汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种汽车主动安全预警系统的测试方法，包括步骤：数据采集及保存：采集汽车在实际行驶过程中的全景视频信息以及车辆状态信息，并且将全景视频信息和车辆状态信息加入同步时间信息形成测试场景保存至一存储装置中；重现测试场景：将存储装置中的测试场景输入放置于实验场地的待测试汽车主动安全预警系统；以及功能测试：检测待测试的汽车主动安全预警系统的逻辑功能。本发明专利技术的汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置，具有测试精度高、可靠性强、测试成本低、保证了实车路试与离线测试的一致性并且能够有效地分析产品的故障原因的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载产品的测试领域，尤其是涉及一种汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置。
技术介绍
随着全球城市化的发展和汽车的大量普及，交通安全问题越来越受到人们的重视和关注。其中，由于驾驶员无法全面观察车辆周围状态、疲劳驾驶、或驾驶员注意力分散等主观因素，容易造成的车道偏离的交通事故。随着汽车电子的飞速发展，集全景环视（SVS：Surround View System）和车道偏离预警（LDW:Lane Departure Warning）功能的汽车主动安全预警一体化产品越来越受到汽车生产厂商的重视。汽车主动安全是指通过事先预防，避免或减少事故发生。由于驾驶员主动安全产品涉及到交通安全和人身安全，因此汽车主动安全预警系统的预警功能和性能是否可靠非常重要。为了保证汽车主动安全预警系统的功能和质量，需要对该产品进行全面的测试验证。如果采用实验场地或道路对汽车主动安全预警系统进行实车的功能/性能验证，则需要耗费大量的人力和物力，存在许多的缺点：需要购买或租赁测试车辆，测试成本高；实车测试工作强度大，需要拆装车辆的仪表盘或中控盘，非常繁琐且容易损坏车辆仪表盘或中控盘；当汽车主动安全预警系统软件升级或硬件升级/更换，则需要重新进行实车校准以及实车路测试；长期反复的实车路试，容易导致测试人员疲劳，引起误操作和误判，影响测试的可靠性；由于实车路试时每次的测试环境可能均有所变化，但又无法重现特定测试场景状态，测试结果的一致性非常差；不同且变化的测试场景也给测试过程带来难题和挑战。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置，具有测试精度高、可靠性强、测试成本低、保证了实车路试与离线测试的一致性并且能够有效地分析产品的故障原因的特点。一种汽车主动安全预警系统的测试方法，汽车主动安全预警系统基于安装在汽车上的、用于相互配合拍摄汽车四周全景的摄像头所拍摄到的全景视频信息来进行主动预警，上述的测试方法包括步骤：将一测试场景输入待测试汽车主动安全预警系统；以及检测待测试汽车主动安全预警系统的逻辑功能；其中，测试场景包括汽车实际行驶过程中拍摄的全景视频信息和拍摄过程中对应的车辆状态信息，且通过加入同步时间信息的方式将全景视频信息和拍摄过程中对应的车辆状态信息整合为测试场景，从而模拟实际发生的场景。在一优选的实施例中，对待测试的汽车主动安全预警系统的逻辑功能进行检测的方法包括：若所输入的测试场景中包含产生预警信号条件时，检测待测试的汽车主动安全预警系统是否执行了与预警信号条件相应的响应动作。在一优选的实施例中，全景视频信息包括汽车行驶过程中的该车辆四周的道路信息、天气信息以及光照信息。在一优选的实施例中，汽车主动安全预警系统包括设置于汽车前、后、左、右的四个摄像头，四个摄像头在汽车的实际行驶过程中录制汽车四周的全景视频。在一优选的实施例中，车辆状态信息包括所述汽车的车速信息、转向角度信息。在一优选的实施例中，车速信息从车辆的车速线获取或者从汽车总线获取。在一优选的实施例中，转向角度信息通过陀螺仪获取或者汽车总线获取。在一优选的实施例中， 还包括故障重现及分析步骤：将汽车在实际行驶过程中汽车主动安全预警系统出现故障时的测试场景输入待测试的汽车主动安全预警系统，以分析故障出现的原因；故障包括当产生预警信号条件时，汽车主动安全预警系统没有执行与预警信号条件相应的响应动作。本专利技术还提供一种汽车主动安全预警系统的测试装置，包括一存储装置、一同步处理模块以及一主控装置。同步处理模块包括处理器、信息输入接口以及信息输出接口。同步处理模块用于获取及处理测试场景并将测试场景保存至存储装置中。主控装置用于将测试场景输入待测试的汽车主动安全预警系统，从而对待测试的汽车主动安全预警系统进行功能测试。在一优选的实施例中，本专利技术的测试装置还包括一分线盒。分线盒用于将汽车主动安全预警系统录制的全景视频信息分路发送至同步处理模块。同步处理模块可通过分线盒从汽车主动安全预警系统获取全景视频信息以及可从汽车总线获取车辆状态信息，并将全景视频信息以及车辆状态信息加入同步时间信息后形成测试场景。