系泊绞车恒张力控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种系泊绞车恒张力控制系统，其包括：一动力源；一恒张力控制阀组，其包括：一主控换向阀，该主控换向阀为一个用于对绞车收绳、放绳的Y型中位机能三位四通阀，该主控换向阀具有进油口P口、回油口T口、工作口A口和B口；一比例溢流阀，该比例溢流阀并联在该主控换向阀A、B两口之间，该比例溢流阀连接一恒张力开关；一执行机构，其包括：一液压马达；该液压马达为双向变量马达，该液压马达的两油腔口A口和B口分别连接该主控换向阀的A口和B口；一电磁换向阀，该电磁换向阀为二位四通阀；当绳索上的张力超过设定值时，外力会拉动绞车自动放缆；当绳索上的张力小于设定值时，液压马达会拉动绞车收缆。

【技术实现步骤摘要】

本涉及液压绞车控制系统领域，特别涉及一种船舶用系泊绞车液压控制系统，该系统能够随着海况的变化快速适应载荷的变化，使缆绳保持恒定张力同时以恒定的张力调整补偿振动产生的偏差。
技术介绍
众所周知，液压绞车广泛应用于海洋工程、建筑、水利工程、矿山等作业领域，是完成设备及物料等收放、升降、平拖的重要辅助工具。尤其在海洋工程设备收放及拖曳作业过程中，液压绞车占据着重要的地位，例如，船舶系泊时用的系泊绞车。传统的船舶系泊绞车在涨潮落潮时因为没有自动收放系统，因此存在涨潮时绞车缆绳会松弛，船舶在潮浪的作用下摆动和移动较大，易造成船体与设备相撞，船体受损；落潮时绞车缆绳受拉力过大，甚至出现缆绳拉断的情况，为此经常需要船员进行人工调整，工作繁琐，若海况突然变化，工作人员若调整不及时，该张紧力会导致缆绳断裂，使船舶受损，甚至将船舶脱下海底，造成灾难性损失。然而目前现有的恒张力控制系统存在结构复杂、控制精度低、安全及稳定性差等问题。若海况突然变化，导致船舶急速运动，若恒张力控制系统不能够快速适应载荷的变化或控制精度低，绞车上的缆绳上始终处于张紧变化装填，依然易使海洋工程设备受损。因此本技术提出一种新型的系泊绞车恒张力液压控制系统，该系统能够使液压绞车具备快速适应载荷的变化的能力，保持缆绳张力自动恒定，以满足海洋工程作业中张力准确测量、设定、自动恒定的功能，实现安全、平稳作业。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种系泊绞车恒张力控制系统，能够快速适应载荷的变化，保持缆绳张力自动恒定的功能，满足海洋工程作业中张力准确测量、设定、自动恒定的功能，实现安全、平稳作业。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种系泊绞车恒张力控制系统，其包括：一动力源；一恒张力控制阀组，其包括：一主控换向阀，该主控换向阀为一个用于对绞车收绳、放绳的Y型中位机能三位四通阀，该主控换向阀具有进油口P口、回油口T口、工作A口和工作B口；一比例溢流阀，该比例溢流阀并联在该主控换向阀的工作A口、工作B口两口之间，该比例溢流阀连接一恒张力开关；一执行机构，其包括：一液压马达；该液压马达为双向变量马达，该液压马达的两油腔A’口和油腔B’口分别连接该主控换向阀的工作A口和工作B口；一电磁换向阀，该电磁换向阀为二位四通阀。所述的系泊绞车恒张力控制系统，该主控换向阀工作A口与该液压马达油腔A’口之间串联一平衡阀，该平衡阀的另一端通过一调振节流器与该主控换向阀的工作B口相连。所述的系泊绞车恒张力控制系统，该恒张力控制阀组还包括一切换阀，该切换阀用于切换正常工作与恒张力工作状态。所述的系泊绞车恒张力控制系统，该动力源包括：一电动机；一油箱；一负载敏感泵；该电动机通过一联轴器带动该负载敏感泵旋转并从该油箱中吸油，该负载敏感泵通过一单向阀连接该主控换向阀的P口。所述的系泊绞车恒张力控制系统，该T口通过一冷油器和一背向阀与该油箱连接，该冷油器与该油箱之间还设置一滤清器。所述的系泊绞车恒张力控制系统，该恒张力开关上具有5个调整刻度值：0、25％、50％、75％、100％。与现有技术相比，采用上述技术方案的本技术的优点在于：1)本技术具有恒张力开关，能够设定比例溢流阀恒张力大小，恒张力工作时，液压马达一直处于收缆状态，当缆绳负载变小时，拖曳绞车会将缆绳回收，直到负载增大到先导溢流阀的设定值；当缆绳负载增大时，液压马达的油腔B’口压力大于其油腔A’口，使液压马达反转，将缆绳放出，直到负载减小到比例溢流阀的设定值。2)本技术的执行机构具有一电磁换向阀，该电磁换向阀为二位四通换向阀；正常工作状态下，该电磁换向阀为低速高扭矩，当将恒张力控制阀组的切换阀切换到恒张力工作状态时，该电磁换向阀自动切换到右位，该电磁换向阀为高速第
