一种多旋翼无人机制造技术

一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、防护架、脚架等，其特点是：在机身上还设置有吊架，该吊架包括挂勾、吊杆、底座、转轴，挂勾设置在吊杆的上端，底座设置在吊杆的下端，底座上设有转轴，转轴位于机身上的卡位中，吊架可绕该转轴转动。在使用中，多旋翼无人机可以通过吊架上的挂勾来吊挂在高处的物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本实用新型专利技术多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器
，具体涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机通常有3～9个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在近地航拍（空中拍照、摄像）、监控、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝和路面检査，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于在空中悬停时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间空中监控、拍摄、喊话、传输、信号中继、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监控、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人；多旋翼无人机用于运送快递时，在飞行到目的地后，若取货人还未到达，多旋翼无人机就只能降落到地面（否则电池电量将很快耗尽），而无法停留在空中等待；多旋翼无人机用于野外观察研究动物、鸟类、昆虫时，其旋翼发出的声响和产生的气流会对动物、鸟类、昆虫造成惊吓和干扰，而且一次起飞通常只能在空中停留10～30分钟，根本不能满足使用要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以长时间停留在“空中”工作或待命的多旋翼无人机，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间在空中工作的不足。本技术技术方案是：一种多旋翼无人机，包括机身、机臂（螺旋桨支架）、电机、旋翼（螺旋桨）、防护架、脚架（支脚）等；驱动旋翼旋转的电机以及对应的旋翼一般各有3～9个，且通过机臂安装于机身四周；防护架设置在旋翼外围；脚架设置在机身下面，机身中还安装有用于给用电部件供电的电池以及飞控单元；此外，在机身上还设置有吊架，该吊架包括挂勾、吊杆、底座、转轴，挂勾设置在吊杆的上端（挂勾和吊杆也可以是一体的），底座设置在吊杆的下端，底座上设有转轴，转轴位于机身上的卡位中，吊架可绕该转轴转动。多旋翼无人机可以通过吊架上面的挂勾来吊挂在高处的物体上，例如吊挂在空中的电线、电缆、树枝、铁塔、电线杆、交通标志牌、广告牌、高楼的阳台外缘上。吊挂在高处物体上面后，多旋翼无人机上携带的工作设备（例如相机、摄像机、喊话器、信号中继模块、照明灯、气体传感器等）就可以长时间（一般可达几个小时，甚至24小时以上）在高处工作或待命。为了便于操控多旋翼无人机吊挂在高处，在其机身上面通常还设置有一个镜头朝向机身上方的上置摄像机（摄像头）。本技术的有益效果是，由于多旋翼无人机可以吊挂在高处工作，而在处于吊挂状态时，无需旋翼提供升力，此时驱动旋翼旋转的电机停止工作，不会消耗电池电能，电池电能除了保留多旋翼无人机的返航用量外，其余可以全部供给机载装备工作，因此能极大地延长机载装备在“空中”工作的时间，而且在吊挂状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制，受风力的影响也非常小。另外，如果多旋翼无人机在使用中不需要吊挂在高处，在使用前可以先将吊架从机身上拆下，这样本技术多旋翼无人机就能像普通多旋翼无人机那样使用，对其性能和用途不会造成不利影响。附图说明图1是本技术多旋翼无人机一个实施例的主视示意图。图2是图1实施例多旋翼无人机的俯视示意图。图3是图1实施例多旋翼无人机的立体示意图。图4、图5、图6分别是图1实施例多旋翼无人机在三个场景中的使用状态示意图。图7是图1实施例多旋翼无人机上的吊架的立体示意图。图8、图9是本技术第二个实施例的不同观察角度的使用状态示意图。图中：1.吊杆，1A.挂勾，1B.底座，1C.转轴，2.机身，3.机臂，4.电机，5.旋翼，6.防护架，7.脚架，8.摄像机，9.广告牌，10.高墙，11.电线，12.上置摄像机。具体实施方式下面结合附图，通过实施例对本技术作进一步描述。参照图1、图2、图3，本技术多旋翼无人机在机械构造方面包括机身（2）、机臂（3）、电机（4）、旋翼（5）、防护架（6）、脚架（7），机臂（3）连接在机身（2）上（也可以采用机身机臂一体化的结构），机臂（3）的外端安装有电机（4），旋翼（5）连接在电机（4）的转轴上（或变速器上），防护架（6）设置在旋翼（5）的外围，对旋翼起到防护的作用，脚架（7）设置于机身（2）下面，在机身下面通常设置有云台及摄像机（8）或其它工作设备、部件，机身（2）中还安装有电池以及飞控单元。此外，在机身（2）上还设置有吊架，该吊架包括挂勾（1A）、吊杆（1）、底座（1B）、转轴，挂勾（1A）设置在吊杆（1）的上端（挂勾和吊杆也可以是一体的），底座（1B）设置在吊杆（1）的下端，底座（1B）上设有转轴，转轴位于机身（2）上的卡位中，吊架可绕该转轴转动，并可吊起整个多旋翼无人机。在处于非吊挂状态时，吊架斜置在机身（2）上。参照图4，本技术多旋翼无人机在使用时，可先控制其飞行到高处的广告牌（9）处，使吊架上的挂勾（1A）处在广告牌的上方，在降低多旋翼无人机的高度后，挂勾（1A）便勾在广告牌（9）上，此时防护架（6）也会靠在广告牌上，这样多旋翼无人机便可以稳定地吊挂在广告牌（9）上，其携带的摄像机（8）就可以长时间在高处监视、摄像。参照图5，本技术多旋翼无人机在使用时，可先控制其飞行到高墙（10）顶上，使吊架上的挂勾（1A）处在的高墙（10）上方，在降低多旋翼无人机的高度后，挂勾（1A）便勾在高墙（10）上面，此时防护架（6）也会靠在高墙（10）上，这样多旋翼无人机便可以稳定地吊挂在高墙（10）上，其携带的摄像机（8）就可以长时间在高处监视、摄像。 参照图6，本技术多旋翼无人机在使用时，可先控制其飞行到空中的电线（11）下方，并使吊架上的挂勾（1A）处在的电线（11）上方，在降低多旋翼无人机的高度后，挂勾（1A）便勾在电线（11）上，这样多旋翼无人机便可吊挂在电线（11）上，其携带的摄像机（8）就可以长时间在高处监视、摄像。参照图7，本技术多旋翼无人机上的吊架包括挂勾（1A）、吊杆（1）、底座（1B）、转轴（1C），挂勾（1A）设置在吊杆（1）的上端（挂勾和吊杆也可以是一体的），底座（1B）设置在吊杆（1）的下端，底座（1B）上设有转轴（1C）。另外，底座（1B）和转轴（1C）也可以设置在机身上，成为机身上的一个部件，而带有挂勾（1A）的吊杆（1）则通过螺纹、销钉、锁扣等方式连接到底座（1B）上。此外，底座（1B）和转轴（1C）也可以是一体的。参照图8、图9，本技术多旋翼无人机所用吊架上的挂勾（1A）为双勾。多旋翼无人机通过双勾来吊挂在高处的物体上时，例如吊挂在空中的电线（11）上时，姿态会更为稳定，不容易发生摇晃和转动。为了便于控制多旋翼无人机吊挂在高处的物体上，在多旋翼无人机的机身上，还设置有一个镜头向上的上置摄像机（12）。本技术多旋翼无人机在使用时，若无需吊挂在高处工作，可将吊架从多旋翼无人机机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，包括机身（2）、机臂（3）、电机（4）、旋翼（5）、防护架（6）、脚架（7），机臂（3）连接在机身（2）上，机臂（3）的外端安装有电机（4），旋翼（5）连接在电机（4）的转轴上，防护架（6）设置在旋翼（5）的外围，脚架（7）设置于机身（2）下面，机身（2）中还安装有电池以及飞控单元，其特征是：在机身（2）上还设置有吊架，该吊架包括挂勾（1A）、吊杆（1）、底座（1B）、转轴（1C），挂勾（1A）设置在吊杆（1）的上端，底座（1B）设置在吊杆（1）的下端，底座（1B）上设有转轴（1C）。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，包括机身（2）、机臂（3）、电机（4）、旋翼（5）、防护架（6）、脚架（7），机臂（3）连接在机身（2）上，机臂（3）的外端安装有电机（4），旋翼（5）连接在电机（4）的转轴上，防护架（6）设置在旋翼（5）的外围，脚架（7）设置于机身（2）下面，机身（2）中还安装有电池以及飞控单元，其特征是：在机身（2）上还设置有吊架，该吊架包括挂勾（1A）、吊杆（1）、底座（1B）、转轴（1C），挂勾（1A）设置在吊杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周良勇，
申请(专利权)人：周良勇，
类型：新型
国别省市：广东;44