一种干衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种干衣机及其控制方法，包括干衣筒，干衣筒的衣物投放口设置有用于检测衣物湿度值的湿度传感器，干衣筒的衣物投放口处还设置有检测装置，检测装置设置于衣物投放口的边缘内侧；检测装置与控制器相连接，检测装置用于在预定时间内每间隔一预设时间段检测其周围环境的阻抗值并将阻抗值传递给控制器。本申请中的干衣机设有检测装置，用于在预定时间内每间隔一预设时间段检测其周围的阻抗值，控制器将每一个阻抗值与存储于其中的阻抗阈值进行比较，并根据超过阻抗阈值的阻抗值的数量判断干衣筒中的衣物量，进而根据衣物量调整干衣筒的转速，解决了现有技术中的干衣机在干衣过程中容易造成衣物出现褶皱和干衣效果不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及干衣设备及其控制方法领域，更具体的公开了一种干衣机及其控制方法。
技术介绍
现有技术中的干衣机在使用过程中，容易出现以下问题：1、烘干褶皱当烘干衣物较多时，经过烘干后的衣物经常会有褶皱现象产生。例如额定烘干容量8kg的干衣机，放入6kg以上的衣物烘干时，尤其是放入的衣物大多为棉纤维类材料时，褶皱痕迹会非常明显且不易舒展开；而当烘干衣物较少时，例如额定烘干容量8kg的干衣机，只放入约3kg以内的衣物进行烘干时，衣物容易贴在筒壁上，从而产生褶皱。2、烘干不均匀衣物的湿度通过设置于衣物投放口下部的一对金属条电极(即湿度传感器)来进行检测。在烘干过程中，随着烘干筒不断的转动，使衣物频繁与电极接触，由于衣物的湿度与其阻抗值成近似比例关系，因此金属条电极能够测出衣物的湿度。当衣物湿度高时，金属条电极检测到的衣物的阻抗值小；当衣物湿度低时，金属条电极检测到的衣物的阻抗值大。另外，由于衣物在烘干筒内会有缠绕，位于外部的衣物烘干的会快些，而缠绕在内部的衣物湿度相对会大些，会出现衣物烘干不均匀的问题。因此，市场亟需一种衣物烘干均匀性好，经过干衣机烘干后的衣物不易出现褶皱问题的干衣机及其控制方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提出一种烘干均匀性好，经过干衣机烘干后的衣物不易出现褶皱问题的干衣机。本专利技术的另一个目的在于，提出一种干衣机，该干衣机能够根据烘干筒中衣物的容量调节烘干筒的转速，以解决现有技术中干衣机存在的烘干不均匀，衣物褶皱严重的问题。本专利技术的再一个目的在于，提出一种干衣机控制方法，用于控制上述干衣机，使用该控制方法控制干衣机能够使得干衣效果更好。为达到此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种干衣机，包括干衣筒，所述干衣筒的衣物投放口设置有用于检测衣物湿度值的湿度传感器，所述干衣筒的衣物投放口处还设置有检测装置，所述检测装置设置于所述衣物投放口的边缘内侧；所述检测装置与控制器相连接，所述检测装置用于检测其周围环境的阻抗值；所述控制器用于在预定时间内每间隔一预设时间段获取所述阻抗值，并根据所述阻抗值控制所述干衣筒的转速。进一步的，所述检测装置设置在所述衣物投放口所在平面的水平对称轴的上方。优选的，所述检测装置设置在所述衣物投放口所在平面的竖直对称轴向左或向右偏转60°的范围内。优选的，所述检测装置为一对金属电极。另一方面，为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种干衣机控制方法，干衣筒以初始转速运转后，检测装置检测其周围环
境的阻抗值，所述控制器在预定时间内每间隔一预设时间段获取所述阻抗值；所述控制器将每一个所述阻抗值与存储于其中的阻抗阈值进行比较，并根据超过所述阻抗阈值的阻抗值的数量判断所述干衣筒中的衣物量，所述控制器根据所述干衣筒中的衣物量调整所述干衣筒的转速。进一步的，所述控制器根据超过所述阻抗阈值的阻抗值的数量将所述干衣筒中的衣物量划分为至少三个等级，每个等级分别对应一个转速。进一步的，所述控制器根据超过所述阻抗阈值的阻抗值的数量将所述干衣筒中的衣物量划分为小容量、中容量和大容量；当所述控制器判定所述干衣筒中的衣物量为小容量时，将所述干衣筒的转速调节至低转速；当所述控制器判定所述干衣筒中的衣物量为中容量时，将所述干衣筒的转速调节至中转速；当所述控制器判定所述干衣筒中的衣物量为大容量时，将所述干衣筒的转速调节至高转速。进一步的，所述低转速为40—45rpm；中转速为50—55rpm；高转速为60—65rpm。优选的，所述初始转速为40rpm。优选的，所述预设时间段为0.4s—0.6s。本专利技术的有益效果为：本申请中的干衣机上在干衣筒的衣物投放口设置有检测装置，检测装置与控制器相连接，用于检测其周围环境中的阻抗值。控制器在预定时间内每间隔一预设时间段获取阻抗值并将每一个阻抗值与存储于其中的阻抗阈值进行比较，并根据超过阻抗阈值的阻抗值的数量判断干衣筒中的衣物量，控制器根据干衣筒中的衣物量调整干衣筒的转速。从而解决现有技术
