本实用新型专利技术公开了一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构，是在建立受力分析模型的基础上，通过有限元分析，其结构采用钢丝绳通过导向轮引导跨越导向门架，在导向门架两边形成左右对称均匀受力，在导向旋转柱上提升载车板，该机构通过钢丝绳多次导向及轮滑轮组的分力，达到载车板载重和牵引电机牵引力均衡，均衡力量主要由导向门架结构支撑。这样在均衡力量的结构下，其提升旋转相对稳定，实验表明载重吨位大，提升有力运行顺畅。在实际运用中，因结构合理，维护方便更适应各类型停车。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于立体停车库
，涉及升降旋转机构，具体涉及一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构。
技术介绍
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。然而立体车库中的悬臂结构载车板在提升旋转中，最大的问题是由于受悬臂的杠杆承重作用，在力臂杠杆作用的放大下，会产生严重的侧倾覆。克服提升过程中的倾覆危险是该类型产品一直很难解决的问题。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中的不足，提供一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构，是由钢丝绳通过导向轮导引跨越门架结构导引提升载车板升降的新结构，克服了悬臂结构载车板提升过程中存在倾覆危险的问题。本技术所采用的技术方案是：一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构，包括主体及设置在所述主体一侧的载车架，所述主体具有底座，所述底座下部设有双轨道及设置于所述双轨道上的行走牵引机构，且所述底座在行走牵引机构的驱动下沿所述双轨道水平移动，所述底座上部设有提升牵引机构、导向门架、上部旋转机构、下部旋转机构、导向旋转柱、提升 箱体、旋转吊点、电源线、连接件及控制箱，所述导向门架与所述导向旋转柱依次垂直设置于所述底座上，且所述导向旋转柱的上端与导向门架一侧的方形支撑座轴连接，所述旋转吊点一端固连在所述导向旋转柱上端的圆盘上，所述提升箱体套设于所述导向旋转柱上，所述提升牵引机构设置于所述导向门架内，且通过其钢丝绳顺次绕过设置在导向门架上的第一导向轮与提升箱体的第二导向轮后与旋转吊点的吊杆连接，所述上部旋转机构与下部旋转机构分别设置于所述导向旋转柱两端且与所述导向旋转柱活动连接，且所述导向旋转柱在上部旋转机构的驱动下做周向旋转运动，所述载车架通过连接件与提升箱体连接，所述控制箱设置于所述导向门架中部一侧，所述电源线一端与控制箱连接，其另一端与提升箱体上设置的传感器连接。在本技术一种较佳实施例中，所述提升牵引机构包括直角电机、钢丝绳卷筒及钢丝绳，所述直角电机与钢丝绳卷筒通过链条连接，所述钢丝绳一端活动绕制在所述钢丝绳卷筒上，其另一端固接在旋转吊点的吊杆上。在本技术一种较佳实施例中，所述导向门架包括倒梯形支撑架，所述倒梯形支撑架上端一侧固连有方形支撑座，所述方形支撑座上设有第一导向轮。在本技术一种较佳实施例中，所述提升箱体包括箱体，所述箱体内设有第二导向轮，所述箱体内侧与外侧均设有滚轮，且所述箱体上还设有传感器，所述提升箱体通过其滚轮沿导向旋转柱在竖直向做往复运动。在本技术一种较佳实施例中，所述导向旋转柱包括两组平行设置的方管及设置在所述方管间的加强板，所述方管两端均固连有圆盘，且所 述位于方管上端的圆盘内设有齿轮。在本技术一种较佳实施例中，所述上部旋转机构包括上旋转盘，所述上旋转盘上设有电机，所述上旋转盘内设有三级减速齿轮，所述电机与三级减速齿轮连接，且所述上部旋转机构通过其三级减速齿轮与导向旋转柱上端的圆盘内的齿轮相啮合。在本技术一种较佳实施例中，所述旋转吊点包括固定支架及悬吊在所述固定支架下端的吊杆，且所述旋转吊点通过其固定支架固连在所述导向旋转柱上端的圆盘上。