医用图像处理装置及其工作方法以及内窥镜系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种生成对胃粘膜萎缩的萎缩部等异常部与正常部的色差进行强调的图像的医用图像处理装置及其工作方法以及内窥镜系统。输入RGB图像信号。根据B图像信号和G图像信号求出B/G比，并根据G图像信号和R图像信号求出G/R比。在由B/G比、G/R比形成的特征空间中进行第1处理，所述第1处理以在维持第1及第3范围的坐标的状态下将第2范围的坐标移动到包含原点的基准范围的方式进行处理。进行第2处理，所述第2处理以移动第1范围的坐标和第3范围的坐标以使第1范围的坐标与第3范围的坐标彼此分离的方式进行处理。根据第1及第2处理后的B/G比、G/R比生成第1特殊图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种生成对正常部与病变部的颜色差异进行强调的图像的医用图像处理装置及其工作方法以及内窥镜系统。
技术介绍
在医疗领域中，广泛地利用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统来进行诊断等。该内窥镜系统中，从内窥镜向观察对象照射照明光，根据在该照明光下利用内窥镜的摄像元件拍摄照明中的观察对象而获得的图像信号，将观察对象的图像显示在显示器上。医生一边观察显示在显示器的图像，一边检测有无病变部。在此，对于从粘膜表面突起较大的病变部等形状和大小与正常部大为不同的病变部，能够轻松地进行检测。然而，对于形状和大小与正常部相比几乎没有变化的病变部，则以与正常部的颜色差异线索进行检测。该情况下，当病变部没有很大发转而与正常部没有多大颜色差异时，极难进行检测。因此，在专利文献1中，对于血液量(血红蛋白指数)偏离基准值的部分进行进一步使所述血液量偏离基准值的处理，从而使得正常部与病变部的色差变得明显。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利3228627号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题关于病变部中胃癌的病变部，已知是在胃的粘膜发生萎缩而使得胃的粘膜逐渐褪色。因此，粘膜发生萎缩的萎缩部相对于未发生萎缩的正常部会产生颜色差异。利用内窥镜来观察与该正常部的颜色差异，由此诊断是否存在胃癌(具有由认证NPO法人日本胃癌预测/诊断/治疗研究机构推荐的ABC检查)。在此，在萎缩高度发展的情况(例如，在ABC检查中属于C组或D组的情况)下，正常部与萎缩部的颜色差异明显，因此能够轻松地检测萎缩部。然而，萎缩正在发展的情况(例如，在ABC检查中属于B组或C组的情况)下，萎缩部与正常部的色差很小，因此仅以颜色差异很难检测萎缩部。因此，要求即便在如萎缩正在发展时那样萎缩部与正常部的色差很小的情况下，也能够通过对正常部与萎缩部的色差进行强调而轻松地检测萎缩部。另外，考虑通过专利文献1的方法来对萎缩部与正常部的色差进行强调。然而，萎缩部的颜色除了血液量还受到血液量以外的要素的影响，因此以专利文献1的方法很难对萎缩部与正常部的色差进行强调。本专利技术的目的在于，提供一种生成对胃粘膜萎缩的萎缩部等异常部与正常部的色差进行强调的图像的医用图像处理装置及其工作方法以及内窥镜系统。用于解决技术课题的手段本专利技术的医用图像处理装置具备：图像信号输入处理部，进行第1彩色图像信号的输入处理；信号比计算部，计算第1彩色图像信号中2种颜色的图像信号之间的第1信号比和与第1信号比不同的2种颜色的图像信号之间的第2信号比；及第1移动处理部，在由第1信号比和第2信号比形成的特征空间中进行第1处理和第2处理，所述第1处理以将分布有被检体内的观察对象的第1范围、第2范围及第3范围中第2范围的坐标移动到在特征空间内规定的基准范围的方式进行处理；所述第2处理以不移动第2范围而移动第1范围的坐标和第3范围的坐标中的至少一个坐标的方式进行处理。优选第1处理在特征空间中变更第2范围的坐标的矢径，以使第2范围的坐标移动到基准范围。优选第2处理在特征空间中变更第1范围的坐标的角度和第3范围的坐标的角度，以使第1范围的坐标与第3范围的坐标以彼此分离的方式移动。优选基准范围包含特征空间的原点且不包含第1范围及第3范围的范围。优选所述医用图像处理装置具备第2移动处理部，进行第1处理和第3处理，所述第1处理在特征空间中以将第2范围的坐标移动到在特征空间内规定的基准范围的方式进行处理，所述第3处理在特征空间中以在维持第1范围的坐标的状态下移动第3范围的方式进行处理。优选在第3处理移动第3范围的坐标，以使根据第1及第3处理后的第1信号比及第2信号比获得的第2特殊图像的色相发生变化。优选所述医用图像处理装置具有彩色图像信号转换部，将第1及第2处理后的第1信号比及第2信号比转换成第2彩色图像信号，或将第1及第3处理后的第1信号比及第2信号比转换成第2彩色图像信号；及亮度调整部，根据由第1彩色图像信号获得的第1亮度信息及由第2彩色图像信号获得的第2亮度信息，调整第2彩色图像信号的像素值。优选在特征空间中，第1彩色图像信号中至少1种颜色的图像信号为窄频带信号时的第1范围与第2范围的差大于第1彩色图像信号均为宽频带信号时的第1范围与第2范围的差，或第1彩色图像信号中至少1种颜色的图像信号为窄频带信号时的第1范围与第3范围的差大于第1彩色图像信号均为宽频带信号时的第1范围与第3范围的差。优选第1信号比与血管深度具有相关性，第2信号比与血液量具有相关性。优选第1信号比为B/G比，第2信号比为G/R比。本专利技术的内窥镜系统，其具备：上述记载的本专利技术的医用图像处理装置；及显示部，显示根据第1及第2处理后的第1及第2信号比获得的第1特殊图像和根据第1及第3处理后的第1信号比及第2信号比获得的第2特殊图像。本专利技术的内窥镜系统的工作方法，其具有如下步骤：图像信号输入处理部进行第1彩色图像信号的输入处理；信号比计算部计算第1彩色图像信号中2种颜色的图像信号之间的第1信号比和与第1信号比不同的2种颜色的图像信号之间的第2信号比；及第1移动处理部在由第1信号比和第2信号比形成的特征空间中进行第1处理和第2处理，所述第1处理以将分布有被检体内的观察对象的第1范围、第2范围及第3范围中的第2范围的坐标移动到在特征空间内规定的基准范围的方式进行处理，所述第2处理以不移动第2范围而移动第1范围的坐标和第3范围的坐标中的至少一个坐标的方式进行处理专利技术效果根据本专利技术，能够生成对胃粘膜萎缩的萎缩部等异常部与正常部的色差进行强调的图像。附图说明图1为第1实施方式的内窥镜系统的外观图。图2为表示第1实施方式的内窥镜系统的功能的框图。图3为表示紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光R的发光光谱的曲线图。图4为表示第1特殊图像处理部的功能的框图。图5为表示第1处理的说明图。图6为表示矢径r与矢径Er的关系的曲线图。图7为表示通过第1处理获得的作用/效果的说明图。图8A为表示第2处理的说明图。图8B为表示角度变更范围R2内的角度θ的移动范围的曲线图。图9为表示角度θ与第2处理后的角度Eθ的关系的曲线图。图10为表示通过第2处理获得的作用/效果的说明图。图11A为表示第3处理的说明图。图11B为表示角度变更范围R3内的角度θ的移动范围的曲线图。图12为表示角度θ与第3处理后的角度Eθ的关系的曲线图。图13为表示通过第3处理获得的作用/效果的说明图。图14为同时显示第1特殊图像和第2特殊图像的显示器的图像图。图15为表示本专利技术的一系列流程的流程图。图16为表示第2实施方式的内窥镜系统的功能的框图。图17为表示白色光的发光光谱的曲线图。图18为表示特殊光的发光光谱的曲线图。图19为表示第3实施方式的内窥镜系统的功能的框图。图20为表示旋转滤光器的俯视图。图21为表示第4实施方式的胶囊内窥镜系统的功能的图。图22为表示与图3不同的紫色光V、蓝色光B、绿色光G、红色光R的发光光谱的曲线图。图23为表示使用二维LUT时的第1或第2特殊图像处理部的功能的框图。图24为表示第1B图像信号为窄频带信号时特征空间上的第2范围及第3范围的位置和第1B图像信号为宽频带信号时特征空间上的第2范围及第3范围的位置的说明图。具体实施方式[第1实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用图像处理装置，其具备：图像信号输入处理部，其对第1彩色图像信号进行输入处理；信号比计算部，其计算所述第1彩色图像信号中2种颜色的图像信号之间的第1信号比和与所述第1信号比不同的2种颜色的图像信号之间的第2信号比；及第1移动处理部，其进行第1处理和第2处理，在所述第1处理中以如下方式进行处理：在由所述第1信号比和所述第2信号比形成的特征空间中，将分布有被检体内的观察对象的第1范围、第2范围及第3范围中的第2范围的坐标移动到在所述特征空间内规定的基准范围内；在所述第2处理中以如下方式进行处理：不移动所述第2范围而移动所述第1范围的坐标和所述第3范围的坐标中的至少一方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.31 JP 2014-074273;2014.06.27 JP 2014-133381.一种医用图像处理装置，其具备：图像信号输入处理部，其对第1彩色图像信号进行输入处理；信号比计算部，其计算所述第1彩色图像信号中2种颜色的图像信号之间的第1信号比和与所述第1信号比不同的2种颜色的图像信号之间的第2信号比；及第1移动处理部，其进行第1处理和第2处理，在所述第1处理中以如下方式进行处理：在由所述第1信号比和所述第2信号比形成的特征空间中，将分布有被检体内的观察对象的第1范围、第2范围及第3范围中的第2范围的坐标移动到在所述特征空间内规定的基准范围内；在所述第2处理中以如下方式进行处理：不移动所述第2范围而移动所述第1范围的坐标和所述第3范围的坐标中的至少一方。2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其中，在所述第1处理中，在所述特征空间中变更所述第2范围的坐标的矢径，将所述第2范围的坐标移动到所述基准范围内。3.根据权利要求1或2所述的医用图像处理装置，其中，在所述第2处理中，在所述特征空间中变更所述第1范围的坐标的角度和所述第3范围的坐标的角度，以使所述第1范围的坐标与所述第3范围的坐标彼此分离地移动。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的医用图像处理装置，其中，所述基准范围是包含所述特征空间的原点且不包含所述第1范围及所述第3范围的范围。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的医用图像处理装置，其具备：第2移动处理部，其进行第1处理和第3处理，在所述第1处理中以如下方式进行处理：在所述特征空间中，将所述第2范围的坐标移动到在所述特征空间内规定的基准范围内；在所述第3处理中以如下方式进行处理：在所述特征空间中，在维持所述第1范围的坐标的状态下移动所述第3范围。6.根据权利要求5所述的医用图像处理装置，其中，在所述第3处理中移动所述第3范围的坐标，使得根据所述第1处理及第3处理后的第1信号比及第2信号比获得的第2特殊图像的色相发生变化。7.根据权利要求5或6所述的医用...

【专利技术属性】
技术研发人员：藏本昌之，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP