车载用雷达装置制造方法及图纸

一种车载用雷达装置，包括：发送接收部，根据发送信号与接收信号来产生差频信号；频率解析部，通过对所述差频信号的信号序列实施预定的频率解析处理而生成包括速度分量与距离分量的二维频谱；以及速度指定部，关于所述速度分量，将所述二维频谱分割成多个块，分别对所述多个块实施CFAR(恒虚警率)处理，并根据通过实施所述CFAR处理而获得的阈值来指定自身车辆的速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车载用雷达装置。本申请基于并要求享有于2014年3月25日提交的日本专利特愿2014-061461号的优先权权益，其内容结合于此作为参考。
技术介绍
以往，具有根据在使发射波的频率呈阶梯式变化时获得的反射波来取得目标的速度和距离的车载用多频CW(Continuous Wave：连续波)雷达装置(例如，参照专利文献1)。通常，在车载用的雷达装置中，为了取得目标的对地速度而必须考虑自身车辆的速度。因此，在此种的雷达装置中，从车辆侧的发动机控制单元等中取得自身车辆的速度信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-25159号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在雷达装置从车辆侧取得自身车辆的速度信息的情况下，需要将自身车辆的速度信息从车辆侧数据传送到雷达装置，为此该通信是必须的。在这种情况下，发生由数据传送引起的延迟，因此在雷达装置侧实时地掌握自身车辆的速度是很困难的。另外，在雷达装置中需要用于数据传送的通信处理，而在车辆侧等也产生用于同样的通信处理的负荷。本专利技术就是鉴于上述的情况而作出，其目的在于，提供不需要与车辆侧的通信而能够取得自身车辆的速度的车载用雷达装置。用于解决技术问题的技术方案根据本专利技术的第一方面，车载用雷达装置包括：发送接收部，使发送信号的频率发生变化而发送发射波，并接收所述发射波的反射波，由接收得到的接收信号与所述发送信号来产生差频信号；频率解析部，通过对所述差频信号的信号序列实施预定的频率解析处理而生成包括速度分量与距离分量的二维频谱；以及速度指定部，关于所述速度分量，将所述二维频谱分割成多个块，分别对所述多个块实施CFAR(恒虚警率)处理，并根据通过实施所述CFAR处理而获得的阈值来指定自身车辆的速度。根据上述第一方面，速度指定部根据通过频率解析部生成的二维频谱上的多个块的阈值而指定自身车辆的速度。在此，假设自身车辆的速度为一定的话，则根据反射波中所包括的静止杂波的信号分量集中在对应于该速度的二维频谱上的速度分量中。因此，示出了在多个块中的集中有杂波的块的阈值比其它块的阈值显著地变高的趋势。根据如此阈值的趋势，速度指定部根据对应于集中有杂波的块的二维频谱的速度分量而指定自身车辆的速度。根据本专利技术的第二方面，在第一方面的车载用雷达装置中，例如，关于所述二维频谱的所述距离分量，所述速度指定部将所述多个块分割成多个单元，并分别对所述多个单元实施所述CFAR处理，取得通过实施所述CFAR处理而获得的阈值的最大值，并将对应于所述多个单元中的已取得所述阈值的最大值的单元的所述二维频谱上的所述速度分量作为所述速度而指定。根据本专利技术的第三方面，在第一方面或第二方面的车载用雷达装置中，例如，所述频率解析部实施二维FFT(快速傅里叶变换)来作为所述预定的频率解析处理。根据本专利技术的第四方面，在第三方面的车载用雷达装置中，例如，所述发送接收部通过使所述发送信号的频率按每第一周期地发生变化，并按每第二周期地使频率按每所述第一周期地发生变化的所述发送信号重复而形成发射波进行发送，并接收所述发射波的反射波，由接收得到的接收信号与所述发送信号来产生所述差频信号，所述频率解析部对包括由按每个所述第一周期产生的所述差频信号构成的第一信号序列与由按每个所述第二周期产生的所述差频信号构成的第二信号序列的二维信号序列实施所述二维FFT。专利技术效果根据本专利技术的各方面，不需要与车辆侧的通信而能够取得自身车辆的速度。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的构成例的图。图2是说明本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的动作并用于说明发送信号的图。图3A是说明本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的动作并用于说明频率解析处理的第一阶段的处理的图。图3B是说明本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的动作并用于说明频率解析处理的第二阶段的处理的图。图4A是示出本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的动作例的流程并示出目标检测处理的流程的图。图4B是示出本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的动作例的流程并示出自身车辆速度取得处理的流程的图。图5A是说明本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的动作、说明二维频谱SPC的分割方法的一个例子并示意性表示分割对象的二维频谱SPC的图。