无人飞行器的补光装置制造方法及图纸

一种无人飞行器的补光装置，无人飞行器的补光装置包括设有补光设备(2)的无人飞行器本体(1)和拍摄设备(3)，所述补光设备(2)和拍摄设备(3)相互之间经由无线通信设备连接，其特征在于：所述拍摄设备(3)包括快门信号发送器，所述快门信号发送器经由无线通信设备发送信号到所述补光设备(2)，所述补光设备(2)在拍摄时刻开启。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人飞行器航拍领域，特别是涉及一种无人飞行器的补光装置。
技术介绍
无人飞行器的技术发展日新月异，尤其是应用在航拍领域的多旋翼式飞行器已经开始从专业领域向消费领域切入。对于航拍过程中最重要的一个问题也就是拍摄效果问题，而这个拍摄效果的两个基本方面，包括拍摄的清晰度和航拍的稳定性两个方面，已经得到了技术突破。由于拍摄设备，如照相机摄像机等，在光学、电子方面的技术突破，已经能够实现用极小的硬件设备去实现高精度的图像数据采集，以GoPro相机为例，小小的一款相机就能清晰采集大数据量的图像数据。而由于光学防抖、电子防抖以及云台防抖技术的发展，航拍无人机的另一个重要问题，就是飞行过程带来的抖动影响拍摄效果的问题，也基本得到了解决。上述两个技术问题的突破。诱发了消费级航拍无人机的市场爆发。随着航拍需求开始进入普通消费者的视野，航拍效果的不断提升成了这个领域的重要问题。对于拍摄而言，当精度和稳定性解决了之后，还有一个问题就是光环境，通俗的讲，在逆光环境下，即使相机的性能和配置再强，也很难得到理想的拍摄效果。虽然当前航拍还主要适用于风光拍摄和俯拍这样的场景居多，但是已经有趋势表明，用于自拍的无人机开始成为风口。此时一个很难解决的问题，就是如何在不利的光环境下实施补光。由于航拍无人机的拍摄距离往往要大于现在的拍摄方式，所以现有技术中，照相机所采用的闪光灯的补光方式，由于距离拍摄对象距离太远，效果不好。另外，航拍无人机本身也是对于载重量非常敏感的一种设备，重量的增加将极大影响飞行器的性能依据续航时间。所以，如何能够使用适当方式对航拍效果进行补光是一个重要问题。由此还引申出另一个问题，当前的拍摄补光方式主要是以闪光灯或者反光板、反光伞、聚光伞等方式来实现，其中闪光灯通常是安装或配置在拍摄设备上，而其他调光设备则必须安置或者设置在地面上。这种需要一个物理承载主体的设备，导致对于光线环境的补偿可能是有限的。在某些特殊的环境下，比如岸边、山路边，很难实施补光，比如你不可能将这些调光设备悬空搁置。这种限制，导致了对于拍摄创意的遏制。专利文献CN205105305公开了一种光感无人机，其包括：一主体，所述主体上设置一电路板，电路板上设置有处理器；一摄像机镜头，设置于所述主体的前端；一光感器，设置于所述主体的前端并位于所述摄像机镜头的上方，所述光感器连接所述处理器；一红外灯，设置于所述主体的前端并位于所述摄像机镜头的周边，所述红外灯连接所述处理器；一照明灯，设置于所述主体的前端，且所述照明灯分别位于所述主体的左右两侧，所述照明灯连接所述处理器。该专利可以使光感无人机在光线不足的区域飞行时，通过该装置能及时自动开启红外灯或照明灯以获得更好的摄像效果，该专利不能利用在逆光的时候对拍摄进行补光，也不能调整补光角度和补光位置，也不能提供例如同时拍摄和补光的适当的补光时机和补光强度，进一步地，无法进行多台无人飞行器的协同拍摄补光。专利文献CN105401531公开的一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统包含：多旋翼飞行器(1)，可在高架桥梁支座周围接近梁体和桥墩的狭小空间内精确制导飞行；高清视频采集仪(2)，其设置在所述的多旋翼飞行器(1)的顶部；安全防护设备，其设置在所述的多旋翼飞行器(1)上；通过多旋翼飞行器(1)的运动和悬停，使其接近高架桥梁支座，由高清视频采集仪(2)对高架桥梁支座进行多方位的视频和图片拍摄采集，以对各个高架桥梁支座进行巡回检测。该专利设置了补光装置，但该专利不能利用在逆光的时候对拍摄进行补光，也不能调整补光角度和补光位置，也不能提供例如同时拍摄和补光的适当的补光时机和补光强度，进一步地，无法进行多台无人飞行器的协同拍摄补光。因此，本领域急需要解决的技术问题在于，针对拍摄行为实施的空间光线补偿，采用搭载有闪光灯的无人飞行器来实施光线补偿，该闪光灯类的补光设备的触发与用户使用的拍摄设备实现联动，如此能够借由无人飞行器的飞行性能，实现不受限制的补光，与其他无人飞行器的拍摄行为配合的光线补偿，多台无人飞行器分别搭载有拍摄设备或者补光设备，这些拍摄设备和补光设备之间实现电子联动与配合，当某一台飞行器上的拍摄设备执行航拍任务时，另一台或多台无人飞行器上的补光设备则按照预设方位实施补光。一台无人飞行器上亦可同时搭载有拍摄设备和补光设备，该无人飞行器的拍摄设备和补光设备既可协同工作也可独立工作，这样，同样配置的无人机既可作为航拍使用，也可用作配合补光。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的是通过以下技术方案予以实现。