扭矩，从而能够快速适应因海况而引起的缆绳上载荷的变化，使缆绳快速的调整补偿振动产生的偏差。附图说明图1为本技术系统的整体示意图；图2为图1中恒张力控制阀组和执行组的放大示意图；图3为图1中动力源放大示意图。附图标记说明：1-动力源；101-油箱；102-电动机；103-负载敏感泵；104-冷油器；105-滤清器；106-背向阀；107-油位开关；108-温度开关；109-球阀/蝶阀；110-联轴器；111-第一单向阀；112-空气帽；113-液位计；114-球阀；2-恒张力控制组；201-主控换向阀；202-比例溢流阀；203-恒张力开关；204-平衡阀；205-调振节流器；206-第二单向阀；3-执行机构；301-液压马达；302-电磁换向阀；4-压力表；5-压力表开关。具体实施方式下面结合具体实施例和附图来进一步描述本技术，本技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。如图1至图3所示，本技术一种系泊绞车恒张力控制系统的整体示意图,该系统包括：一动力源1；该动力源1包括：一电动机102；一油箱101；一负载敏感泵103；该电动机012通过一联轴器110带动该负载敏感泵103旋转并从该油箱101中吸油，该负载敏感泵103通过第一单向阀111连接该主控换向阀201的P口，该主控换向阀201的工作A口与该液压马达301的油腔A’口之间串联一平衡阀204，该平衡阀204的另一端通过一调振节流器205与该主控换向阀201的B口相连；该主控换向阀201的T口通过一冷油器104和一背向阀106与该油箱101连接，该冷油器104与该油箱101之间还设置一滤清器105；该恒张力控制阀组2还包括一切换阀(图中未显示)，该切换阀用于切换正常工作与恒张力工作状态。一恒张力控制阀组2，该恒张力控制阀组2包括：一主控换向阀201，该主控换向阀201为一个用于对绞车收绳、放绳的Y型中位机能三位四通阀，该主控换向阀201具有进油口P口、回油口T口、工作A口和工作B口；一比例溢流阀202，该比例溢流阀202并联在该主控换向阀201的工作A口、工作B口两口之间，该
比例溢流阀202与该液压马达301的油腔B’口之间还连接一第二单向阀206，当A口的负载大于比例溢流阀202的预设值时，比例溢流阀202溢流，A口的油流向B口，该第二单向阀206能够阻止B口的油回流到A口，该比例溢流阀202的另一端还连接一恒张力开关203，该恒张力开关203上具有5个刻度值(图中未显示)，该5个刻度值分别为：0、25％、50％、75％、100％，通过恒张力开关203上的旋钮选择比例值，将比例溢流阀202设定到其额定负载对应压力的相应百分比；一执行机构3，该执行机构3包括：一液压马达301；该液压马达301为双向变量马达，该液压马达301的两油腔口A口和B口分别连接该主控换向阀201的A口和B口，该液压马达301带动锚机或绞车的卷筒转动；一电磁换向阀302，该电磁换向阀302为二位四通阀，该液压马达301的另外两口还分别连接该电磁换向阀302的两油口。下面将对该系统的工作并结合附图进行详细的说明：1)正常工作时，该切换阀(图中未显示)切换到正常工作状态，若将主控换向阀201手动拨到右位，此时，P口与A口连接，B口与T口连接，液压马达301正向转动使得绞车或锚机的卷筒转动，此时完成收绳动作；若将主控换向阀201手动拨到左位，P口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系泊绞车恒张力控制系统，其特征在于，其包括：一动力源；一恒张力控制阀组，其包括：一主控换向阀，该主控换向阀为一个用于对绞车收绳、放绳的Y型中位机能三位四通阀，该主控换向阀具有进油口P口、回油口T口、工作A口和工作B口；一比例溢流阀，该比例溢流阀并联在该主控换向阀的工作A口、工作B口两口之间，该比例溢流阀连接一恒张力开关；一执行机构，其包括：一液压马达；该液压马达为双向变量马达，该液压马达的两油腔A’口和油腔B’口分别连接该主控换向阀的工作A口和工作B口；一电磁换向阀，该电磁换向阀为二位四通阀。

【技术特征摘要】
1.一种系泊绞车恒张力控制系统，其特征在于，其包括：一动力源；一恒张力控制阀组，其包括：一主控换向阀，该主控换向阀为一个用于对绞车收绳、放绳的Y型中位机能三位四通阀，该主控换向阀具有进油口P口、回油口T口、工作A口和工作B口；一比例溢流阀，该比例溢流阀并联在该主控换向阀的工作A口、工作B口两口之间，该比例溢流阀连接一恒张力开关；一执行机构，其包括：一液压马达；该液压马达为双向变量马达，该液压马达的两油腔A’口和油腔B’口分别连接该主控换向阀的工作A口和工作B口；一电磁换向阀，该电磁换向阀为二位四通阀。2.根据权利要求1所述的系泊绞车恒张力控制系统，其特征在于，该主控换向阀工作A口与该液压马达油腔A’口之间串联一平衡阀，该平衡阀的另一端通过一调振...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻亮，张利军，徐亮亮，薛献峰，
申请(专利权)人：射阳远洋船舶机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32