一种藻类清除设备制造技术

一种藻类清除设备，包括无人机、轴承、第一电机、第一支架、第四气缸、吸尘器、浮球、绳子、浮板、第二电机、浮台、储废箱、链条、滚轴、收卷筒、底盘、升降支腿、第二支架、控制器、第二齿轮、撑架、第一气缸、转杆、第二直线电机、第二移动块、刀片、第一齿轮、转轴、第三电机、第一移动块、第一直线电机、第一割刀、发热片、第二气缸、第三移动块、第二滑块、架子、第三直线电机、第四电机、第二滑轨、电动推杆、凹槽、第一滑轨、第一滑块、第五滑轨、第五滑块、第五电机、第二割刀、第三气缸、第三滑块、第三滑轨和支板，所述无人机左右两侧各安装升降支腿，升降支腿下安装底盘；本实用新型专利技术的优点是：能自动清除藻类。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种藻类清除设备，属于水上清洁设备

技术介绍
目前网箱大都处在封闭式或者半封闭的水域，高密度的网箱布局，大量饲料的投喂，导致大量排泄物沉入水里，造成水质不断恶化，富营养化不断加剧，引起藻类大量繁殖，出现大面积的水华、赤潮或绿潮，破坏生态平衡，引发环境灾难。目前采用的藻类清除的方式以人工打捞为准，效率低下，且清洁人员的安全得不到保障。为了解决上述困难，需要开发一款能自动清除藻类的多功能的海藻清除设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种藻类清除设备。本技术要解决的问题是目前采用的藻类清除的方式以人工打捞为准的问题。为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是：一种藻类清除设备，包括无人机、轴承、第一电机、第一支架、第四气缸、吸尘器、浮球、绳子、浮板、第二电机、浮台、储废箱、链条、滚轴、收卷筒、底盘、升降支腿、第二支架、控制器、第二齿轮、撑架、第一气缸、转杆、第二直线电机、第二移动块、刀片、第一齿轮、转轴、第三电机、第一移动块、第一直线电机、第一割刀、发热片、第二气缸、第三移动块、第二滑块、架子、第三直线电机、第四电机、第二滑轨、电动推杆、凹槽、第一滑轨、第一滑块、第五滑轨、第五滑块、第五电机、第二割刀、第三气缸、第三滑块、第三滑轨和支板，所述无人机左右两侧各安装升降支腿，升降支腿下安装底盘，无人机下安装轴承，第一电机的输出轴安装在轴承上，第一电机安装在第四气缸上，第四气缸下安装吸尘器，绳子左端安装在吸尘器上，绳子右端缠绕在收卷筒上，绳子上安装不止一个浮球，收卷筒安装在滚轴上，滚轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在浮板内，滚轴下端伸入到浮板内，链条左端安装在浮板上，链条右端安装在浮台上，浮台上安装储废箱，第一电机的输出轴左侧安装第一支架，第一支架下安装第一直线电机，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块上左右两侧各安装撑架，撑架上安装转轴，转轴上安装第一齿轮，第一齿轮上安装第二齿轮，第二齿轮安装在第三电机的输出轴上，第三电机安装在撑架上，转轴内安装第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出转轴外，第一气缸的活塞杆上安装转杆，两个转杆通过销轴相连，转杆下端安装第二直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，第二移动块上安装刀片，第一电机的输出轴右侧安装第二支架，第二支架下安装支板，支板左侧安装第二气缸，第二气缸下安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在第一割刀左侧，第二滑块上安装架子，架子上安装第四电机，第四电机的输出轴与第一割刀相连，支板右侧安装第三滑轨，第三滑轨上安装第三滑块，第三滑块下安装第三气缸，第三气缸的活塞杆上安装第五电机，第五电机的输出轴安装在第五滑块上，第五滑块安装在第五滑轨上，第五滑轨安装在第二割刀右侧，第一割刀和第二割刀上各安装不止一个发热片，第一割刀内设有凹槽，第一割刀内安装电动推杆，电动推杆前端伸向凹槽，电动推杆前端安装第三直线电机，第三直线电机上安装第三移动块，第三移动块与第二割刀相连，第三直线电机上下两端各安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块安装在第二割刀左侧，控制器安装在无人机上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、吸尘器、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、发热片和电动推杆相连。所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。