混合动力汽车及其驱动控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的驱动控制方法、装置和混合动力汽车，其中，该方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度；如果混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度满足预设要求，则进一步获取混合动力汽车的当前车速；以及如果当前车速大于或等于第三车速阈值，且小于第四车速阈值，则控制混合动力汽车进入小负荷停机功能。本发明专利技术实施例的混合动力汽车的驱动控制方法，能够增加电量回收、增加整车的行驶里程、提高经济性能、降低油耗、减少排放量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种混合动力汽车及其驱动控制方法和装置。
技术介绍
传统的燃油汽车大多通过额外安装一套专门的自动启停子系统来实现汽车滑行启停的控制，以减少发动机怠速空转带来的燃油浪费和空气污染。目前，汽车中启停系统主要有以下三种形式。①分离式起动机/发电机启停系统：一种常见的启停控制系统。该系统的起动机和发电机是独立设计的，发动机启动所需的功率由起动机提供，而发电机则为起动机提供电能。该系统包括高增强型起动机、增强型电池(一般采用AGM电池)、可控发电机、集成起动/停止协调程序的发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，传感器等。该系统为中由起动机单独启动发动机。②集成起动机/发电机启停系统：集成起动机/发电机是一个通过永磁体内转子和单齿定子来激励的同步电机，能将驱动单元集成到混合动力传动系统中。该系统可通过电机反拖发动机启动。③i-start系统：电控装置集成在发电机内部，在遇红灯停车时发动机停转，只要挂挡或松开制动踏板发动机会立即自动启动发动机。车辆行驶在拥堵工况发动机会频繁启动，对火花塞和蓄电池都是一个巨大的考验，虽然上述启停控制系统已经足够智能，但是还会对发动机有一定磨损缩短其使用寿命，而且频繁启停其振动和噪音是不可以避免的，严重降低舒适性。另外自动启停系统只有在车速为零处于停住状态、发动机转速低于规定目标转速、制冷剂在规定范围内、制动真空满足规定要求、空调调节要求不要太高、且在特殊指定挡位(如N或P挡)、踩住制动踏板、蓄电池电量满足下一次启动等条件下，启停系统才起作用，发动机自动熄火，使用条件受限、考虑的因素很多，从而对系统部件可靠耐久性要求很高、且该子系统也增加了整车的成本。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种混合动力汽车的驱动控制方法，能够增加整车的行驶里程、提高经济性能、降低油耗、减少排放量，且不增加起动机的工作频次，确保其零部件使用寿命。为达上述目的，根据本专利技术第一方面实施例提出了一种混合动力汽车的驱动控制方法，包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度；如果所述混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度满足预设要求，则进一步获取所述混合动力汽车的当前车速；以及如果所述当前车速大于或等于第三车速阈值，且小于第四车速阈值，则控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能。根据本专利技术实施例的混合动力汽车的驱动控制方法，在混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度满足预设要求时，如果当前车速大于或等于第三车速阈值，且小于第四车速阈值，则控制混合动力汽车进入小负荷停机功能，能够增加整车的行驶里程、提高经济性能、降低油耗、减少排放量，实现了节油减排、低碳环保的目的，同时不增加起动机的工作频次，确保其零部件使用寿命，另外，如果车辆具有松油门能量回馈功能，电机可通过能量回馈将损失的动能转化为电能存储在动力电池中，增加电量的回收。此外，有效解决了相关混合动力汽车中，由于发动机频繁启停而使整车的舒适性、平顺性和动力性变差的问题。本专利技术第二方面实施例提供了一种混合动力汽车的驱动控制装置，包括：第一获取模块，用于获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度；第二获取模块，用于如果所述混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度满足预设要求，则进一步获取所述混合动力汽车的当前车速；以及第一控制模块，用于如果所述当前车速大于或等于第三车速阈值，且小于第四车速阈值，则控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能。本专利技术实施例的混合动力汽车的驱动控制装置，在混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度满足预设要求时，如果当前车速大于或等于第三车速阈值，且小于第四车速阈值，则控制混合动力汽车进入小负荷停机功能，能够增加整车的行驶里程、提高经济性能、降低油耗、减少排放量，实现了节油减排、低碳环保的目的，同时不增加起动机的工作频次，确保其零部件使用寿命，另外，如果车辆具有松油门能量回馈功能，电机可通过能量回馈将损失的动能转化为电能存储在动力电池中，增加电量的回收。此外，有效解决了相关混合动力汽车中，由于发动机频繁启停而使整车的舒适性、平顺性和动力性变差的问题。本专利技术第三方面实施例提供了一种混合动力汽车，包括本专利技术第二方面实施例的混合动力汽车的驱动控制装置。本专利技术实施例的混合动力汽车，在当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度满足预设要求时，如果当前车速大于或等于第三车速阈值，且小于第四车速阈值，则控制混合动力汽车进入小负荷停机功能，能够增加整车的行驶里程、提高经济性能、降低油耗、减少排放量，实现了节油减排、低碳环保的目的，同时不增加起动机的工作频次，确保其零部件使用寿命，另外，如果车辆具有松油门能量回馈功能，电机可通过能量回馈将损失的动能转化为电能存储在动力电池中，增加电量的回收。此外，有效解决了相关混合动力汽车中，由于发动机频繁启停而使整车的舒适性、平顺性和动力性变差的问题。