图5B是说明本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的动作、说明二维频谱SPC的分割方法的一个例子并表示分割成多个块的二维频谱SPC的图。图5C是说明本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的动作、说明二维频谱SPC的分割方法的一个例子并表示分割成多个单元的二维频谱SPC的图。图6是说明本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的动作并用于说明二维频谱SPC的详细地块分割的图。图7A是说明本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的作为实验结果而得到的二维频谱的一个例子并示意性地示出作为实验结果而得到的二维频谱。图7B是说明本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的作为实验结果而得到的二维频谱的一个例子并示出在实验中设定后的条件的图。图8是示出本专利技术的实施方式的车载用雷达装置的作为实验结果而得到的自身车辆速度的一个例子的图。具体实施方式以下，边参照附图，边说明本专利技术的实施方式。图1是示出本专利技术的实施方式的车载用雷达装置100的构成例的图。本实施方式的车载用雷达装置100包括：发送接收部110、限带滤波器120、模拟/数字转换器(A/D)130、频率解析部140、以及目标检测处理部150(速度指定部)。发送接收部110使发送信号STX的频率变化而发送发射波(CW调制波)，并由接收上述发射波的反射波而获得的接收信号SRX与上述发送信号STX来产生差频信号SBT。发送接收部110包括：多频CW信号生成部111、发送天线112、接收天线113、以及混频器114。在此，多频CW信号生成部111使CW(连续波)信号的频率呈阶梯式变化而生成发送信号STX。发送信号STX被供给至发送天线112。发送天线112将发送信号STX作为发射波而向空间放射。发送天线112为具有例如指向性的天线，使发射波的放射方向朝着车辆的行进方向而设置。接收天线113接收从发送天线112放射出的发射波的反射波。混频器114将通过多频CW信号生成部111而生成的发送信号STX与通过接收天线113而接收的接收信号SRX混合来生成差频信号SBT。限带滤波器120压制差频信号SBT以外的信号分量而从混频器114的输出信号中取出差频信号SBT。模拟/数字转换器130对通过了限带滤波器120的模拟量的差频信号SBT采样，从而生成表示数字量的差频信号的样品数据DS。频率解析部140通过对与差频信号SBT的信号序列对应的样品数据DS的数据序列实施预定的频率解析处理而生成包括速度分量V与距离分量R的二维频谱SPC。目标检测处理部150根据二维频谱SPC实施用于检测目标(未图示)的目标检测处理(例如测速处理、测距处理)。作为目标检测处理的结果，目标检测处理部150输出包括直至目标为止的距离RT和目标的速度VT(对地速度)的目标检测数据TRV。另外，目标检测处理部150作为指定自身车辆(安装了车载用雷达装置100的车辆)的速度的速度指定部而发挥作用。关于速度分量V，作为速度指定部的目标检测处理部150将上述的二维频谱SPC分割成多个块，并根据通过分别对这些多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载用雷达装置，包括：发送接收部，使发送信号的频率发生变化而发送发射波，并接收所述发射波的反射波，由接收得到的接收信号与所述发送信号来产生差频信号；频率解析部，通过对所述差频信号的信号序列实施预定的频率解析处理而生成包括速度分量与距离分量的二维频谱；以及速度指定部，关于所述速度分量，将所述二维频谱分割成多个块，分别对所述多个块实施CFAR(恒虚警率)处理，并根据通过实施所述CFAR处理而获得的阈值来指定自身车辆的速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.25 JP 2014-0614611.一种车载用雷达装置，包括：发送接收部，使发送信号的频率发生变化而发送发射波，并接收所述发射波的反射波，由接收得到的接收信号与所述发送信号来产生差频信号；频率解析部，通过对所述差频信号的信号序列实施预定的频率解析处理而生成包括速度分量与距离分量的二维频谱；以及速度指定部，关于所述速度分量，将所述二维频谱分割成多个块，分别对所述多个块实施CFAR(恒虚警率)处理，并根据通过实施所述CFAR处理而获得的阈值来指定自身车辆的速度。2.根据权利要求1所述的车载用雷达装置，其中，关于所述二维频谱的所述距离分量，所述速度指定部将所述多个块分割成多个单元，并分别对所述多个单元实施所述CFAR处理，取得通过实施所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小堀哲也，菅原博树，时枝幸伸，堀田尚広，齐藤直人，
申请(专利权)人：日本无线株式会社，日清纺控股株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP