一种液压-陀螺稳定系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压‑陀螺稳定系统及其工作方法。它包括转子电机、基座、旋进电机、转子、液压缸、单向阀、三位四通阀、回油缸、滑轨、转子框架。本发明专利技术适用于三轮电动车以及机动车的转弯过程中车身失去平衡的情况下，根据角加速度传感器采集的信号，通过控制系统处理信号，向转子电机和旋进电机以及三位四通电磁阀发出指令，各执行机构作出相应的响应，完成车身的平衡作用。该发明专利技术结构简单、使用简明、实用，液压系统稳定性好，从交通安全考虑，可以减少甚至从一定程度上避免由于转弯翻车发生的事故。同时，当三轮机动车受到外力作用趋于翻车时，该发明专利技术也可以平衡车身。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液压-陀螺稳定系统，特别是针对电动与机动三轮车车身在过弯道时的平衡。
技术介绍
目前市场上的电动与机动三轮车在快速转弯的过程中都会存在翻车的隐患，尤其是机动三轮车，其速度较电动三轮车更快，更易出现翻车的机会。三轮车平衡性较差，制动性能差，近年来随着三轮车的逐渐增多，交通事故越发频繁。部分三轮车驾驶人交通安全意识不高，在驾驶过程中存在闯红灯、逆向行驶、超速行驶等行为，这样就极易发生交通事故。一种可变平衡性的三轮车车架，包括前车架、后车架，前车架包括由纵梁、横梁、立梁、人字梁构成的框架，框架前部设有连接在前轮上的前轮支架，框架的后部设有中间立梁，中间立梁上铰接有由平行四边形机构构成的后车架，中间立梁的上部设有固定在平行四边形机构上的自动锁，平行四边形机构的两侧对称设有安装后轮的半轴，前后车架通过铰接轴连接，后车架的平行四边形机构各边也通过铰接轴连接。通过改变三轮车的平衡特性，可实现在加装车厢情况下，能兼顾三轮车的高低速，从而保证整车舒适性和行车安全性，达到在任意车速及转弯角度下实现安全转弯行驶的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种液压-陀螺稳定系统及其工作方法。一种液压-陀螺稳定系统包括转子电机、基座、旋进电机、转子、液压缸、单向阀、三位四通电磁阀、回油缸、滑轨、转子框架；转子电机固定在转子框架底部，并与转子通过轴承连接，旋进电机固定在基座上，并通过轴承与转子框架连接，基座置于滑轨上，液压缸的两个出口分别与两个单向阀相连，两个单向阀的进油端与三位四通电磁阀的A口、B口连接，两个单向阀箱体分别与两油路相通，三位四通电磁阀的T口与回油缸连接，液压缸固定在车体上不动且处于基座内。进一步的，所述的旋进电机位于基座的两侧壁，分别带动前后分布的两个转子框架。所述的滑轨采用钢珠与燕尾槽滑轨，基座固定于滑轨上的上表面。所述的液压缸位于基座的内挖长方体空间内。所述系统的液压-陀螺稳定系统的工作方法包括以下步骤：1)当车身向左倾斜时，三位四通电磁阀的A口打开，油液通过左侧的单向阀，液压缸左侧密闭的心房压力增大，推动液压杆向右运动，液压杆连接的基座便会在滑轨上滑动向右运动；2)当液压系统作出反应的同时，一侧的旋进电机带动转子框架转动，另一侧的旋进电机旋转方向相反；同时，转子电机驱动转子作定轴旋转运动；3)转子、转子框架以及基座运动产生的力矩抵抗车身向左倾斜的力矩；4)当车身向右倾斜时，三位四通电磁阀的B口打开，油液通过右侧的单向阀，液压缸右侧密闭的心房压力增大，推动液压杆向左运动，液压杆连接的基座便会在滑轨上滑动向左运动；5)当液压系统作出反应的同时，一侧的旋进电机带动转子框架转动，另一侧的旋进电机旋转方向相反，同时，转子电机驱动转子作定轴旋转运动；6)转子、转子框架以及基座运动产生的力矩抵抗车身向右倾斜的力矩。本专利技术填补了三轮车的平衡领域处于初级甚至空白阶段。使用本专利技术，可以避免三轮车在快速转弯的过程中发生翻车的危险，减少交通事故的发生。本专利技术结构简单、使用简明、实用，采用了稳定性好，噪音小的液压系统。同时，当三轮机动车受到外力作用趋于翻车时，该专利技术也可以平衡车身，从而保护驾驶员与车上人员的安全。附图说明图1为本专利技术一种液压-陀螺稳定系统的结构示意图；图2为本专利技术一种液压-陀螺稳定系统的陀螺结构(不含电机)示意图；图3为本专利技术一种液压-陀螺稳定系统的滑轨结构示意图；图中，转子电机1、基座2、旋进电机3、转子4、液压缸5、单向阀6、三位四通电磁阀7、回油缸8、滑轨9、转子框架10。