在本技术一种较佳实施例中，所述下部旋转机构包括下旋转盘，所述下旋转盘底部设有圆形底座，所述圆形底座内设有旋转轴承，所述下部旋转机构通过其旋转轴承与导向旋转柱下端的圆盘连接。在本技术一种较佳实施例中，所述下部旋转机构的圆形底座外壁上设有旋转卡别定位机构，所述旋转卡别定位机构包括定位块和定位轴，所述定位块通过定位轴固定在所述下部旋转机构与导向旋转柱相接处。在本技术一种较佳实施例中，所述导向旋转柱外侧的方管两端部均设有定位开关。相较于现有技术，本技术具有的有益效果：该装置是在建立受力分析模型的基础上，通过有限元分析，其结构采用钢丝绳通过导向轮引导跨越门架，在门架两边形成左右对称均匀受力，在导向旋转立柱上提升载车板，机构通过钢丝绳多个导向轮及滑轮组的分力，达到载车板载重和牵引电机牵引力均衡，均衡力量主要由导向门架结构支撑。这样在均衡力量的结构下，其旋转提升相对稳定，实验表明载重吨位大，提升有力运行顺畅。在实际运用中，因结构合理，维护方便更适应各类型停车。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1侧面示意图；图3是本技术提升牵引机构结构示意图；图4是本技术提升箱体结构示意图；图5是本技术导向旋转柱结构示意图；图6是本技术上部旋转机构结构示意图；图7是本技术旋转吊点结构示意图；图8是本技术下部旋转机构结构示意图；图9是本技术旋转卡别定位机构结构示意图；图10是本技术行走牵引机构结构示意图；图11是本技术双轨道结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构，结构如图1、图2所示，包括主体及设置在所述主体一侧的载车架2，所述主体具有底座1，所述底座1下部设有双轨道10及设置于所述双轨道10上的行走牵引机构4，且所述底座1在行走牵引机构4的驱动下沿所述双轨道10水平移动，所述底座上部设有提升牵引机构3、导向门架5、上部旋转机构6、下部旋转机构7、导向旋转柱8、提升箱体9、旋转吊点11、电源线13、连接件14及控制箱17，所述导向门架5与所述导向旋转柱8依次垂直设置于所述底座1上，且所述导向旋转柱8的上端与导向门架5一侧的方形支撑座52轴连接，所述旋转吊点11一端固连在所述导向旋转柱8上端的圆盘83上，所述提升箱体9 套设于所述导向旋转柱8上，所述提升牵引机构3设置于所述导向门架5内，且通过其钢丝绳33顺次绕过设置在导向门架5上的第一导向轮53与提升箱体9的第二导向轮92后与旋转吊点11的吊杆112连接，所述上部旋转机构6与下部旋转机构7分别设置于所述导向旋转柱8两端且与所述导向旋转柱8活动连接，且所述导向旋转柱8在上部旋转机构6的驱动下做周向旋转运动，所述载车架2通过连接件14与提升箱体9连接，所述控制箱17设置于所述导向门架5中部一侧，所述电源线13一端与控制箱17连接，其另一端与提升箱体9上设置的传感器94连接。所述导向门架5包括倒梯形支撑架51，所述倒梯形支撑架51上端一侧固连有方形支撑座52，所述方形支撑座52上设有第一导向轮53。该装置跨越导向门架5，在导向门架5两边形成左右对称均匀力。在本优选实施中，如图3所示，所述提升牵引机构3包括直角电机31、钢丝绳卷筒32及钢丝绳33，所述直角电机31与钢丝绳卷筒32通过链条连接，所述钢丝绳33一端活动绕制在所述钢丝绳卷筒32上，其另一端固接在旋转吊点11的吊杆112上，直角电机31带动钢丝绳卷筒32，引导钢丝绳33做上下牵引运动，为提升运动提供动力。如图4所示，所述提升箱体9包括箱体91，所述箱体91内设有第二导向轮92，所述箱体91内侧与外侧均设有滚轮93，且所述箱体91上还设有传感器94，所述提升箱体9通过其滚轮93沿导向旋转柱8在竖直向做往复运动。