一种人体手部按摩智能机器人用振动器制造技术

本发明专利技术涉及一种人体手部按摩智能机器人用振动器，包括连接板、3‑SPS并联机构、振动板和激振机构；所述的连接板呈矩形板状结构，3‑SPS并联机构的数量为三，3‑SPS并联机构位于连接板和振动板之间，3‑SPS并联机构上端与连接板相连接，3‑SPS并联机构下端与振动板相连接，激振机构的数量为五，激振机构呈直线依次均匀布置在振动板正下方。本发明专利技术采用的3‑SPS并联机构在空间内能够实现三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动灵活快速，承载能力大，运动稳定性强，通过3‑SPS并联机构增加了振动装置的振动效果，提高了本发明专利技术的手部按摩效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及按摩智能机械领域，具体的说是一种人体手部按摩智能机器人用振动器。
技术介绍
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法或器械来回摩擦、揉捏或敲打人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩；从部位上来说，按摩可分为手部按摩、头部按摩、颈部按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及脚部按摩等。随着现在社会科技与经济的快速发展，人们工作的压力也越来越大，而且伴随的工作量也日益增加，人们在日常工作中都会接触电脑，每天敲打键盘次数成千上万，时间一长久，造成工作者手部疲劳；除此之外，像操作工、电子工、搬运工或者农民工人，手部劳动是最多的，一天操作下来，都会感觉到手脚酸痛或者手脚有些麻木的现象，从而导致身心疲惫，极大的影响着工作的情绪心态和工作效率；手部有六条经脉循行，与全身各脏腑、组织、器官沟通，大约有九十九个穴位，可以反映全身五脏六腑的健康状况，按摩或按压这些穴位，几乎可以缓解全身疾病；健康的手指甲粉红色，有光泽，厚薄适中，软硬适度，不易折断，表面光滑，指甲根部半月形，呈白色；经常对手部进行按摩，不仅可以增加手部血液流通，促进手部肌肉生长；而且可以消除人体疲劳，缓解压力。由此可见，手部按摩对人们身体健康以及平时的医疗保健都起着重要的作用。鉴于此，本专利技术提供了一种人体手部按摩智能机器人用振动器。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种人体手部按摩智能机器人用振动器。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种人体手部按摩智能机器人用振动器，包括连接板、3-SPS并联机构、振动板和激振机构；所述的连接板呈矩形板状结构，3-SPS并联机构的数量为三，3-SPS并联机构位于连接板和振动板之间，3-SPS并联机构上端与连接板相连接，3-SPS并联机构下端与振动板相连接，激振机构的数量为五，激振机构呈直线依次均匀布置在振动板正下方。进一步，所述的3-SPS并联机构包括定平台、动平台、上球铰链、微型电动推杆、下球铰链、挡环和振动弹簧，且上球铰链、微型电动推杆、下球铰链、挡环和振动弹簧的数量均为三；所述的定平台和动平台均呈圆盘状结构，且动平台位于定平台正下方，动平台与定平台平行布置，微型电动推杆位于定平台与动平台之间，且微型电动推杆呈正三角形状布置，微型电动推杆底端通过上球铰链与定平台相连接，微型电动推杆顶端与动平台之间通过下球铰链相连接，挡环位于微型电动推杆顶端处，且挡环与微型电动推杆之间通过螺纹配合的方式进行连接，振动弹簧绕套在微型电动推杆上，且振动弹簧一端与挡环相连接，振动弹簧另一端与微型电动推杆相连接；通过微型电动推杆的上下伸缩运动带动动平台的运动，从而带动激振机构的振动，进而实现了按摩滚筒的无规则振动，当人体将手部手指分别放置到按摩滚筒内，按摩滚筒与人体手部手指之间产生振动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能，且3-SPS并联机构在空间内能够实现三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动灵活快速，承载能力大，运动稳定性强；通过3-SPS并联机构增加了本专利技术的振动效果，提高了本专利技术的手部按摩效果。进一步，所述的激振机构包括上滑轨、上滑块、激振弹簧、下滑块和下滑轨，且上滑块、激振弹簧和下滑块的数量均为三；所述的上滑块安装在上滑轨上，激振弹簧上端固定在上滑块上，激振弹簧下端固定在下滑块上，下滑块固定在下滑轨上，下滑轨与按摩滚筒上端相连接；通过上滑轨和上滑块以及下滑块和下滑轨可以调节激振弹簧之间的间距以及激振弹簧的空间位置，实现了本专利技术的振动性可调的功能，可以对人体手部采用不同的振动频率进行按摩，设计更加合理人性化。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术采用的3-SPS并联机构在空间内能够实现三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动灵活快速，承载能力大，运动稳定性强，通过3-SPS并联机构增加了本专利技术的振动效果，提高了本专利技术的手部按摩效果。