本技术的优点是：无人机飞行带动吸尘器移动，扩大吸尘器的吸收范围；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使吸尘器向下靠近藻类；控制器控制第二电机启动，使滚轴旋转，使收卷筒旋转，使绳子放松，使吸尘器随着无人机向前移动；控制器控制第一电机启动，使第一支架和第二支架旋转；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块左右移动；控制器控制第三电机旋转，使第二齿轮旋转，使第一齿轮旋转，使转轴旋转，使转杆摆动，来调节刀片的角度；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使转杆相互交叉，使刀片相互靠拢，使刀片剪切藻类；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块上下移动，使刀片上下移动，使刀片靠近藻类；控制器控制第二气缸和第三气缸做伸缩运动，使第一割刀和第二割刀向下移动；控制器控制第四电机和第五电机启动，使第一割刀和第二割刀旋转，使第二滑轨旋转；控制器控制电动推杆做伸缩运动，使第二割刀向右移动，使第三气缸向右移动，使第三滑块向右移动，扩大第二割刀的切割范围；控制器控制第三直线电机启动，使第三移动块上下移动，使第一滑块上下移动，使第二割刀上下移动，使第五滑轨向下移动，使第五电机的输出轴和第四电机的输出轴位于同一水平面，扩大第二割刀的切割深度，控制器控制发热片发热，发热片使藻类加热后变得容易切割；控制器控制吸尘器将切割后的藻类吸收到储废箱内。附图说明图1是本技术一种藻类清除设备整体结构图；图2是a部结构的放大结构示意图；图3是b部结构的放大结构示意图；图中：1、无人机 2、轴承 3、第一电机 4、第一支架 5、第四气缸 6、吸尘器 7、浮球 8、绳子 9、浮板 10、第二电机 11、浮台 12、储废箱 13、链条 14、滚轴 15、收卷筒 16、底盘 17、升降支腿 18、第二支架 19、控制器 20、第二齿轮 21、撑架 22、第一气缸 23、转杆 24、第二直线电机 25、第二移动块 26、刀片 27、第一齿轮 28、转轴 29、第三电机 30、第一移动块 31、第一直线电机 32、第一割刀 33、发热片 34、第二气缸 35、第三移动块 36、第二滑块 37、架子 38、第三直线电机 39、第四电机 40、第二滑轨 41、电动推杆 42、凹槽 43、第一滑轨 44、第一滑块 45、第五滑轨 46、第五滑块 47、第五电机 48、第二割刀 49、第三气缸 50、第三滑块 51、第三滑轨 52、支板。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。本技术一种藻类清除设备，包括无人机1、轴承2、第一电机3、第一支架4、第四气缸5、吸尘器6、浮球7、绳子8、浮板9、第二电机10、浮台11、储废箱12、链条13、滚轴14、收卷筒15、底盘16、升降支腿17、第二支架18、控制器19、第二齿轮20、撑架21、第一气缸22、转杆23、第二直线电机24、第二移动块25、刀片26、第一齿轮27、转轴28、第三电机29、第一移动块30、第一直线电机31、第一割刀32、发热片33、第二气缸34、第三移动块35、第二滑块36、架子37、第三直线电机38、第四电机39、第二滑轨40、电动推杆41、凹槽42、第一滑轨43、第一滑块44、第五滑轨45、第五滑块46、第五电机47、第二割刀48、第三气缸49、第三滑块50、第三滑轨51和支板52，所述无人机1左右两侧各安装升降支腿17，升降支腿17下安装底盘16，无人机1飞行带动吸尘器6移动，扩大吸尘器6的吸收范围；无人机1下安装轴承2，第一电机3的输出轴安装在轴承2上，控制器19控制第一电机3启动，使第一支架4和第二支架18旋转；第一电机3安装在第四气缸5上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种藻类清除设备，包括无人机（1）、轴承（2）、第一电机（3）、第一支架（4）、第四气缸（5）、吸尘器（6）、浮球（7）、绳子（8）、浮板（9）、第二电机（10）、浮台（11）、储废箱（12）、链条（13）、滚轴（14）、收卷筒（15）、底盘（16）、升降支腿（17）、第二支架（18）、控制器（19）、第二齿轮（20）、撑架（21）、第一气缸（22）、转杆（23）、第二直线电机（24）、第二移动块（25）、刀片（26）、第一齿轮（27）、转轴（28）、第三电机（29）、第一移动块（30）、第一直线电机（31）、第一割刀（32）、发热片（33）、第二气缸（34）、第三移动块（35）、第二滑块（36）、架子（37）、第三直线电机（38）、第四电机（39）、第二滑轨（40）、电动推杆（41）、凹槽（42）、第一滑轨（43）、第一滑块（44）、第五滑轨（45）、第五滑块（46）、第五电机（47）、第二割刀（48）、第三气缸（49）、第三滑块（50）、第三滑轨（51）和支板（52），其特征是：所述无人机（1）左右两侧各安装升降支腿（17），升降支腿（17）下安装底盘（16），无人机（1）下安装轴承（2），第一电机（3）的输出轴安装在轴承（2）上，第一电机（3）安装在第四气缸（5）上，第四气缸（5）下安装吸尘器（6），绳子（8）左端安装在吸尘器（6）上，绳子（8）右端缠绕在收卷筒（15）上，绳子（8）上安装不止一个浮球（7），收卷筒（15）安装在滚轴（14）上，滚轴（14）通过联轴器与第二电机（10）相连，第二电机（10）安装在浮板（9）内，滚轴（14）下端伸入到浮板（9）内，链条（13）左端安装在浮板（9）上，链条（13）右端安装在浮台（11）上，浮台（11）上安装储废箱（12），第一电机（3）的输出轴左侧安装第一支架（4），第一支架（4）下安装第一直线电机（31），第一直线电机（31）上安装第一移动块（30），第一移动块（30）上左右两侧各安装撑架（21），撑架（21）上安装转轴（28），转轴（28）上安装第一齿轮（27），第一齿轮（27）上安装第二齿轮（20），第二齿轮（20）安装在第三电机（29）的输出轴上，第三电机（29）安装在撑架（21）上，转轴（28）内安装第一气缸（22），第一气缸（22）的活塞杆伸出转轴（28）外，第一气缸（22）的活塞杆上安装转杆（23），两个转杆（23）通过销轴相连，转杆（23）下端安装第二直线电机（24），第二直线电机（24）上安装第二移动块（25），第二移动块（25）上安装刀片（26），第一电机（3）的输出轴右侧安装第二支架（18），第二支架（18）下安装支板（52），支板（52）左侧安装第二气缸（34），第二气缸（34）下安装第二滑块（36），第二滑块（36）安装在第二滑轨（40）上，第二滑轨（40）安装在第一割刀（32）左侧，第二滑块（36）上安装架子（37），架子（37）上安装第四电机（39），第四电机（39）的输出轴与第一割刀（32）相连，支板（52）右侧安装第三滑轨（51），第三滑轨（51）上安装第三滑块（50），第三滑块（50）下安装第三气缸（49），第三气缸（49）的活塞杆上安装第五电机（47），第五电机（47）的输出轴安装在第五滑块（46）上，第五滑块（46）安装在第五滑轨（45）上，第五滑轨（45）安装在第二割刀（48）右侧，第一割刀（32）和第二割刀（48）上各安装不止一个发热片（33），第一割刀（32）内设有凹槽（42），第一割刀（32）内安装电动推杆（41），电动推杆（41）前端伸向凹槽（42），电动推杆（41）前端安装第三直线电机（38），第三直线电机（38）上安装第三移动块（35），第三移动块（35）与第二割刀（48）相连，第三直线电机（38）上下两端各安装第一滑轨（43），第一滑轨（43）上安装第一滑块（44），第一滑块（44）安装在第二割刀（48）左侧，控制器（19）安装在无人机（1）上，控制器（19）通过导线分别与第一电机（3）、第二电机（10）、第三电机（29）、第四电机（39）、第五电机（47）、吸尘器（6）、第一直线电机（31）、第二直线电机（24）、第三直线电机（38）、发热片（33）和电动推杆（41）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种藻类清除设备，包括无人机（1）、轴承（2）、第一电机（3）、第一支架（4）、第四气缸（5）、吸尘器（6）、浮球（7）、绳子（8）、浮板（9）、第二电机（10）、浮台（11）、储废箱（12）、链条（13）、滚轴（14）、收卷筒（15）、底盘（16）、升降支腿（17）、第二支架（18）、控制器（19）、第二齿轮（20）、撑架（21）、第一气缸（22）、转杆（23）、第二直线电机（24）、第二移动块（25）、刀片（26）、第一齿轮（27）、转轴（28）、第三电机（29）、第一移动块（30）、第一直线电机（31）、第一割刀（32）、发热片（33）、第二气缸（34）、第三移动块（35）、第二滑块（36）、架子（37）、第三直线电机（38）、第四电机（39）、第二滑轨（40）、电动推杆（41）、凹槽（42）、第一滑轨（43）、第一滑块（44）、第五滑轨（45）、第五滑块（46）、第五电机（47）、第二割刀（48）、第三气缸（49）、第三滑块（50）、第三滑轨（51）和支板（52），其特征是：所述无人机（1）左右两侧各安装升降支腿（17），升降支腿（17）下安装底盘（16），无人机（1）下安装轴承（2），第一电机（3）的输出轴安装在轴承（2）上，第一电机（3）安装在第四气缸（5）上，第四气缸（5）下安装吸尘器（6），绳子（8）左端安装在吸尘器（6）上，绳子（8）右端缠绕在收卷筒（15）上，绳子（8）上安装不止一个浮球（7），收卷筒（15）安装在滚轴（14）上，滚轴（14）通过联轴器与第二电机（10）相连，第二电机（10）安装在浮板（9）内，滚轴（14）下端伸入到浮板（9）内，链条（13）左端安装在浮板（9）上，链条（13）右端安装在浮台（11）上，浮台（11）上安装储废箱（12），第一电机（3）的输出轴左侧安装第一支架（4），第一支架（4）下安装第一直线电机（31），第一直线电机（31）上安装第一移动块（30），第一移动块（30）上左右两侧各安装撑架（21），撑架（21）上安装转轴（28），转轴（28）上安装第一齿轮（27），第一齿轮（27）上安装第二齿轮（20），第二齿轮（20）安装在第三电机（29）的输出轴上，第三电机（29）安装在撑架（21）上，转轴（28）内安装第一气缸（22），第一气缸（22）的活塞杆伸出转轴（28）外，第一气缸（22）的活塞杆上安装转杆（23），两个转杆（23）通过销轴相...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅国女，
申请(专利权)人：舟山丽驰机械技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33