一种带有封口检测功能的包装线制造技术

本发明专利技术公开了一种带有封口检测功能的包装线，涉及卤制品包装领域，包括依次相连的气调包装机、并线机、封口检测机、金属检测机、贴标机和人工装箱台，所述封口检测机包括传送装置和多个摄像头，所述传送装置由多个平行且呈间隔设置的传送带组组成，相邻两传送带组间形成间隙，所述摄像头分布于不同的间隙中，且所述摄像头的镜头均朝上设置。本发明专利技术对于气调包装盒的各项检测均自动完成，且检测准确率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卤制品包装领域，具体涉及一种带有封口检测功能的包装线。
技术介绍
卤制品以其独特的风味和口感，深受大众喜爱，为了让卤制品保存更长的时间，通常将制作好的卤制品按照预先设定的目标重量包装后进行销售。目前，采用气调包装盒包装卤制品，由于能够较好地保持卤制品原有的口感、色泽、形状及营养，同时防止卤制品在存储、运输和销售环节受到污染，达到较长的保鲜期，已经越来越受到消费者的青睐和企业的喜爱。为了保证气调包装盒中卤制品的质量，需要对已经密封完成的气调包装盒的密封性、以及气调包装盒中是否含有金属进行检测。当前，气调包装盒的密封性等检测工序均还采用人工检测的方式进行，其自动化程度较低，效率低下，且受人工检测的局限，检测结果往往难以得到保障，检测准确率低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种带有封口检测功能的包装线，对于气调包装盒的各项检测均自动完成，且检测准确率高。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：包括依次相连的气调包装机、并线机、封口检测机、金属检测机、贴标机和人工装箱台， 所述封口检测机包括传送装置和多个摄像头，所述传送装置由多个平行且呈间隔设置的传送带组组成，相邻两传送带组间形成间隙，所述摄像头分布于不同的间隙中，且所述摄像头的镜头均朝上设置。在上述技术方案的基础上，所述封口检测机还包括柜体，所述传送装置位于柜体的中部，且所述传送装置贯穿柜体相对的两侧面。在上述技术方案的基础上，所述摄像头均位于所述柜体内部，所述摄像头为六个，且六个摄像头呈环形布置。在上述技术方案的基础上，所述封口检测机还包括图像处理器，所述图像处理器位于柜体内部，且图像处理器与每个摄像头均相连。在上述技术方案的基础上，所述传送带组包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带张紧于所述主动轮和从动轮上，且每个传送带组的主动轮和从动轮均位于同一水平线上。在上述技术方案的基础上，所述并线机包括：输入装置，其包括输送带组，所述输送带组包括至少2个并列的输送带，并且所述输送带相互独立运转；输出装置，其包括传送带和底座，所述传送带设于所述底座上，所述传送带和底座均设于所述输送带组的出口端；导向组件，其固定在所述底座上，并位于所述传送带的上方。在上述技术方案的基础上，所述输送带组包括并列的第一输送带、第二输送带和第三输送带。在上述技术方案的基础上，所述金属检测机包括检测探头和剔除臂。在上述技术方案的基础上，所述贴标机包括重量感应器和贴标头。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术的包装线用于将卤制品放于气调包装盒中进行包装，通过气调包装盒，有效延长卤制品的保存时间，且保存了卤制品原有的风味和口感。(2)针对气调包装盒在密封口处可能混有的油渍，通过封口检测机对气调包装盒的密封性进行检测，在气调包装盒的下方设置6个方位不同的摄像头，全方位无死角的采集气调包装盒密封口处的图像，然后通过像素点法进行分析，对气调包装盒的密封性进行精准判断，提高检测的准确性。(3)封装、检测、装箱，一体化的包装流程，极大地提高了包装速度，提高企业生产效率。附图说明图1为本专利技术一种带有封口检测功能的包装线的示意图；图2为并线机结构示意图；图3为封口检测机的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术提供一种带有封口检测功能的包装线，用于对卤制品进行包装装箱，该带有封口检测功能的包装线包括依次相连的气调包装机1、并线机3、封口检测机4、金属检测机5、贴标机6和人工装箱台7。将卤制品按份量分放到气调包装盒中，气调包装机2对气调包装盒进行密封，从而使得卤制品能够保存更长的时间，且能保证卤制品的风味和口感。密封好后的气调包装盒进入到并线机3中，并线机3用于将从气调包装机2并列出来的多条气调包装盒合并成一列，参见 图2所示，并线机3包括输入装置301、输出装置302和导向组件303。输入装置301包括输送带组和驱动装置312，输送带组包括至少2个并列的输送带，并且输送带相互独立运转。一般地，输送带组包括并列的第一输送带331、第二输送带332和第三输送带333，每一输送带均设有一电动机。3条输送带既可以实现所有的输送带同步输送，也可以依照需求运行和停止。并线机3还包括控制元件，控制元件控制每条输送带的运行，输出装置302包括传送带321和底座322，传送带321设于底座322上，传送带321和底座322均设于输送带组的出口端。