一种简易全自动货物中转装卸车制造技术

本新型涉及一种简易全自动货物中转装卸车，包括行走机构、定位底盘、承载托盘、升降机构、转运臂、监控摄像头、定位导航装置及控制系统，行走机构安装在定位底盘下表面，承载托盘通过升降机构安装在定位底盘上表面，转运臂末端通过调节滑块与承载托盘侧表面滑动连接，转运臂上表面设牵引辊道，前端面设监控摄像头、定位导航装置，控制系统嵌于定位底盘上，并分别与行走机构、升降机构、监控摄像头、定位导航装置及调节机构电气连接。本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高且运行成本低廉，一方面可有效的满足货物进行装卸及短距离中转作业的需要，另一方面可有效的避免人工进行操作，从而降低了劳动成本并提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物流设备，确切地说是一种简易全自动货物中转装卸车。
技术介绍
目前随着物流业的飞速发展，物流企业所需要处理的货物数量也越来越多，其中大量的货物均需要在诸如仓库等地点进行装卸及临时短距离中转运输作业，为了满足这一需要，当前主要是通过工作人员操作诸如叉车、电瓶车或手推车等设备进行货物的装卸及中转作业，虽然可以满足物流运作的需要，但运行成本和劳动强度较高，且工作效率相对低下，不能有效满足物流作业的实际需要，因此针对这一现象，迫切需要开发一种新型的物流货物装卸及转运设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种简易全自动货物中转装卸车，该新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高且运行成本低廉，一方面可有效的满足货物进行装卸及短距离中转作业的需要，另一方面可有效的避免人工进行操作，从而降低了劳动成本并提高了工作效率。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种简易全自动货物中转装卸车，包括行走机构、定位底盘、承载托盘、升降机构、转运臂、监控摄像头、定位导航装置及控制系统，行走机构安装在定位底盘下表面，并通过调节机构与定位底盘铰接，承载托盘通过升降机构安装在定位底盘上表面，承载托盘上表面设至少一条导向辊，转运臂至少两条，且每至少两条转运臂构成一个工作组，各工作组环绕承载托盘轴线均布在承载托盘侧表面，转运臂末端通过调节滑块与承载托盘侧表面滑动连接，转运臂通过棘轮机构及调节机构与调节滑块铰接，且转运臂环绕铰接轴可与水平面呈0°—120°夹角，且当转运臂与水平面夹角为0°时，则转运臂上表面与承载托盘上表面平齐，转运臂上表面设牵引辊道，前端面设监控摄像头、定位导航装置，且监控摄像头、定位导航装置另环绕定位底盘轴线均布在定位底盘侧表面上，控制系统嵌于定位底盘上，并分别与行走机构、升降机构、监控摄像头、定位导航装置及调节机构电气连接。进一步的，所述的导向辊包括定位架及钢珠，所述的定位架上表面均布定位槽，所述的钢珠嵌于定位槽内并与定位槽滚动连接。进一步的，所述的定位底盘上表面环绕定位底盘轴线均布至少四个弹性缓冲块，且弹性缓冲块位于承载托盘正下方。进一步的，所述的定位底盘侧表面设护栏，且所述护栏环绕定位底盘轴线均布并别与定位底盘侧表面铰接。进一步的，所述的控制系统为工业单片机自动控制电路及可编程控制器自动控制电路的任意一种。本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高且运行成本低廉，一方面可有效的满足货物进行装卸及短距离中转作业的需要，另一方面可有效的避免人工进行操作，从而降低了劳动成本并提高了工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本新型结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所述的一种简易全自动货物中转装卸车，包括行走机构1、定位底盘2、承载托盘3、升降机构4、转运臂5、监控摄像头6、定位导航装置7及控制系统8，行走机构1安装在定位底盘2下表面，并通过调节机构9与定位底盘2铰接，承载托盘3通过升降机构4安装在定位底盘2上表面，承载托盘3上表面设至少一条导向辊10，转运臂5至少两条，且每至少两条转运臂5构成一个工作组，各工作组环绕承载托盘3轴线均布在承载托盘3侧表面，转运臂5末端通过调节滑块11与承载托盘3侧表面滑动连接，转运臂5通过棘轮机构及调节机构9与调节滑块11铰接，且转运臂5环绕铰接轴可与水平面呈0°—120°夹角，且当转运臂5与水平面夹角为0°时，则转运臂5上表面与承载托盘3上表面平齐，转运臂5上表面设牵引辊道12，前端面设监控摄像头6、定位导航装置7，且监控摄像头6、定位导航装置7另环绕定位底盘2轴线均布在定位底盘2侧表面上，控制系统8嵌于定位底盘2上，并分别与行走机构1、升降机构4、监控摄像头6、定位导航装置7及调节机构9电气连接。本实施例中，所述的导向辊10包括定位架101及钢珠102，所述的定位架101上表面均布定位槽103，所述的钢珠102嵌于定位槽103内并与定位槽103滚动连接。本实施例中，所述的定位底盘2上表面环绕定位底盘2轴线均布至少四个弹性缓冲块12，且弹性缓冲块12位于承载托盘3正下方。本实施例中，所述的定位底盘2侧表面设护栏13，且所述护栏13环绕定位底盘2轴线均布并别与定位底盘2侧表面铰接。本实施例中，所述的控制系统8为工业单片机自动控制电路及可编程控制器自动控制电路的任意一种。本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高且运行成本低廉，一方面可有效的满足货物进行装卸及短距离中转作业的需要，另一方面可有效的避免人工进行操作，从而降低了劳动成本并提高了工作效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易全自动货物中转装卸车，其特征在于：所述的简易全自动货物中转装卸车包括行走机构、定位底盘、承载托盘、升降机构、转运臂、监控摄像头、定位导航装置及控制系统，所述的行走机构安装在定位底盘下表面，并通过调节机构与定位底盘铰接，所述的承载托盘通过升降机构安装在定位底盘上表面，所述的承载托盘上表面设至少一条导向辊，所述的转运臂至少两条，且每至少两条转运臂构成一个工作组，各工作组环绕承载托盘轴线均布在承载托盘侧表面，所述的转运臂末端通过调节滑块与承载托盘侧表面滑动连接，所述的转运臂通过棘轮机构及调节机构与调节滑块铰接，且转运臂环绕铰接轴可与水平面呈0°—120°夹角，且当转运臂与水平面夹角为0°时，则转运臂上表面与承载托盘上表面平齐，所述的转运臂上表面设牵引辊道，前端面设监控摄像头、定位导航装置，且所述的监控摄像头、定位导航装置另环绕定位底盘轴线均布在定位底盘侧表面上，所述的控制系统嵌于定位底盘上，并分别与行走机构、升降机构、监控摄像头、定位导航装置及调节机构电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种简易全自动货物中转装卸车，其特征在于：所述的简易全自动货物中转装卸车包括行走机构、定位底盘、承载托盘、升降机构、转运臂、监控摄像头、定位导航装置及控制系统，所述的行走机构安装在定位底盘下表面，并通过调节机构与定位底盘铰接，所述的承载托盘通过升降机构安装在定位底盘上表面，所述的承载托盘上表面设至少一条导向辊，所述的转运臂至少两条，且每至少两条转运臂构成一个工作组，各工作组环绕承载托盘轴线均布在承载托盘侧表面，所述的转运臂末端通过调节滑块与承载托盘侧表面滑动连接，所述的转运臂通过棘轮机构及调节机构与调节滑块铰接，且转运臂环绕铰接轴可与水平面呈0°—120°夹角，且当转运臂与水平面夹角为0°时，则转运臂上表面与承载托盘上表面平齐，所述的转运臂上表面设牵引辊道，前端面设监控摄像头、定位导航装置，且所述的监控摄像头、定位导航装置另环绕定位底...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬伦，谭荣，李经凤，
申请(专利权)人：四川运联通达供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51