具体实施方式如图1所示，一种液压-陀螺稳定系统包括转子电机1、基座2、旋进电机3、转子4、液压缸5、单向阀6、三位四通电磁阀7、回油缸8、滑轨9、转子框架10；转子电机1固定在转子框架10底部，并与转子4通过轴承连接，旋进电机3固定在基座2上，并通过轴承与转子框架10连接，基座2置于滑轨9上，液压缸5的两个出口分别与两个单向阀6相连，两个单向阀6的进油端与三位四通电磁阀7的A口、B口连接，两个单向阀6箱体分别与两油路相通，三位四通电磁阀7的T口与回油缸8连接，液压缸5固定在车体上不动且处于基座2内。根据本专利技术的一个具体实施例，所述的旋进电机3位于基座2的两侧壁，分别带动前后分布的两个转子框架10。所述的液压缸5位于基座2的内挖长方体空间内。如图2所示，根据本专利技术的一个具体实施例，所述的两个转子4呈前后分布。如图3所示，根据本专利技术的一个具体实施例，所述的滑轨9采用钢珠与燕尾槽滑轨，基座2固定于滑轨9上的上表面。所述系统的液压-陀螺稳定系统的工作方法包括以下步骤：1)当车身向左倾斜时，三位四通电磁阀7的A口打开，油液通过左侧的单向阀6，液压缸5左侧密闭的心房压力增大，推动液压杆向右运动，液压杆连接的基座2便会在滑轨9上滑动向右运动；2)当液压系统作出反应的同时，一侧的旋进电机3带动转子框架10转动，另一侧的旋进电机旋转方向相反；同时，转子电机1驱动转子4作定轴旋转运动；3)转子4、转子框架10以及基座2运动产生的力矩抵抗车身向左倾斜的力矩；4)当车身向右倾斜时，三位四通电磁阀7的B口打开，油液通过右侧的单向阀6，液压缸5右侧密闭的心房压力增大，推动液压杆向左运动，液压杆连接的基座2便会在滑轨9上滑动向左运动；5)当液压系统作出反应的同时，一侧的旋进电机3带动转子框架10转动，另一侧的旋进电机旋转方向相反，同时，转子电机1驱动转子4作定轴旋转运动；6)转子4、转子框架10以及基座2运动产生的力矩抵抗车身向右倾斜的力矩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压‑陀螺稳定系统，其特征在于包括转子电机(1)、基座(2)、旋进电机(3)、转子(4)、液压缸(5)、单向阀(6)、三位四通电磁阀(7)、回油缸(8)、滑轨(9)、转子框架(10)；转子电机(1)固定在转子框架(10)底部，并与转子(4)通过轴承连接，旋进电机(3)固定在基座(2)上，并通过轴承与转子框架(10)连接，基座(2)置于滑轨(9)上，液压缸(5)的两个出口分别与两个单向阀(6)相连，两个单向阀(6)的进油端与三位四通电磁阀(7)的A口、B口连接，两个单向阀(6)箱体分别与两油路相通，三位四通电磁阀(7)的T口与回油缸(8)连接，液压缸(5)固定在车体上不动且处于基座(2)内。

【技术特征摘要】
1.一种液压-陀螺稳定系统，其特征在于包括转子电机(1)、基座(2)、旋进电机(3)、转子(4)、液压缸(5)、单向阀(6)、三位四通电磁阀(7)、回油缸(8)、滑轨(9)、转子框架(10)；转子电机(1)固定在转子框架(10)底部，并与转子(4)通过轴承连接，旋进电机(3)固定在基座(2)上，并通过轴承与转子框架(10)连接，基座(2)置于滑轨(9)上，液压缸(5)的两个出口分别与两个单向阀(6)相连，两个单向阀(6)的进油端与三位四通电磁阀(7)的A口、B口连接，两个单向阀(6)箱体分别与两油路相通，三位四通电磁阀(7)的T口与回油缸(8)连接，液压缸(5)固定在车体上不动且处于基座(2)内。2.根据权利要求1所述的一种液压-陀螺稳定系统，其特征在于所述的旋进电机(3)位于基座(2)的两侧壁，分别带动前后分布的两个转子框架(10)。3.根据权利要求1所述的一种液压-陀螺稳定系统，其特征在于所述的滑轨(9)采用钢珠与燕尾槽滑轨，基座(2)固定于滑轨(9)上的上表面。4.根据权利要求1所述的一种液压-陀螺稳定系统，其特征在于所述的液压缸(5)位于基座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾怡红，杨帆，巫少龙，张玉贤，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33