用于定位相对于另一物体运动的物体的成像系统技术方案

本公开涉及一种用于定位相对于另一物体运动的物体的成像系统。电动车辆和插电式混合动力电动车辆包括可再充电的牵引电池。自动车辆充电系统被配置为在操作者介入最少的情况下为牵引电池充电。车辆充电系统包括至少一个轮胎垫，所述至少一个轮胎垫包括多个压力感应传感器，所述多个压力感应传感器被布置在所述轮胎垫的已知位置并输出具有指示由轮胎施加在已知位置上的压力的幅值的信号。车辆充电系统还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为接收信号并根据来源于信号的轮胎在轮胎垫上的位置控制发送线圈的运动。已知位置通常可在整个轮胎垫上均匀地布置或不均匀地布置。轮胎垫可包括轮胎停止机构以限制轮胎在一个方向上的运动。

【技术实现步骤摘要】

本申请总体上涉及用于定位相对于另一物体运动的物体的成像系统，例如，使用叠加的图像来定位车辆以用于充电。
技术介绍
电动车辆(EV)和插电式混合动力电动车辆(PHEV)利用存储于牵引电池中的能量来提供纯电动可行驶里程。车辆充电站可可被用于将能量提供给牵引电池。车辆充电站可提供将能量从电源传送至车辆的牵引电池的接口。接口可导电地或感应地传送能量。导电接口可包括插入车辆的兼容的插座的插头。车辆操作者通常必须执行手动操作以将插头插入插座。感应充电系统可包括用电流激励的主充电线圈。主充电线圈使得在副充电线圈中产生可用于为电池充电的电流。
技术实现思路
在至少一个实施例中，提供了一种用于定位车辆的系统。所述系统可包括一个或更多个相机，所述一个或更多个相机被配置为提供车辆的占用空间以外的区域的图像流。所述系统还可包括控制器，所述控制器被配置为从所述一个或更多个相机接收所述图像流，利用车辆接收线圈符号和发送线圈符号来添加(augment)至所述图像流中以产生添加的图像流，并将所述添加的图像流发送至车辆显示器。所述添加的图像流还可包括代表所述车辆的位置的车辆符号，并且所述车辆接收线圈符号可位于所述车辆符号内。在一个实施例中，所述车辆接收线圈符号代表车辆无线能量接收线圈的位置，所述发送线圈符号代表无线能量发送线圈的位置。当所述车辆接收线圈符号与所述发送线圈符号在所述添加的图像流中重叠时，所述车辆无线能量接收线圈可被对齐以从所述无线能量发送线圈接收无线能量。所述无线能量发送线圈的位置可基于在所述图像流中检测到的目标的位置。在一个实施例中，所述目标和所述无线能量发送线圈之间的预定相对位置可被存储于连接至所述控制器的存储器中。所述控制器可被配置为：从所述无线能量发送线圈或所述无线能量发送线圈的封装无线接收所述目标和所述无线能量发送线圈之间的预定相对位置。所述无线能量发送线圈的位置可基于在所述图像流中对所述无线能量发送线圈的检测。当所述无线能量发送线圈在所述一个或更多个相机的视野中时，所述无线能量发送线圈的位置可基于第一数据集，当所述无线能量发送线圈脱离所述一个或更多个相机的视野时，所述无线能量发送线圈的位置可基于第二数据集。所述第一数据集可包括基于在所述图像流中对所述无线能量发送线圈的检测的所述车辆和所述无线能量发送线圈之间的相对位置，所述第二数据集可包括车辆速度和方向数据。在至少一个实施例中，提供了一种定位车辆的方法。所述方法可包括由一个或更多个可见光车辆相机产生车辆的占用空间以外的区域的图像流。所述方法还可包括利用车辆接收线圈符号和发送线圈符号来添加至所述图像流以产生添加的图像流。所述添加的图像流可被显示在车辆显示器上。所述添加的图像流还可包括代表所述车辆的位置的车辆符号，并且所述车辆接收线圈符号可位于所述车辆符号内。所述车辆接收线圈符号可代表车辆无线能量接收线圈的位置，所述发送线圈符号可代表无线能量发送线圈的位置。所述方法还可包括操作所述车辆使得所述车辆接收线圈符号与所述发送线圈符号在所述添加的图像流中重叠。所述方法可包括在所述图像流中检测目标，并使所述无线能量发送线圈的位置基于所述目标的位置。在一个实施例中，所述无线能量发送线圈的位置基于所述目标和所述无线能量发送线圈之间的预定相对位置。在另一个实施例中，所述车辆从所述无线能量发送线圈或所述无线能量发送线圈的封装接收所述预定相对位置。所述方法可包括在所述图像流中检测无线能量发送线圈并使所述无线能量发送线圈的位置基于所述检测。在一个实施例中，当所述无线能量发送线圈在所述一个或更多个相机的视野内时，使所述无线能量发送线圈的位置基于第一数据集，当所述无线能量发送线圈脱离所述一个或更多个相机的视野或被视野中的其它物体遮挡时，使所述无线能量发送线圈的位置基于第二数据集。所述第一数据集可包括基于在所述图像流中对所述无线能量发送线圈的检测的所述车辆和所述无
线能量发送线圈之间的相对位置，所述第二数据集可包括车辆速度和方向数据。在至少一个实施例中，提供了一种用于定位车辆的系统。所述系统可包括一个或更多个可见光相机和控制器，所述一个或更多个可见光相机被配置为提供车辆的占用空间以外的区域的图像流。所述控制器可被配置为从所述一个或更多个相机接收所述图像流，利用车辆接收线圈定位符号、发送线圈定位符号和车辆定位符号来添加至所述图像流以产生添加的图像流，并将所述添加的图像流发送至车辆显示器。所述车辆接收线圈定位符号位于所述车辆定位符号内。在一个实施例中，当所述车辆接收线圈定位符号与所述发送线圈定位符号在所述添加的图像流中重叠时，车辆无线能量接收线圈被对齐以使以90％或更大比例的最大充电效率来从无线能量发送线圈接收无线能量。附图说明图1是根据实施例的示出动力传动系统和能量存储组件的混合动力车辆的示意图；图2A示出了在停车事件期间在时间1时的提供至车辆显示器的添加的图像流的图解示例；图2B示出了在停车事件期间在时间2时的提供至车辆显示器的添加的图像流的图解示例；图2C示出了在停车事件期间在时间3时的提供至车辆显示器的添加的图像流的图解示例；图2D示出了在停车事件期间在时间4时的提供至车辆显示器的添加的图像流的图解示例；图3是根据实施例的提供至车辆显示器的添加的图像流的图解示例，其中，所述车辆显示器包括示出两个不同的视图的分区屏幕；图4A是可用于与无线能量发送线圈相关的目标的形状的示例；图4B是可用于与无线能量发送线圈相关的目标的形状的示例；图4C是可用于与无线能量发送线圈相关的目标的形状的示例；图4D是可用于与无线能量发送线圈相关的目标的形状的示例。具体实施方式在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种可替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用本专利技术的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任一附图说明和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中说明的特征组合以产生未明确说明或描述的实施例。说明的特征的组合提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可被期望用于特定应用或实施方式。图1描述了插电式混合动力电动车辆(PHEV)的实施例。尽管以下描述的车辆是PHEV，但公开的系统还可用于纯电动车辆或非插电式混合动力电动车辆。插电式混合动力电动车辆12可包括机械地连接至混合动力传动装置16的一个或更多个电机14。电机14能够作为马达或发电机运转。此外，混合动力传动装置16机械地连接至发动机18。混合动力传动装置16还被机械地连接至驱动轴20，驱动轴20机械地连接至车轮22。电机14能在发动机18开启或关闭时提供推进和减速能力。电机14还可用作发电机，并且能够通过回收在摩擦制动系统中通常作为热损失掉的能量来提供燃料经济效益。电机14还可通过允许发动机18以更有效的速度运行并允许混合动力电动车辆12在特定状况下以发动机18关闭的电动模式运行而减少车辆排放。牵引电池或电池包24储存可被电机14使用的能量。车辆电池包24可提供高电压DC输出。牵引电池24电连接至一个或更多个电力电子模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位车辆的系统，包括：一个或更多个相机，被配置为提供车辆的占用空间以外的区域的图像流；控制器，被配置为：从所述一个或更多个相机接收所述图像流，利用车辆接收线圈符号和发送线圈符号添加至所述图像流以产生添加的图像流，并将所述添加的图像流发送至车辆显示器。

【技术特征摘要】
2015.05.15 US 14/713,5371.一种用于定位车辆的系统，包括：一个或更多个相机，被配置为提供车辆的占用空间以外的区域的图像流；控制器，被配置为：从所述一个或更多个相机接收所述图像流，利用车辆接收线圈符号和发送线圈符号添加至所述图像流以产生添加的图像流，并将所述添加的图像流发送至车辆显示器。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述添加的图像流还包括代表所述车辆的位置的车辆符号，并且所述车辆接收线圈符号位于所述车辆符号内。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述车辆接收线圈符号代表车辆无线能量接收线圈的位置，所述发送线圈符号代表无线能量发送线圈的位置。4.如权利要求3所述的系统，其中，当所述车辆接收线圈符号与所述发送线圈符号在所述添加的图像流中重叠时，所述车辆无线能量接收线圈被对齐以从所述无线能量发送线圈接收无线能量。5.如权利要求3所述的系统，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·保罗·吉比尤，克里斯托弗·W·贝尔，阿里·哈萨尼，布拉德利·阿兰·伊格纳夏克，阿迪力·尼扎姆·西迪基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US