一种微型化的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及谐波减速器领域，特指一种微型化的谐波减速器，包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮内，所述刚轮固定在壳体上，所述负载板设置在壳体中，所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承，所述四点接触轴承由同样位于壳体与负载板之间的轴承压盖固定。采用上述方案后，具有传动比大、承载能力大、传动精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及谐波减速器领域，特指一种微型化的谐波减速器。
技术介绍
随着科技的发达，机器人的应用范围也是越来越广，各种类型的机器人需求，有工业级，也有服务级。在服务机器人领域，更多的是需求微型化的产品。虽然小型化，但是也需要有一定的负载能力，正因如此，服务机器人其关键关节部位也需要运用到谐波减速器。服务机器人要求体积小，而且还是需要一定的承载力来保证机器人的运行。因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种微型化的谐波减速器，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微型化的谐波减速器，传动比大、承载能力大、传动精度高。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种微型化的谐波减速器，包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮内，所述刚轮固定在壳体上，所述负载板设置在壳体中，所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承，所述四点接触轴承由同样位于壳体与负载板之间的轴承压盖固定。进一步，所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承。进一步，所述柔轮内设置有垫块，所述负载板与垫块通过同一个螺钉固定在柔轮两侧。进一步，所述轴承压盖通过壳体的内螺纹固定。采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：传动比大、承载能力大、传动精度高、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪音小。附图说明图1是本技术的示意图；标号说明波发生器1，刚轮2，柔轮3，四点接触轴承4，壳体5，负载板6，轴承压盖7，柔性轴承8，垫块9，螺钉10。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图所示，一种微型化的谐波减速器，包括波发生器1、刚轮2、柔轮3、四点接触轴承4、壳体5、负载板6，波发生器1设置在柔轮3中，波发生器1与柔轮3通过柔性轴承8相连，柔轮3的外齿与刚轮2的内齿相啮合，柔轮3后端连接负载板6，通过与负载板6的螺钉10连接，从而达到输出减速的效果。柔轮3内设置有垫块9，柔轮3通过螺钉10固定在负载板6与垫块9之间，垫块9保证柔轮3与负载板6之间的同轴度，从而提高谐波减速器的精度。刚轮2固定在壳体5上，上述负载板6设置在壳体5中，壳体5与负载板6之间设置有四点接触轴承4，四点接触轴承4由同样位于壳体5与负载板6之间的轴承压盖7固定，轴承压盖7通过壳体5的内螺纹固定，轴承压盖7限制四点接触轴承4的轴向位移；四点接触轴承4是一种分离型轴承，可承受轴向载荷与径向载荷的角接触轴承。即保证了产品的同轴度，更能够有效的承受一定负载输出的轴向与径向的扭矩和弯矩，方便安装与拆洗。上述仅为本技术的具体实施例，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型化的谐波减速器，其特征在于：包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮内，所述刚轮固定在壳体上，所述负载板设置在壳体中，所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承，所述四点接触轴承由同样位于壳体与负载板之间的轴承压盖固定。

【技术特征摘要】
1.一种微型化的谐波减速器，其特征在于：包括波发生器、刚轮、柔轮、四点接触轴承、壳体、负载板，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮啮合在刚轮内，所述刚轮固定在壳体上，所述负载板设置在壳体中，所述壳体与负载板之间设置有四点接触轴承，所述四点接触轴承由同样位于壳体与负载板之间的轴承压盖固定。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁安富，张杰，杨燃，张瀚，袁恒，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33