(2)本专利技术通过激振机构可调节激振弹簧之间的间距以及激振弹簧的空间位置，实现了本专利技术的振动性可调的功能，可以对人体手部采用不同的振动频率进行按摩，设计更加合理人性化。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术3-SPS并联机构的立体结构示意图；图3是本专利技术激振机构的立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图3所示，一种人体手部按摩智能机器人用振动器，包括连接板41、3-SPS并联机构42、振动板43和激振机构44；所述的连接板41呈矩形板状结构，3-SPS并联机构42的数量为三，3-SPS并联机构42位于连接板41和振动板43之间，3-SPS并联机构42上端与连接板41相连接，3-SPS并联机构42下端与振动板43相连接，激振机构44的数量为五，激振机构44呈直线依次均匀布置在振动板43正下方。如图2所示，所述的3-SPS并联机构42包括定平台421、动平台422、上球铰链423、微型电动推杆424、下球铰链425、挡环426和振动弹簧427，且上球铰链423、微型电动推杆424、下球铰链425、挡环426和振动弹簧427的数量均为三；所述的定平台421和动平台422均呈圆盘状结构，且动平台422位于定平台421正下方，动平台422与定平台421平行布置，微型电动推杆424位于定平台421与动平台422之间，且微型电动推杆424呈正三角形状布置，微型电动推杆424底端通过上球铰链423与定平台421相连接，微型电动推杆424顶端与动平台422之间通过下球铰链425相连接，挡环426位于微型电动推杆424顶端处，且挡环426与微型电动推杆424之间通过螺纹配合的方式进行连接，振动弹簧427绕套在微型电动推杆424上，且振动弹簧427一端与挡环426相连接，振动弹簧427另一端与微型电动推杆424相连接；通过微型电动推杆424的上下伸缩运动带动动平台422的运动，从而带动激振机构44的振动，进而实现了按摩滚筒5的无规则振动，当人体将手部手指分别放置到按摩滚筒5内，按摩滚筒5与人体手部手指之间产生振动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能，且3-SPS并联机构42在空间内能够实现三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动灵活快速，承载能力大，运动稳定性强；通过3-SPS并联机构42增加了本专利技术的振动效果，提高了本专利技术的手部按摩效果。如图3所示，所述的激振机构44包括上滑轨441、上滑块442、激振弹簧443、下滑块444和下滑轨445，且上滑块442、激振弹簧443和下滑块444的数量均为三；所述的上滑块442安装在上滑轨441上，激振弹簧443上端固定在上滑块442上，激振弹簧443下端固定在下滑块444上，下滑块444固定在下滑轨445上，下滑轨445与按摩滚筒5上端相连接；通过上滑轨441和上滑块442以及下滑块444和下滑轨445可以调节激振弹簧443之间的间距以及激振弹簧443的空间位置，实现了本专利技术4的振动性可调的功能，可以对人体手部采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体手部按摩智能机器人用振动器，其特征在于：包括连接板、3‑SPS并联机构、振动板和激振机构；所述的连接板呈矩形板状结构，3‑SPS并联机构的数量为三，3‑SPS并联机构位于连接板和振动板之间，3‑SPS并联机构上端与连接板相连接，3‑SPS并联机构下端与振动板相连接，激振机构的数量为五，激振机构呈直线依次均匀布置在振动板正下方；其中：所述的3‑SPS并联机构包括定平台、动平台、上球铰链、微型电动推杆、下球铰链、挡环和振动弹簧，且上球铰链、微型电动推杆、下球铰链、挡环和振动弹簧的数量均为三；所述的定平台和动平台均呈圆盘状结构，且动平台位于定平台正下方，动平台与定平台平行布置，微型电动推杆位于定平台与动平台之间，且微型电动推杆呈正三角形状布置，微型电动推杆底端通过上球铰链与定平台相连接，微型电动推杆顶端与动平台之间通过下球铰链相连接，挡环位于微型电动推杆顶端处，且挡环与微型电动推杆之间通过螺纹配合的方式进行连接，振动弹簧绕套在微型电动推杆上，且振动弹簧一端与挡环相连接，振动弹簧另一端与微型电动推杆相连接。

【技术特征摘要】
1.一种人体手部按摩智能机器人用振动器，其特征在于：包括连接板、3-SPS并联机构、振动板和激振机构；所述的连接板呈矩形板状结构，3-SPS并联机构的数量为三，3-SPS并联机构位于连接板和振动板之间，3-SPS并联机构上端与连接板相连接，3-SPS并联机构下端与振动板相连接，激振机构的数量为五，激振机构呈直线依次均匀布置在振动板正下方；其中：所述的3-SPS并联机构包括定平台、动平台、上球铰链、微型电动推杆、下球铰链、挡环和振动弹簧，且上球铰链、微型电动推杆、下球铰链、挡环和振动弹簧的数量均为三；所述的定平台和动平台均呈圆盘状结构，且动平台位于定平台正下方，动平台与定平台平行布置，微型电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：周妍群，
申请(专利权)人：安庆市好迈网络信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34