附图说明图1为根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车的驱动控制方法的流程图；图2为根据本专利技术一个实施例的判断混合动力汽车是否处于滑行启停区间的流程图；图3为根据本专利技术一个实施例的控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能的流程图；图4为根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车的驱动控制过程中能量传递示意图；图5为根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车驱动控制中控制信息交互示意图；图6为根据本专利技术一个具体实施例的混合动力汽车的驱动控制方法流程图；图7为根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车的驱动控制装置的结构示意图；图8为根据本专利技术另一个实施例的混合动力汽车的驱动控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的混合动力汽车的驱动控制方法和装置。图1为根据本专利技术一个实施例的混合动力汽车的驱动控制方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术实施例的混合动力汽车的驱动控制方法，包括以下步骤。S101，获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度。其中，可通过混合动力汽车的变速箱系统获取变速箱挡位信号，以获取当前挡位，通过混合动力汽车中的BMS(Battery Management System，电池管理系统)获取其电池的当前电量，并通过混合动力汽车中的纵向加速度传感器获取车辆的纵向加速度，并根据纵向加速度换算车辆的当前所处道路的坡度。具体地，可通过混合动力汽车内部的通信网络，如CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)网络与变速箱系统、BMS、纵向加速度传感器进行通信以分别获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度。S102，如果混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度满足预设要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度；如果所述混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度满足预设要求，则进一步获取所述混合动力汽车的当前车速；以及如果所述当前车速大于或等于第三车速阈值，且小于第四车速阈值，则控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度；如果所述混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度满足预设要求，则进一步获取所述混合动力汽车的当前车速；以及如果所述当前车速大于或等于第三车速阈值，且小于第四车速阈值，则控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能具体包括：判断所述发动机是否处于运行状态；如果所述发动机未处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否大于或等于第一油门阈值；如果所述油门深度大于或等于所述第一油门阈值，则启动所述发动机；如果所述油门深度小于所述第一油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。3.如权利要求2所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：如果所述发动机处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否小于第二油门阈值；如果所述油门深度小于所述第二油门阈值，则控制所述发动机停机；如果所述油门深度大于或等于所述第二油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。4.如权利要求2或3所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：根据所述油门深度启动所述发动机、控制所述发动机停机后，开始计时，并在计时超过预设时间时进入下次驱动控制。5.如权利要求1所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：获取所述混合动力汽车的当前行驶模式和所述动力电池的放电功率，其中，根据所述混合动力汽车的当前挡位、混合动力汽车的当前行驶模式、所述动力电池的放电功率、所述动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车是否处于滑行启停区间。6.如权利要求5所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力汽车的当前挡位、混合动力汽车的当前行驶模式、所述动力电池的放电功率、所述动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车是否处于滑行启停区间具体包括：如果所述当前挡位为D挡且所述当前行驶模式为混合经济行驶模式，则进一步判断所述动力电池的当前电量是否大于第一电量阈值，所述动力电池的放电功率是否大于第一功率阈值；如果所述动力电池的当前电量大于所述第一电量阈值，所述动力电池的放电功率大于所述第一功率阈值，则进一步判断所述当前电量是否大于或等于第二电量阈值，且所述当前电量是否大于或等于SOC目标点与预设值之差；如果所述当前电量大于或等于第二电量阈值，且所述当前电量大于或等于SOC目标点与预设值之差，则判断所述混合动力汽车处于滑行启停区间。7.如权利要求6所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：如果当所述当前所处道路的坡度为上坡时所述坡度小于第一坡度阈值，或者当所述当前所处道路的坡度为下坡时，所述坡度大于或等于第二坡度阈值，则保持处于所述滑行启停区间；如果当所述当前所处道路的坡度为上坡时所述坡度大于或等于所述第一坡度阈值，则退出发动机启停控制；如果当所述当前所处道路的坡度为下坡时所述坡度小于所述第二坡度阈值，则控制发动机停机，并控制电机单独输出。8.如权利要求1所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：如果所述当前车速小于，则控制所述发动机停机，并控制电机单独输出；如果所述当前车速大于或等于所述第四车速阈值，且小于第五车速阈值，则控制所述混合动力汽车进入小负荷熄火功能；以及如果所述当前车速大于所述第五车速阈值，则保持所述发动机的状态不变。9.如权利要求8所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，其中，所述第三车速阈值<所述第二车速阈值<所述第四车速阈值<所述第五车速阈值。10.一种混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉玉波，杨冬生，张金涛，罗红斌，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44