输出装置302还包括另一电动机和传动部件，传动部件分别与该电动机和传送带321连接。该电动机通过传动部件驱动传送带321运转。导向组件303固定在底座322上，并位于传送带321的上方。导向组件303包括罩体334和两个挡板331，罩体334与传送带321表面之间形成一内部空间335，罩体334的垂直于传送带321的传送方向的两个侧面分别设有侧开口336，侧开口336与内部空间335连通，两个挡板331设于内部空间335两侧，且两个挡板331形成开口逐渐减小的导引区间。挡板331包括靠近输送带组的固定端以及远离输送带组的变形端，罩体334上设有通槽338，通槽338上固定有螺栓332，螺栓332穿过通槽338，且变形端弹性抵持于螺栓332上。通槽338具有一定长度，螺栓332位置可调地固定于通槽338上。挡板331变形端的位置可以方便地通过螺栓332进行调整，以适应不同尺寸的气调包装盒的输送，而且整个导向组件303均固定不动，有效地避免了气调包装盒卡住的问题。罩体334的上表面还设有上开口337，方便操作人员调整两个挡板331的变形端的位置，以及在生产过程中监控气调包装盒的传送状况。并线机3的工作原理为：首先三条输送带同时运行，将并列的三列气调包装盒同时输送至输送带组311的出口端，然后第一输送带331运行，第二输送带332和第三输送带333停止。待第一输送带331上的所有气调包装盒输送至传送带321上，并进入导向组件303中两个挡板331形成的开口逐渐减小的导引区间后，第二输送带332开始运行，同时第三输送带333保持停止状态；待第二输送带332上的所有气调包装盒进入导向组件303的导引区间后，第三输送带333开始运行，依次将气调包装盒通过导向组件303传送至下一个工序，形成单列的气调包装盒。接着单列的气调包装盒进入到封口检测机4中，参见图3所示，封口检测机4包括：柜体401，柜体401的中部设有传送装置402，且传送装置402贯穿柜体401相对的两侧面，即柜体401中部的左右两侧为连通状态，传送装置402位于其中，且传送装置402的两端分别向柜体401外伸出，方便与包装线中的其它设备对接。传送装置402由多个平行且呈间隔设置的传送带组403组成，相邻两传送带组403间形成间隙405，每个传送带组403包括主动轮、从动轮和传送带，传送带张紧于主动轮和从动轮上，且每个传送带组403的主动轮和从动轮均位于同一水平线上，各个传送带组403间同步同向运行，本专利技术的封口检测机4还包括图像处理器和多个摄像头404，图像处理器与每个摄像头404均相连，摄像头404分布于不同的间隙405中，且摄像头404的镜头均朝上设置，具体的，摄像头404均位于柜体401内部的相邻两传送带组403间形成的间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：包括依次相连的气调包装机(1)、并线机(3)、封口检测机(4)、金属检测机(5)、贴标机(6)和人工装箱台(7)，所述封口检测机(4)包括传送装置(402)和多个摄像头(404)，所述传送装置(402)由多个平行且呈间隔设置的传送带组(403)组成，相邻两传送带组(403)间形成间隙(405)，所述摄像头(404)分布于不同的间隙(405)中，且所述摄像头(404)的镜头均朝上设置。

【技术特征摘要】
1.一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：包括依次相连的气调包装机(1)、并线机(3)、封口检测机(4)、金属检测机(5)、贴标机(6)和人工装箱台(7)，所述封口检测机(4)包括传送装置(402)和多个摄像头(404)，所述传送装置(402)由多个平行且呈间隔设置的传送带组(403)组成，相邻两传送带组(403)间形成间隙(405)，所述摄像头(404)分布于不同的间隙(405)中，且所述摄像头(404)的镜头均朝上设置。2.如权利要求1所述的一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：所述封口检测机(4)还包括柜体(401)，所述传送装置(402)位于柜体(401)的中部，且所述传送装置(402)贯穿柜体(401)相对的两侧面。3.如权利要求2所述的一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：所述摄像头(404)均位于所述柜体(401)内部，所述摄像头(404)为六个，且六个摄像头(404)呈环形布置。4.如权利要求2所述的一种带有封口检测功能的包装线，其特征在于：所述封口检测机(4)还包括图像处理器，所述图像处理器位于柜体(401)内部，且图像处理器与每个摄像头(404)均相连。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周富裕，胡佳庆，于世民，
申请(专利权)人：湖北周黑鸭食品工业园有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42