机构（4），瓶盖夹持机构（22）安装在瓶盖（23）一旁，用于固定瓶盖（22），向上移动时与驱动电机的旋转联动。2.根据权利要求1所述的一种启盖器，其特征在于：还包括真空吸盘（1），真空吸盘（1）连接在液压缸一（9）的杠杆一（10）端部，其中心正对支撑板（6）中心，液压缸一（9）固定连接在支撑框（5）顶部。3.根据权利要求1所述的一种启盖器，其特征在于：瓶盖夹持机构（22）为剪刀状，包括固定夹持片（24）和活动夹持片（25），活动夹持片（25）通过液压缸三（26）的杠杆三（27）推动活动夹持片（25）的尾部绕转轴（29）转动实现瓶盖（22）的夹持紧固，液压缸三（26）固定安装在支撑座（28）上，转轴（29）和固定夹持片（24）固定安装在滑板（30）上。4.根据权利要求1所述的一种启盖器，其特征在于：夹持机构（4）包括两对对称安装的液压缸二（11）和固定连接在液压缸二（11）的杠杆二（13）端部的夹爪（12），每个液压缸二（11）固定连接在角钢状固定座（14）上，固定座（14）固定连接在支撑板（6）边缘，每个夹爪（12）为V型的敞口状结构，两个夹爪（12）对称向内移动后夹持药剂瓶。5.根据权利要求4所述的一种启盖器，其特征在于：夹爪（12）的夹持面设置有橡胶垫一（15），橡胶垫一（15）的夹持面设置成锯齿部一（16），锯齿部一（16）的锯齿竖直向下布置。6.根据权利要求3所述的一种启盖器，其特征在于：滑板（30）下设置有横向导轨副（31）和丝母丝杠驱动机构（32），横向导轨副（31）安装在固定板（32）上，固定板（32）固定连接在支撑框（5）上，丝母丝杠驱动机构（32）包括丝母（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兆岭，白忠臣，郝礼才，陆安江，廖莎，秦水介，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52