本专利技术的汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置的有益效果为：1）摄像头录制的全景视频信息分两路分别传输至汽车主动安全预警系统进行实车路试以及传输至本专利技术的测试装置处理并保存为测试场景，因此在实验场地对汽车主动安全预警系统进行测试时能够保证测试用的测试场景与实车路试时的实际场景完全一致，因此保证了测试场景的一致性及重复性，有效地提高了测试精度；2）通过在实验场地如台架或实验室复现实车路试时的场景的方式代替实车道路测试，可以大幅度地减少实车路试的次数，很大程度地降低了测试成本；3）即使汽车主动安全预警系统进行了软件升级或硬件改进/更换，也能够采用同样的测试场景对其进行测试，因此避免了每次产品设计升级或修改后均需要进行实车校准标定、实车路试等程序，因此提高了工作效率，缩短了产品的开发周期，节省了大量的路试费用。附图说明图1为一实施例的汽车主动安全预警系统的测试装置的示意图。图2为一实施例的数据采集的示意图。图3为一实施例重现测试场景的示意图。具体实施方式下面将结合具体实施例及附图对本专利技术汽车主动安全预警系统的测试方法及测试装置作进一步详细描述。本专利技术的汽车主动安全预警系统的测试装置用于在实验室或台架等实验场地测试汽车主动安全预警系统的功能及性能，即离线测试。汽车主动安全预警系统基于安装在汽车上的、用于相互配合拍摄汽车四周全景的摄像头所拍摄到的全景视频信息来进行主动预警。优选地，汽车主动安全预警系统包括分别设置于汽车前、后、左、右的四个摄像头，可拍摄汽车四周的全景视频信息。汽车主动安全预警系统安装至汽车上，采用现有的标定方法对其四个摄像头在汽车的安装位置进行标定及校准，使得上述四个摄像头能够获取汽车四周预定位置的环境信息，并且采用现有的图像拼接技术将四个摄像头分别拍摄的图像进行拼接合成，即装载在汽车上的汽车主动安全预警系统可通过摄像头获得汽车四周的全景视频信息，在全景视频信息中获取道路信息、天气信息以及光照信息，然后同时结合车辆状态信息，在汽车行驶过程中执行安全预警功能，例如当车轮压线时发出提示音等。如图1所示，一较佳实施例中，本专利技术的汽车主动安全预警系统的测试装置包括一存储装置、一同步处理模块、一主控装置以及一分线盒。同步处理模块包括处理器、信息输入接口以及信息输出接口。在一优选的实施例中，主控装置为计算机。在一优选的实施例中，上述存储装置为一可重复插拔的存储器，例如SD卡、U盘等。在另一优选的实施例中，上述存储装置为一CAN盒子，该CAN盒子与汽车CAN总线相连接，能够将其存储的数据信息通过CAN总线传送至主控装置。同步处理模块用于获取及处理测试场景，并将测试场景保存至存储装置中，供测试时使用。具体地，同步处理模块的处理器从汽车主动安全预警系统获取全景视频信息并且从汽车总线或其他设备获取车辆状态信息，然后将获取的全景视频信息以及车辆状态信息加入同步时间信息后形成测试场景，通过信息输出接口输出并保存至存储装置中。分线盒用于将汽车主动安全预警系统录制的全景视频信息分为两路，一路发送至汽车主动安全预警系统，另一路发送至本专利技术的测试装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车主动安全预警系统的测试方法，所述汽车主动安全预警系统基于安装在汽车上的、用于相互配合拍摄汽车四周全景的摄像头所拍摄到的全景视频信息来进行主动预警，其特征在于，所述的测试方法包括步骤：将一测试场景输入待测试汽车主动安全预警系统；以及检测所述待测试汽车主动安全预警系统的逻辑功能；其中，所述测试场景包括汽车实际行驶过程中拍摄的全景视频信息和拍摄过程中对应的车辆状态信息，且通过加入同步时间信息的方式将所述全景视频信息和拍摄过程中对应的车辆状态信息整合为所述测试场景，从而模拟实际发生的场景。

【技术特征摘要】
1. 一种汽车主动安全预警系统的测试方法，所述汽车主动安全预警系统基于安装在汽车上的、用于相互配合拍摄汽车四周全景的摄像头所拍摄到的全景视频信息来进行主动预警，其特征在于，所述的测试方法包括步骤：将一测试场景输入待测试汽车主动安全预警系统；以及检测所述待测试汽车主动安全预警系统的逻辑功能；其中，所述测试场景包括汽车实际行驶过程中拍摄的全景视频信息和拍摄过程中对应的车辆状态信息，且通过加入同步时间信息的方式将所述全景视频信息和拍摄过程中对应的车辆状态信息整合为所述测试场景，从而模拟实际发生的场景。2. 根据权利要求1所述的汽车主动安全预警系统的测试方法，其特征在于，所述对待测试汽车主动安全预警系统的逻辑功能进行检测的方法包括：若所输入的测试场景中包含能够产生预警信号条件时，检测所述待测试的汽车主动安全预警系统在所述预警信号条件发生时是否执行了与所述预警信号条件相应的响应动作。3. 根据权利要求1所述的汽车主动安全预警系统的测试方法，其特征在于，所述全景视频信息包括所述汽车行驶过程中的该车辆四周的道路信息、天气信息以及光照信息。4. 根据权利要求3所述的汽车主动安全预警系统的测试方法，其特征在于，所述汽车主动安全预警系统包括设置于汽车前、后、左、右的四个摄像头，所述四个摄像头在所述汽车的实际行驶过程中录制所述汽车四周的全景视频。5. 根据权利要求1所述的汽车主动安全预警系统的测试方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括所述汽车的车速信息、转向角度信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禅亮，廖剑雄，覃韶辉，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44