一种人形助力机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种人形助力机器人。它包括固定底座，上托板，忱头，一对左右下托板，一对左右小腿托板，一对左右脚踏板，一对左右上肢托板，一对左右手腕托板，伺服电机，伸缩杆，绑傅件，控制面板，长度调节装置；所述底座连接人形助力机器人的上半身及左右手臂，人形助力机器人的左右腿；本发明专利技术的有益效果在于，在人形助力机器人的关节中加入伺服电机，实现人躺着就能借助伺服电机帮助人锻炼的目的，可实现抬腿、弯腰、扩胸、仰卧起座等动作，实现睡觉也能锻炼的梦想；通过单片机智能控制可实现各种锻炼的动作，且快慢节奏、运动幅度均可以通过控制面板控制，可根据使用者的要求帮助人进行锻炼身体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种人形助力机器人。
技术介绍
对于长期卧床的人，非常渴望有锻炼身体的机会，那怕是身体的局部锻炼；而对于加班族，梦想有一种帮助他睡觉也能帮助锻炼的机器，但是，目前还没有一种人形助力机器能帮助人实现抬腿、弯腰、扩胸、仰卧起座等动作；而且要达到使用者通过遥控、手动按压控制面板中的按键等动作就可以达到根据使用者的要求进行锻炼的目的；这就需要在人形助力机器人的关节中加入伺服电机，通过单片机智能控制，实现人躺着就能借助伺服电机帮助人锻炼的目的，实现仰卧起座等动作，实现人们睡觉也能锻炼的梦想。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供一种人形助力机器人，它包括固定底座，上托板，忱头，一对左右下托板，一对左右小腿托板，一对左右脚踏板，一对左右上肢托板，一对左右手腕托板，伺服电机A，伺服电机B，伺服电机C，伺服电机D，伺服电机E，伺服电机F，伺服电机G，伺服电机H，伺服电机I，伺服电机J，伺服电机K，伸缩杆，绑傅件，控制面板，长度调节装置；所述底座连接人形助力机器人的上半身及左右手臂，所述底座通过伺服申机C连接上托板；所述上托板通过伸缩杆连接忱头；所述上托板通过伺服电机E连接伺服电机D的转轴，所述伺服电机D的转轴连接左上肢托板，所述左上枝托板通过伺服电机H连接左手腕托板；所述上托板通过何机电机G连接伺服电机F的转轴，所述上托板通过伺服电机G连接伺服电机F的转轴，所述伺服电机F的转轴连接右上肢托板，所述右上肢托板通过伺服电机I连接右手腕托板。所述底座还连接人形助力机器人的左右腿，所述底座通过伺服电机B连接左下托板，所述左下托板通过伺服电机J连接左小腿托板，所述左小腿托板的下部固定一块左腿踏板；所述底座通过伺服电机B连接右下托板，所述右下托板通过伺服电机K连接右小腿托板，所述右小腿托板的下部固定一块右腿踏板。进一步地，所述伺服电机D，伺服电机E，安装于上肢左肩膀关节处，所述伺服电机F，伺服电机G安装于上肢右肩膀关节处，每个关节采用双电机结构，可实现左右上肢独立地前后、左右双向灵活摆动。进一步地，所述绑傅件，一部分固定在一对左右下托板及一对左右小腿托板上，另外一部分用于绑傅左右大腿和小腿，能起到防松动的作用；所述绑傅件，一部分固定在一对左右上肢托板及一对左右手腕托板上，另外一部分用于绑傅左右手臂，能起到防松动的作用；所述绑傅件还安装在底座和上托板的上表面，用于绑傅身体上部，能起到防松动和固定的作用。进一步地，所述长度调节装置包含固定件、伸速件、弹簧、螺钉、螺母、洞孔，通过调节洞孔的不同的对应位置，通过人力让螺钉通过弹簧穿过洞孔旋转于螺母中，用于夹夹紧固定件与伸速件，起到调节各托板的总长度；所述长度调节装置分布在上托板，一对左右下托板，一对左右小腿托板，一对左右上肢托板，一对左右手腕托板的反面，通过螺钉、螺母、洞孔调节托板的有效长度，以适应人体的不同部位有不同尺寸的要求。进一步地，所述伺服电机均设有运动范围控制装置，即限位器；保证其转动的角度符合人体的生理需求，不会出现大角度无限位一直旋转。进一步地，所述控制面板通过导线连接单片机智能控制电路板，所述单片机智能控制电路板通过导线连接各关节中的伺服电机，利用单片机智能控制技术可实现各种锻炼的动作，通过遥控、手动按键等动作就可以达到根据使用者的要求锻炼的目的。本专利技术的有益效果在于，在人形助力机器人的七个关节中加入伺服电机，实现人躺着就能借助伺服电机帮助人锻炼的目的，可实现抬腿、弯腰、扩胸、仰卧起座等动作，实现睡觉也能锻炼的梦想；特别是对于长期不能起床的病人是一种福音；通过单片机智能控制可实现各种锻炼的动作，且快慢节奏、运动幅度均可以通过控制面板控制，可根据使用者的要求帮助人进行锻炼身体。附图说明图1为本专利技术的平面结构示意图，图2为本专利技术的长度调节装置结构示意图，图3为本专利技术的一种效果之一结构示意图，图4为本专利技术的一种效果之二结构示意图，图5为本专利技术的电路原理示意图，图中：1、底座，2、上托板，3、忱头，4、左下托板，41、右下托板，5、左小腿托板，51、右小腿托板，6、左脚踏板，61、右脚踏板，7、左上肢托板，71、右上肢托板，8、左手腕托板，81、右手腕托板，9、伺服电机A，10、伺服电机C，11、伺服电机D，12、伺服电机E，13、伺服电机F，14、伺服电机G，15、伺服电机H，16、伺服电机I，17、伺服电机J，18、伺服电机K，19、伸缩杆，20、绑傅件，21、控制面板，22、开关，23、固定件，24、伸速件，25、弹簧，26、螺钉，27、螺母，28、洞孔。具体实施方式如图1、图3、图4、图5所示，一种人形助力机器人，它包括固定底座1，上托板2，忱头3，一对左右下托板4、41，一对左右小腿托板5、51，一对左右脚踏板6、61，一对左右上肢托板7、71，一对左右手腕托板8、81，伺服电机A9，伺服电机B91，伺服电机C10，伺服电机D11，伺服电机E12，伺服电机F13，伺服电机G14，伺服电机H15，伺服电机I16，伺服电机J17，伺服电机K18，伸缩杆19，绑傅件20，控制面板21，开关22，长度调节装置；所述底座1连接人形助力机器人的上半身及左右手臂，其特征在于：所述底座1通过伺服申机C10连接上托板2；所述上托板2通过伸缩杆19连接忱头3；所述上托板2通过伺服电机E12连接伺服电机D11的转轴，所述伺服电机D11的转轴连接左上肢托板7，左上枝托板7通过伺服电机H15连接左手腕托板8；所述上托板2通过何机电机G14连接伺服电机F13的转轴，所述上托板2通过伺服电机G14连接伺服电机F13的转轴，所述伺服电机F13的转轴连接右上肢托板71，右上肢托板71通过伺服电机I16连接右手腕托板81。所述底座1还连接人形助力机器人的左右腿，所述底座1通过伺服电机B9连接左下托板4，所述左下托板4通过伺服电机J17连接左小腿托板5，所述左小腿托板5的下部固定一块左腿踏板6；所述底座1通过伺服电机B91连接右下托板41，所述右下托板41通过伺服电机K18连接右小腿托板51，所述右小腿托板51的下部固定一块右腿踏板61。所述伺服电机D11，伺服电机E12，安装于上肢左肩膀关节处；所述伺服电机F13，伺服电机G14安装于上肢右肩膀关节处，每个关节采用双电机结构，可实现左右上肢独立地前后、左右灵活摆动。所述绑傅件20，一部分固定在一对左右下托板4、41及一对左右小腿托板5、51上，另外一部分用于绑傅左右大腿和小腿，能起到防松动的作用；所述绑傅件20，一部分固定在一对左右上肢托板7、71及一对左右手腕托板8、81上，另外一部分用于绑傅左右手臂，能起到防松动的作用；所述绑傅件20还安装在底座1和上托板2的上表面，用于绑傅身体上部，能起到防松动和固定的作用。如图2所示，所述长度调节装置包含固定件23、伸速件24、弹簧25、螺钉26、螺母27、洞孔28，通过调节洞孔28的不同的对应位置，通过人力让螺钉26通过弹簧25穿过洞孔28旋转于螺母27中，用于夹夹紧固定件23与伸速件24，起到调节各托板的总长度；所述长度调节装置分布在上托板2，一对左右下托板4、41，一对左右小腿托板5、51，一对左右上肢托板7、71，一对左右手腕托板8、81的反面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人形助力机器人，它包括固定底座（1），上托板（2），忱头（3），一对左右下托板（4、41），一对左右小腿托板（5、51），一对左右脚踏板（6、61），一对左右上肢托板（7、71），一对左右手腕托板（8、81），伺服电机，伸缩杆（19），绑傅件（20），控制面板（21），长度调节装置；其特征在于：所述底座（1）连接人形助力机器人的上半身且通过上半身连接左右手臂，所述底座（1）通过伺服申机C（10）连接上托板（2）；所述上托板（2）通过伸缩杆（19）连接忱头（3）；所述上托板（2）通过伺服电机E（12）连接伺服电机D（11）的转轴，所述伺服电机D（11）的转轴连接左上肢托板（7），左上枝托板（7）通过伺服电机H（15）连接左手腕托板（8）；所述上托板（2）通过何机电机G（14）连接伺服电机F（13）的转轴，所述上托板（2）通过伺服电机G（14）连接伺服电机F（13）的转轴，所述伺服电机F（13）的转轴连接右上肢托板（71），右上肢托板（71）通过伺服电机I（16）连接右手腕托板（81）；所述伺服电机D（11），伺服电机E（12），安装于上肢左肩膀关节处，伺服电机F（13）；所述伺服电机G（14）安装于上肢右肩膀关节处，每个关节采用双电机结构，可实现左右上肢独立地前后、左右双向灵活摆动；所述底座（1）还连接人形助力机器人的左右腿，所述底座（1）通过伺服电机B（9）连接左下托板（4），所述左下托板（4）通过伺服电机J（17）连接左小腿托板（5），所述左小腿托板（5）的下部固定一块左腿踏板（6）；所述底座（1）通过伺服电机B（91）连接右下托板（41），所述右下托板（41）通过伺服电机K（18）连接右小腿托板（51），所述右小腿托板（51）的下部固定一块右腿踏板（61）。...

【技术特征摘要】
1.一种人形助力机器人，它包括固定底座（1），上托板（2），忱头（3），一对左右下托板（4、41），一对左右小腿托板（5、51），一对左右脚踏板（6、61），一对左右上肢托板（7、71），一对左右手腕托板（8、81），伺服电机，伸缩杆（19），绑傅件（20），控制面板（21），长度调节装置；其特征在于：所述底座（1）连接人形助力机器人的上半身且通过上半身连接左右手臂，所述底座（1）通过伺服申机C（10）连接上托板（2）；所述上托板（2）通过伸缩杆（19）连接忱头（3）；所述上托板（2）通过伺服电机E（12）连接伺服电机D（11）的转轴，所述伺服电机D（11）的转轴连接左上肢托板（7），左上枝托板（7）通过伺服电机H（15）连接左手腕托板（8）；所述上托板（2）通过何机电机G（14）连接伺服电机F（13）的转轴，所述上托板（2）通过伺服电机G（14）连接伺服电机F（13）的转轴，所述伺服电机F（13）的转轴连接右上肢托板（71），右上肢托板（71）通过伺服电机I（16）连接右手腕托板（81）；所述伺服电机D（11），伺服电机E（12），安装于上肢左肩膀关节处，伺服电机F（13）；所述伺服电机G（14）安装于上肢右肩膀关节处，每个关节采用双电机结构，可实现左右上肢独立地前后、左右双向灵活摆动；所述底座（1）还连接人形助力机器人的左右腿，所述底座（1）通过伺服电机B（9）连接左下托板（4），所述左下托板（4）通过伺服电机J（17）连接左小腿托板（5），所述左小腿托板（5）的下部固定一块左腿踏板（6）；所述底座（1）通过伺服电机B（91）连接右下托板（41），所述右下托板（41）通过伺服电机K（18）连接右小腿托板（51），所述右小腿托板（51）的下部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏肇辰，葛文梅，顾苏，
申请(专利权)人：郭金虎，
类型：发明
国别省市：江苏;32