药剂分类装置制造方法及图纸

本发明专利技术的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种药剂分类装置。
技术介绍
目前存在处方开给患者的药剂由于处方变更等原因而被退还至医疗机构内的管理药剂处方的部门这一情况(退品药剂)。专利文献1中公开了下述退品药剂分类装置：即，为了实现退品药剂的处理作业的效率化以及防止该作业中的人为误差，而自动地辨别退品药剂并加以储存的退品药剂分类装置。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1：日本公报、特开2013-215343号
技术实现思路
一般而言，退品药剂的种类、形状、大小、使用期限等性状各不相同。然而，在包括专利文献1所公开的装置在内的现有退品药剂分类装置中，对于将性状各不相同的退品药剂在考虑之后的配发作业效率等主要原因而确保高自由度并加以储存这一情况，并未作出特别的考虑。更具体而言，对于将性状各不相同的退品药剂例如以能够实现与处方信息对应的自由配发的方式确保高自由度并加以储存这一情况，并未作出特别的考虑。另外，专利文献1的退品药剂分类装置通过拍摄退品药剂的图像并解析其轮廓而检测退品药剂的位置。而且，根据检测出的位置吸附并移送退品药剂，从而将退品药剂自动地退还至储存场所。然而，在辨别应移送的退品药剂的位置等时，存在当退品药剂彼此接触时或局部重合时其轮廓变得不清楚而无法正确地检测一个药剂的位置这一情况。进而，在专利文献1的装置中具有储存退品药剂的退品药收纳部。退品药收纳部具有针对退品药剂的每个种类而区分的多个收纳盒，将退品药剂分类而储存于从退品药收纳部拉出的收纳盒中。因此，在专利文献1的装置中，由于需要针对退品药剂的每个种类而准备收纳盒，因而需要多个收纳盒。进而，需要用于在储存退品药剂时将收纳盒自退品药收纳部拉出的空间。其结果是，导致退品药收纳部大型化。另一方面，现有的安瓿配发装置的储存部具有针对每一药材的专用盒，并进行由药剂师取出专用盒打开盖而一个一个地收纳药材这一运用。因此，由于针对每个盒而搭载有收纳容器、盖、排出机构，因而造成一个盒大型化，且搭载有若干种该大型盒，故进一步大型化。因此，本专利技术的第一课题是实现对种类、形状、大小、使用期限等性状各不相同且以非整齐排列状态供给的药剂自动地进行辨别并确保高自由度而加以储存。另外，本专利技术的第二课题是提供一种即使在药剂彼此接触时或局部重合时也能够正确地检测一个药剂的位置的药剂分类装置。进而，本专利技术的第三课题在于使将药剂分类而储存的储存部小型化。用于解决第一课题的本专利技术的第一形态提供一种药剂分类装置，其包括辨别部、储存部以及判断处理部，该辨别部辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限的药剂的性状，该储存部将储存区域与上述药剂的辨别信息建立关联而配置上述药剂，由此以能够取出的方式储存上述药剂，其中，上述储存区域是至少根据由上述辨别部辨别的药剂的大小而在储存时对上述药剂设定的区域，该判断处理部能够根据由上述辨别部辨别的上述药剂的性状而判断上述药剂是否为处理对象。辨别部辨别药剂的方向、姿势及性状(包括种类、形状、大小、使用期限等)。在储存部中，将至少根据由辨别部辨别的大小而在储存时设定的储存范围与各个药剂的辨别信息建立关联，而个别地配置药剂。储存于储存部的药剂能够个别地取出。因此，能够自动地辨别药剂的方向、姿势及性状，确保例如能够实现与处方信息对应的自由配发这样的高自由度而加以储存。另外，本专利技术的另一形态提供一种药剂分类装置，其具有能够辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限的药剂的性状的辨别部，上述辨别部包括：拍摄上述药剂的摄影部、根据由上述摄影部拍摄的图像获取上述药剂的形状及大小的信息的第一药剂信息获取部、读取上述药剂的标签的标签读取部、以及根据上述标签读取部的读取结果获取上述药剂的种类及使用期限的信息的第二药剂信息获取部；并且，该药剂分类装置进而具有药剂搬送部，在通过上述第一药剂信息获取部获取的上述药剂的形状及大小为处理对象的药剂的形状及大小时，该药剂搬送部将上述药剂从上述摄影部搬送至上述标签读取部。用于解决上述第二课题的本专利技术的第二形态提供一种药剂分类装置，该药剂分类装置的特征在于：包括辨别部和储存部，该辨别部具有：拍摄药剂的摄影部、将摄影部拍摄的图像进行二值化处理而生成二值化图像的二值化处理部、以及具有根据上述二值化图像辨别药剂的至少方向的第一辨别处理功能的辨别处理部；该储存部将在储存时对各个药剂设定的储存区域与药剂的辨别信息建立关联而配置药剂，由此将药剂以能够取出的方式加以储存；并且，该药剂分类装置将利用第一辨别处理功能而辨别的药剂作为储存对象药品。辨别处理部也可以进一步具有根据由摄影部拍摄的图像制成的二值化图像辨别姿势和如形状、大小的药剂的性状的第二辨别处理功能，并且，储存部将储存区域与药剂的辨别信息建立关联而配置药剂，由此将药剂以能够取出的方式加以储存，其中，储存区域是至少根据由第二辨别处理功能辨别的大小而在储存时对各个药剂设定的区域。根据该药剂分类装置，由于根据变更了阈值的多个二值化图像呈阶段性地改变阈值而检测药剂的位置等，因此，即使在药剂彼此接触时或局部重合时，也能够正确地检测一个药剂的位置。药剂的容器一般为大致圆柱状，在检测位置时，以躺卧的姿势倒伏。倒伏的药剂藉由来自上方的照明光，而圆柱形状的更高部分具有更高的亮度值。因此，在俯视的二值化图像上，根据进行二值化处理的阈值在圆柱形状的较高部分形成细长的反射区域(反射区域)。通过基于该反射区域检测位置等，从而即使在如药剂彼此接触或重合时那样一个药剂的轮廓不明确时，也能够正确地检测一个药剂的位置等。用于解决上述第三课题的本专利技术的第三形态提供一种药剂分类装置，其包括：辨别部、储存部、移送部、以及运转控制部；辨别部能够辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限的药剂的性状；储存部具有呈多层配置且分别将上述药剂以能够取出的方式加以收纳的多个储存容器；移送部通过上述多层配置的上述储存容器间的间隔而将上述药剂移送至上述储存容器；运转控制部控制上述储存部及上述移送部并且能够执行储存运转和配发运转，其中，储存运转是将储存上述药剂的储存区域与各个上述药剂的辨别信息建立关联而将上述药剂自上述辨别部移送至设定有上述储存区域的上述储存容器并加以储存，配发运转是根据处方指示将上述药剂自上述储存部进行配发。优选上述运转控制部至少根据由上述辨别部辨别的上述药剂的大小而在上述储存容器内设定上述储存区域。优选上述储存部进而具有用于形成上述间隔的间隔形成机构，上述储存容器在上下方向配置多层，上述间隔形成机构在上下方向空开上述间隔。根据本药剂分类装置，以多层配置于储存容器的多个储存容器能够利用间隔形成机构而上下地空开间隔。而且，由于能够通过该间隔而将退品药剂移送至储存容器，因此不需要拉出储存容器。因此，储存部不需要用于拉出储存容器的空间。另外，在储存容器上能够将储存药剂的储存区域与种类建立关联而进行储存，因此能够在各储存容器上储存各种药剂。由此，无须根据各药剂的种类而准备储存容器，能够抑制所需的储存容器的个数的增多。另外，在本装置中，移送部自储存容器将药剂拿出或放入，因此，储存容器既不需要盖也不需要排出机构。而且，通过将储存容器以多层配置，从而上侧的储存容器发挥作为下侧的储存容器的盖的功能，储存容器能够使高度与药剂的直径方向高度对应而小型地构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药剂分类装置，其特征在于，包括：辨别部，其能够辨别药剂的方向及姿势和形状、大小、种类、使用期限及其他有关药剂的性状；储存部，其将储存区域与所述药剂的辨别信息建立关联而配置所述药剂，由此以能够取出的方式储存所述药剂，其中，所述储存区域是至少根据由所述辨别部辨别的所述药剂大小而在储存时对所述药剂设定的区域；以及判断处理部，其能够根据由所述辨别部辨别的所述药剂的性状而判断所述药剂是否为处理对象。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.09 JP 2014-097933;2014.09.25 JP 2014-195841.一种药剂分类装置，其特征在于，包括：辨别部，其能够辨别药剂的方向及姿势和形状、大小、种类、使用期限及其他有关药剂的性状；储存部，其将储存区域与所述药剂的辨别信息建立关联而配置所述药剂，由此以能够取出的方式储存所述药剂，其中，所述储存区域是至少根据由所述辨别部辨别的所述药剂大小而在储存时对所述药剂设定的区域；以及判断处理部，其能够根据由所述辨别部辨别的所述药剂的性状而判断所述药剂是否为处理对象。2.如权利要求1所述的药剂分类装置，其特征在于，构成为：在通过所述判断处理部判断为所述药剂非处理对象时，将该药剂作为非储存药剂而储存于非储存药剂配置部。3.如权利要求1或2所述的药剂分类装置，其特征在于，所述辨别部包括摄影部、第一药剂信息获取部、标签读取部以及第二药剂信息获取部，所述摄影部拍摄所述药剂，所述第一药剂信息获取部根据由所述摄影部拍摄的图像，获取所述药剂的形状及大小的信息，所述标签读取部读取所述药剂的标签，所述第二药剂信息获取部根据所述标签读取部的读取结果，获取所述药剂的种类及使用期限的信息；并且，该药剂分类装置进而具有药剂搬送部，在通过所述第一药剂信息获取部获取的所述药剂的形状及大小为处理对象的药剂的形状及大小时，该药剂搬送部将所述药剂从所述摄影部搬送至所述标签读取部。4.如权利要求3所述的药剂分类装置，其特征在于，进而具有药剂载置板和照明件，所述药剂载置板具备载置所述摄影部所拍摄的药剂的载置面、且能够透光，所述照明件隔着所述药剂载置板而与所述摄影部相对，且朝向所述药剂载置板照射光。5.如权利要求4所述的药剂分类装置，其特征在于，所述第一药剂信息获取部构成为：根据所述摄影部的图像上的所述药剂的长度方向长度及宽度方向长度、和所述摄影部与所述药剂载置板之间的距离，而计算所述药剂的实际的长度方向长度。6.一种药剂分类装置，其特征在于，包括辨别部和储存部，所述辨别部具有：拍摄药剂的摄影部、将所述摄影部拍摄的图像进行二值化处理而生成二值化图像的二值化处理部、以及具有根据所述二值化图像辨别所述药剂的至少方向的第一辨别处理功能的辨别处理部；所述储存部将在储存时对各个所述药剂设定的储存区域与所述药剂的辨别信息建立关联而配置所述药剂，由此将所述药剂以能够取出的方式加以储存；并且，所述药剂分类装置将利用所述第一辨别处理功能而辨别的所述药剂作为储存对象药品。7.如权利要求6所述的药剂分类装置，其特征在于，所述辨别处理部进而具有第二辨别处理功能，该第二辨别处理功能是根据由所述摄影部拍摄的图像制成的二值化图像，辨别姿势和形状、大小及其他有关所述药剂的性状；所述储存部将储存区域与所述药剂的辨别信息建立关联而配置所述药剂，由此将所述药剂以能够取出的方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：天野弘和，小滨章臣，藁科政利，岩矢淳一，津田纮道，上野孝，辻秀宪，中村圭吾，张美，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP