本实用新型专利技术提供了一种井控装置IBOP系统延时卸荷的液压回路装置，包括油缸、主回路和泄压回路，所述主回路包括与油缸的无杆腔连通的第一液压管路和与油缸的有杆腔连通的第二液压管路，所述主回路能够通过第一液压管路和第二液压管路推动油缸的活塞往复移动，所述泄压回路与第一液压管路和第二液压管路连接；当油缸的活塞移动到极限位置时，所述泄压回路与油缸连通；所述泄压回路能够降低油缸内的液压。本实用新型专利技术能够有效实现IBOP油缸的卸载，避免IBOP机械件的疲劳失效。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压系统卸载
，特别是一种井控装置IBOP系统延时卸荷的液压回路装置。
技术介绍
顶部驱动钻井系统，简称“井控装置”，已然代替了传统的钻井作业方式，极大地提高了钻井作业的效率和安全性，是目前高标准和高难度钻井作业的必备装备。液压系统是井控装置的重要组成部分，井控装置的一些辅助动作都是通过液压系统来完成的。按照功能划分，液压系统包括背钳系统、IBOP(Internal Blowout Prevent)系统、倾斜中位系统、刹车系统、回转系统、锁紧系统和刹车系统等。其中，IBOP系统是控制IBOP阀门开关的机构总成，其包括机械执行机构和液压控制系统两部分，是处理井涌、井喷事故的关键与核心。IBOP系统的机械执行机构主要有齿轮齿条式和曲柄转销式两种结构，所述机械执行结构的控制系统目前主要有两种控制方式，一种是华高(Varco)的蓄能器配合节流阀的延时泄压系统，一种为北石为代表的、非Varco式执行机构长期带压执行系统。其中，非Varco式长期带压执行机构对IBOP机械执行机构的寿命有一定的影响，由于机械结构件长期处于高压油缸的作用下，容易造成机械件的疲劳失效。同时，为了避免IBOP球阀阀芯长期处于高压油缸的作用下，要精细计算与控制IBOP油缸的行程，从而导致难以判定IBOP的开关状态是否达到了IBOP球阀厂家所提示的开关要求。然而，虽然Varco式蓄能器配合节流阀的泄压系统能很好的缓解执行机构机械件失效的问题，但是蓄能器充氮压力和节流阀开口尺寸，需要比较精确的计算与配合才能实现比较理想的延时效果，同时由于节流阀的开口比较小，容易发生阻塞卡堵现象，使延时效果失效，可靠性受到一定影响。
技术实现思路
针对上述现有IBOP系统的控制方式容易造成机械件的疲劳失效或无法有效延时卸荷的问题，本技术提出了一种井控装置IBOP系统延时卸荷的液压回路装置，能够有效实现IBOP油缸的卸载，避免IBOP机械件的疲劳失效。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种井控装置IBOP系统延时卸荷的液压回路装置，包括油缸、主回路和泄压回路，所述主回路包括与油缸的无杆腔连通的第一液压管路和与油缸的有杆腔连通的第二液压管路，所述主回路能够通过第一液压管路和第二液压管路推动油缸的活塞往复移动，所述泄压回路与第一液压管路和第二液压管路连接；当油缸的活塞移动到极限位置时，所述泄压回路与油缸连通，所述泄压回路能够降低油缸内的液压。所述泄压回路包括依次连接的梭阀、第一换向阀和第一溢流阀，所述泄压回路通过梭阀连通油缸。梭阀包括两个进油口和一个出油口，梭阀的两个进油口中的一个进油口通过第三液压管路与第一液压管路连通，梭阀的两个进油口中的另一个进油口通过第四液压管路与第二液压管路连通。所述第一换向阀为二位二通电磁换向阀，二位二通电磁换向阀含有进油口和出油口，所述第一溢流阀为直动型溢流阀，二位二通电磁换向阀的进油口与梭阀的出油口连通，二位二通电磁换向阀的出油口与直动型溢流阀的进油口连通。所述第一换向阀为二位四通电磁换向阀，二位四通电磁换向阀含有进油口、回油口、第一出口和第二出口，所述第一溢流阀为直动型溢流阀，梭阀的出油口与二位四通电磁换向阀的进油口连通，二位四通电磁换向阀的回油口与直动型溢流阀的出油口连通，二位四通电磁换向阀的第一出口与直动型溢流阀的进油口连通。所述主回路包括依次连接的减压阀、第二换向阀和双液控单向阀，双液控单向阀含有两个出口和两个入口，双液控单向阀的两个出口中的一个出口通过第一液压管路与油缸的无杆腔连通，双液控单向阀的两个出口中的另一个出口通过第二液压管路与油缸的有杆腔连通。第二换向阀为三位四通电磁换向阀，第二换向阀含有进油口、回油口、第一出口和第二出口，第二换向阀的第一出口与双液控单向阀的两个入口中的一个入口连通，第二换向阀的第二出口与双液控单向阀的两个入口中的另一个入口连通。减压阀为减压溢流阀，减压阀含有进油口、出油口和泄油口，减压阀的出油口与