如图5所示，所述导向旋转柱8包括两组平行设置的方管81及设置在所述方管81间的加强板82，所述方管81本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构，包括主体及设置在所述主体一侧的载车架(2)，其特征在于，所述主体具有底座(1)，所述底座(1)下部设有双轨道(10)及设置于所述双轨道(10)上的行走牵引机构(4)，且所述底座(1)在行走牵引机构(4)的驱动下沿所述双轨道(10)水平移动，所述底座上部设有提升牵引机构(3)、导向门架(5)、上部旋转机构(6)、下部旋转机构(7)、导向旋转柱(8)、提升箱体(9)、旋转吊点(11)、电源线(13)、连接件(14)及控制箱(17)，所述导向门架(5)与所述导向旋转柱(8)依次垂直设置于所述底座(1)上，且所述导向旋转柱(8)的上端与导向门架(5)一侧的方形支撑座(52)轴连接，所述旋转吊点(11)一端固连在所述导向旋转柱(8)上端的圆盘(83)上，所述提升箱体(9)套设于所述导向旋转柱(8)上，所述提升牵引机构(3)设置于所述导向门架(5)内，且通过其钢丝绳(33)顺次绕过设置在导向门架(5)上的第一导向轮(53)与提升箱体(9)的第二导向轮(92)后与旋转吊点(11)的吊杆(112)连接，所述上部旋转机构(6)与下部旋转机构(7)分别设置于所述导向旋转柱(8)两端且与所述导向旋转柱(8)活动连接，且所述导向旋转柱(8)在上部旋转机构(6)的驱动下做周向旋转运动，所述载车架(2)通过连接件(14)与提升箱体(9)连接，所述控制箱(17)设置于所述导向门架(5)中部一侧，所述电源线(13)一端与控制箱(17)连接，其另一端与提升箱体(9)上设置的传感器(94)连接。...
【技术特征摘要】
1.一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构，包括主体及设置在所述主体一侧的载车架(2)，其特征在于，所述主体具有底座(1)，所述底座(1)下部设有双轨道(10)及设置于所述双轨道(10)上的行走牵引机构(4)，且所述底座(1)在行走牵引机构(4)的驱动下沿所述双轨道(10)水平移动，所述底座上部设有提升牵引机构(3)、导向门架(5)、上部旋转机构(6)、下部旋转机构(7)、导向旋转柱(8)、提升箱体(9)、旋转吊点(11)、电源线(13)、连接件(14)及控制箱(17)，所述导向门架(5)与所述导向旋转柱(8)依次垂直设置于所述底座(1)上，且所述导向旋转柱(8)的上端与导向门架(5)一侧的方形支撑座(52)轴连接，所述旋转吊点(11)一端固连在所述导向旋转柱(8)上端的圆盘(83)上，所述提升箱体(9)套设于所述导向旋转柱(8)上，所述提升牵引机构(3)设置于所述导向门架(5)内，且通过其钢丝绳(33)顺次绕过设置在导向门架(5)上的第一导向轮(53)与提升箱体(9)的第二导向轮(92)后与旋转吊点(11)的吊杆(112)连接，所述上部旋转机构(6)与下部旋转机构(7)分别设置于所述导向旋转柱(8)两端且与所述导向旋转柱(8)活动连接，且所述导向旋转柱(8)在上部旋转机构(6)的驱动下做周向旋转运动，所述载车架(2)通过连接件(14)与提升箱体(9)连接，所述控制箱(17)设置于所述导向门架(5)中部一侧，所述电源线(13)一端与控制箱(17)连接，其另一端与提升箱体(9)上设置的传感器(94)连接。2.根据权利要求1所述的一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构，其特征在于，所述提升牵引机构(3)包括直角电机(31)、钢丝绳卷筒(32)及钢丝绳(33)，所述直角电机(31)与钢丝绳卷筒(32)通过链条连接，所述钢丝绳(33)一端活动绕制在所述钢丝绳卷筒(32)上，其另一端固接在旋转吊点(11)的吊杆(112)上。3.根据权利要求2所述的一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构，其特征在于，所述导向门架(5)包括倒梯形支撑架(51)，所述倒梯形支撑架(51)上端一侧固连有方形支撑座(52)，所述方形支撑座(52)上设有第一导向轮(53)。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国林，李国志，朱德华，
申请(专利权)人：李国志，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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