根据本技术的一方面，一种无人飞行器的补光装置包括设有补光设备的无人飞行器本体和拍摄设备，所述补光设备和拍摄设备相互之间经由无线通信设备连接，所述拍摄设备包括快门信号发送器，所述快门信号发送器经由无线通信设备发送信号到所述补光设备使得所述补光设备在拍摄时刻开启。优选地，所述补光设备包括控制补光设备开启和关闭的触发器，所述拍摄设备包括快门信号发送器，所述快门信号发送器经由无线通信设备发送信号到所述补光设备的触发器，所述补光设备在拍摄时刻开启。优选地，所述补光设备包括光强传感器，处理器和补光灯。优选地，所述无人飞行器的补光装置设有控制无人飞行器本体的用户终端，所述无人飞行器本体设有云台，所述补光设备安装在所述云台上。优选地，所述拍摄设备设在第二无人飞行器本体上，所述补光设备包括LED补光灯。优选地，所述第二无人飞行器本体经由所述无线通信设备连接第二用户终端。优选地，所述拍摄设备设在无人飞行器本体上，所述补光设备和拍摄设备经由无线通信设备连接或电连接，所述拍摄设备包括快门信号发送器，所述快门信号发送器经由无线通信设备连接或电连接发送信号到所述补光设备使得所述补光设备在拍摄时刻开启。优选地，所述的无人飞行器的补光装置包括多台设有补光设备的无人飞行器本体和多台设有拍摄设备的第二无人飞行器本体，一个或多个无人飞行器本体中的补光设备和一个或多个第二无人飞行器本体中的拍摄设备相互之间经由无线通信设备连接，所述拍摄设备包括快门信号发送器，所述快门信号发送器经由无线通信设备发送信号到所述补光设备使得所述补光设备在拍摄时刻开启。优选地，所述的无人飞行器的补光装置包括多台设有补光设备和拍摄设备的无人飞行器本体，一个或多个无人飞行器本体中的补光设备和一个或多个其它无人飞行器本体中的拍摄设备相互之间经由无线通信设备连接，所述拍摄设备包括快门信号发送器，所述快门信号发送器经由无线通信设备发送信号到所述补光设备使得所述补光设备在拍摄时刻开启。优选地，处理器是数字信号处理器，无线通信设备是wifi装置。优选地，所述补光设备包括控制补光设备开启和关闭的触发器，所述触发器经由无线通信设备接收到由拍摄设备的拍摄动作触发的补光指令时，所述补光设备开启。优选地，所述补光设备包括光强传感器，处理器和补光灯，所述处理器根据光强传感器的光强数据调节所述补光灯发出的光强。优选地，所述无人飞行器的补光装置设有控制无人飞行器本体的用户终端，所述无人飞行器本体上设有云台，所述补光设备安装在所述云台上，所述用户终端控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的补光装置，其包括设有补光设备(2)的无人飞行器本体(1)和拍摄设备(3)，所述补光设备(2)和拍摄设备(3)相互之间经由无线通信设备连接，其特征在于：所述拍摄设备(3)包括快门信号发送器，所述快门信号发送器经由无线通信设备发送信号到所述补光设备(2)，所述补光设备(2)在拍摄时刻开启。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的补光装置，其包括设有补光设备(2)的无人飞行器本体(1)和拍摄设备(3)，所述补光设备(2)和拍摄设备(3)相互之间经由无线通信设备连接，其特征在于：所述拍摄设备(3)包括快门信号发送器，所述快门信号发送器经由无线通信设备发送信号到所述补光设备(2)，所述补光设备(2)在拍摄时刻开启。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光装置，其特征在于：所述补光设备(2)包括控制补光设备开启和关闭的触发器(4)，所述拍摄设备(3)包括快门信号发送器，所述快门信号发送器经由无线通信设备发送信号到所述补光设备(2)的触发器(4)使得所述补光设备(2)在拍摄时刻开启。3.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光装置，其特征在于：所述补光设备(2)包括光强传感器(7)，处理器(8)和补光灯(9)。4.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光装置，其特征在于：所述无人飞行器的补光装置设有控制无人飞行器本体(1)的用户终端(5)，所述无人飞行器本体(1)上设有云台(6)，所述补光设备(2)安装在所述云台(6)上。5.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光装置，其特征在于：所述拍摄设备(3)设在第二无人飞行器本体(10)上，所述补光设备(2)包括LED补光灯。6.根据权利要求5所述的无人飞行器的补光装置，其特征在于：所述第二无人飞行器本体(10)经由所述无线通信设备连接第二用户终端(11)。7.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珊珊，
申请(专利权)人：杨珊珊，
类型：新型
国别省市：北京;11