第二换向阀的进油口连通。第二换向阀的回油口连接有低压回油管线，减压阀的泄油口与所述低压回油管线连通，减压阀的进油口连接有高压进油管线。所述泄压回路与油缸之间的第一液压管路上设置有第一压力检测口，所述泄压回路与油缸之间的第二液压管路上设置有第二压力检测口。本技术的有益效果是：通过设置所述泄压回路，在油缸的活塞移动到极限位置时，使油缸内的高压油流入与油缸相连通的所述泄压回路，并由此降低油缸内的液压，有效实现IBOP油缸的卸载，避免IBOP机械件的疲劳失效；同时，IBOP阀芯所承受的液压也随之降低，避免了IBOP阀芯长期受到高压的影响，也保护了IBOP阀芯。本技术的井控装置IBOP系统延时卸荷的液压回路装置结构简单，卸荷效果明显，易操作，故障排除方便，且不影响系统正常工作，适合用于各种多通道高压卸荷、且不影响主控制液压系统的液压回路。附图说明图1是本技术的主回路的结构示意图；图2是本技术的泄压回路的一个实施例的结构示意图；图3是本技术的一个实施例的结构示意图；图4是本技术的泄压回路的另一个实施例的结构示意图；图5是本技术的另一个实施例的结构示意图。附图标记说明：1、减压阀，2、第二换向阀，3、双液控单向阀，4、梭阀，5、二位二通电磁换向阀，51、二位四通电磁换向阀，6、直动型溢流阀，7、油缸，8、油箱，81、第一油箱，91、第一液压管路，92、第二液压管路，93、第三液压管路，94、第四液压管路，101、第一压力检测口，102、第二压力检测口，103、第三压力检测口。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。如图1至图5所示，本技术提出了一种井控装置IBOP系统延时卸荷的液压
回路装置，包括油缸7、主回路和泄压回路，所述主回路包括与油缸7的无杆腔连通的第一液压管路91和与油缸7的有杆腔连通的第二液压管路92，所述主回路能够通过第一液压管路91和第二液压管路92推动油缸7的活塞往复移动，所述泄压回路与第一液压管路91和第二液压管路92连接；当油缸7的活塞移动到极限位置时，所述泄压回路与油缸7连通，所述泄压回路能够降低油缸7内的液压。本技术的井控装置IBOP系统延时卸荷的液压回路装置通过设置所述泄压回路，在油缸7的活塞移动到极限位置时，使油缸7内的高压油(例如，12MPa)流入与油缸7相连通的所述泄压回路，并由此降低油缸7内的液压，有效实现IBOP油缸7的卸载，避免IBOP机械件的疲劳失效；同时，IBOP阀芯所承受的液压也随之降低，避免了IBOP阀芯长期受到高压的影响，也保护了IBOP阀芯。在本技术的液压回路装置中，油缸7的活塞杆能拉动IBOP阀芯(图中未示)的执行机构移动。当所述主回路通过推动油缸7的活塞往复移动时，油缸7的活塞会推动油缸7的活塞杆并拉动IBOP阀芯进行往复移动。当油缸7的活塞在所述主回路的作用下移动到极限位置时，IBOP阀芯关闭或打开，所述主回路中断，油缸7的无杆腔和有杆腔内的压力会被锁定在油缸7、与所述油缸7连通的部分所述主回路和与所述油缸7连通的部分所述泄压回路内，油缸7、向油缸7进油的所述主回路和与所述主回路的进本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种井控装置IBOP系统延时卸荷的液压回路装置，其特征在于，所述液压回路装置包括油缸(7)、主回路和泄压回路，所述主回路包括与油缸(7)的无杆腔连通的第一液压管路(91)和与油缸(7)的有杆腔连通的第二液压管路(92)，所述主回路能够通过第一液压管路(91)和第二液压管路(92)推动油缸(7)的活塞往复移动，所述泄压回路与第一液压管路(91)和第二液压管路(92)连接；当油缸(7)的活塞移动到极限位置时，所述泄压回路与油缸(7)连通，所述泄压回路能够降低油缸(7)内的液压。
【技术特征摘要】
1.一种井控装置IBOP系统延时卸荷的液压回路装置，其特征在于，所述液压回路装置包括油缸(7)、主回路和泄压回路，所述主回路包括与油缸(7)的无杆腔连通的第一液压管路(91)和与油缸(7)的有杆腔连通的第二液压管路(92)，所述主回路能够通过第一液压管路(91)和第二液压管路(92)推动油缸(7)的活塞往复移动，所述泄压回路与第一液压管路(91)和第二液压管路(92)连接；当油缸(7)的活塞移动到极限位置时，所述泄压回路与油缸(7)连通，所述泄压回路能够降低油缸(7)内的液压。2.根据权利要求1所述的液压回路装置，其特征在于，所述泄压回路包括依次连接的梭阀(4)、第一换向阀和第一溢流阀，所述泄压回路通过梭阀(4)连通油缸(7)。3.根据权利要求2所述的液压回路装置，其特征在于，梭阀(4)包括两个进油口和一个出油口，梭阀(4)的两个进油口中的一个进油口通过第三液压管路(93)与第一液压管路(91)连通，梭阀(4)的两个进油口中的另一个进油口通过第四液压管路(94)与第二液压管路(92)连通。4.根据权利要求3所述的液压回路装置，其特征在于，所述第一换向阀为二位二通电磁换向阀(5)，二位二通电磁换向阀(5)含有进油口和出油口，所述第一溢流阀为直动型溢流阀(6)，二位二通电磁换向阀(5)的进油口与梭阀(4)的出油口连通，二位二通电磁换向阀(5)的出油口与直动型溢流阀(6)的进油口连通。5.根据权利要求3所述的液压回路装置，其特征在于，所述第一换向阀为二位四通电磁换向阀(51)，二位四通电磁换向阀(51)含有进油口、回油口、第一出口和第二出口，所述第一溢流阀为直动型溢流阀(6)，梭阀(4)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐建雄，邹连阳，徐文，贺涛，张军巧，孙明寰，赵静，王博，张红军，马瑞，李美华，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团钻井工程技术研究院，北京石油机械厂，
类型：新型
国别省市：北京;11
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