蠕动式缆索机器人从动轮装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，属于检测机器人
，更具体地说，它涉及一种用于斜拉桥缆索检测机器人从动轮装置。
技术介绍
缆索机器人的发展大大减少人工的劳作，通过缆索机器人检测缆索既能降低检测成本，又能实现检测无死角，工作效率高的优点，但是目前大多数的缆索机器人都采用滚动或蠕动式爬升，为了减轻驱动装置的负载，提供一种简单、安全、摩擦力小的从动轮装置。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、运行平稳、摩擦力小的蠕动式缆索机器人从动轮装置。本技术的蠕动式缆索机器人从动轮装置，所述的从动轮装置包括从动轮、从动轮轴、轴承板和轴承座，所述的从动轮与从动轮轴固联，所述的从动轮轴固联滚动轴承，所述的滚动轴承固联在轴承座内部，所述的轴承板固联在轴承座上。所述的滚动轴承有2个。所述的从动轮和从动轮轴通过键连接。 本技术的有益效果：（1）结构简单、重量轻。（2）适应大挠度缆索爬升。（3）从动轮适用于蠕动式缆索机器人特殊的爬行方式。附图说明图1是本技术的结构示意图图2是机架的结构示意图图3是机器人本体的结构示意图图中：轴承板1、轴承座2、从动轮轴3和从动轮4。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。在图中，蠕动式缆索机器人从动轮装置包括轴承板1、轴承座2、从动轮轴3和从动轮4。所述的从动轮装置包括从动轮4 、从动轮轴3、轴承板1和轴承座2，所述的从动轮4与从动轮轴3固联，所述的从动轮轴3固联滚动轴承，所述的滚动轴承固联在轴承座2内部，所述的轴承板1固联在轴承座2上。所述的滚动轴承有2个。所述的从动轮4和从动轮轴3通过键连接。
【技术保护点】
一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，其特征是，所述的从动轮装置包括从动轮（4）、从动轮轴（3）、轴承板（1）和轴承座（2），所述的从动轮（4）与从动轮轴（3）固联，所述的从动轮轴（3）固联滚动轴承，所述的滚动轴承固联在轴承座（2）内部，所述的轴承板（1）固联在轴承座（2）上。
【技术特征摘要】
1.一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，其特征是，所述的从动轮装置包括从动轮（4）、从动轮轴（3）、轴承板（1）和轴承座（2），所述的从动轮（4）与从动轮轴（3）固联，所述的从动轮轴（3）固联滚动轴承，所述的滚动轴承固联在轴承座（2）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永辉，冷护基，陈霞，郭凌锋，金炟岐，焉晋卿，
申请(专利权)人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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