中存在的无论干衣机中的衣物量多少都保持一个转速，造成衣物容易出现褶皱和干衣效果不均匀的问题。使用本申请中的控制方法，控制器能够根据干衣筒中衣物量的多少对干衣筒的转速进行调节，当干衣筒中的衣物较多时，干衣筒中的转速提高，当干衣筒中的衣物较少时，干衣筒的转速较低，以实现干衣效果好，经过干衣机烘干的衣物不易出现褶皱的问题。附图说明图1是本专利技术实施例一提出的干衣机的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提出的干衣机控制方法的流程图。图中：1、干衣筒；2、湿度传感器；3、检测装置。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例一如图1所示，是本实施例提出的干衣机，包括干衣筒1，干衣筒1的衣物投放口设置有用于检测衣物湿度值的湿度传感器2，湿度传感器2用于对干衣筒1中的衣物的湿度进行检测，并将湿度值传递给控制器。干衣筒1的衣物投放口处还设置有检测装置3，检测装置3设置于衣物投放口的边缘内侧，即检测装置3设置为朝向干衣筒1的内部，在干衣筒1转动过程中衣物能够与检测装置3相接触。作为一种优选的实施方式，本实施例中的检测装置3为一对金属电极，最好为金属条电极。检测装置3与控制器相连接，检测装置3用于在干衣筒1转动过程中，不断对其周围环境的阻抗值，控制器在预定时间内每间隔一预设时间段获取检测
装置检测的阻抗值。预设时间段可以根据干衣机的容量进行适当的调整，本实施例中的预设时间段为0.4s—0.6s，优选为0.4s，即每间隔0.4s控制器获取检测装置3检测周围环境中的阻抗值，当检测装置3与衣物接触时检测的就是衣物的阻抗值，当检测装置3与空气接触时，检测的就是空气中的阻抗值。作为更具体的实施方式，检测装置3设置在衣物投放口所在平面的水平对称轴的上方，优选设置在衣物投放口所在平面的竖直对称轴向左或向右偏转60°的位置处。当干衣筒1朝向顺时针方向旋转时，检测装置3设置在衣物投放口所在平面的竖直对称轴向左偏转60°的范围内，即设置在10点钟-12点钟方向范围内，优选10点钟位置。当干衣筒1朝向逆时针方向旋转时，检测装置3设置在衣物投放口所在平面的竖直对称轴向右偏转60°的范围内，即设置在2点钟-12点钟方向范围内，优选2点位置。将检测装置3分别设置在10点钟-12点钟范围内与2点钟-12点钟方向范围内的原因是：在干衣筒1旋转过程中，衣物受离心力作用，在上述两个位置内与衣物接触的机会最多，且干衣筒1中的衣物容量与检测装置3与衣物接触的次数值呈线性分布。在具体实施过程中，湿度传感器2和检测装置3可以同时选用一样的金属电极用作检测，只是在使用过程中，湿度传感器2使用的电极设置在干衣筒1的衣物投放口边缘的下部，衣物在重力作用下会下落至干衣筒1的底部，湿度传感器设置在衣物投放口边缘能够更好的检测衣物的湿度值。当然也可以仅设置一对金属电极，这一对金属电极能够同时检测湿度值和衣物与其碰撞接触的次数，同时完成湿度传感器和检测装置的任务。如果仅设置一对电极，当这对电极设置在衣物投放口边缘下部时，对衣物湿度检测的比较准确，但对衣物的容量检测的不够准确。如果这对电极放置在衣物投放口的边缘的上部，虽然对衣物的容量检测的准确度提高了，但对衣物的湿度检测的准确性就降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干衣机，包括干衣筒(1)，所述干衣筒(1)的衣物投放口设置有用于检测衣物湿度值的湿度传感器(2)，其特征在于：所述干衣筒(1)的衣物投放口处还设置有检测装置(3)，所述检测装置(3)设置于所述衣物投放口的边缘内侧；所述检测装置(3)与控制器相连接，所述检测装置(3)用于检测其周围环境的阻抗值；所述控制器用于在预定时间内每间隔一预设时间段获取所述阻抗值，并根据所述阻抗值控制所述干衣筒的转速。

【技术特征摘要】
1.一种干衣机，包括干衣筒(1)，所述干衣筒(1)的衣物投放口设置有用于检测衣物湿度值的湿度传感器(2)，其特征在于：所述干衣筒(1)的衣物投放口处还设置有检测装置(3)，所述检测装置(3)设置于所述衣物投放口的边缘内侧；所述检测装置(3)与控制器相连接，所述检测装置(3)用于检测其周围环境的阻抗值；所述控制器用于在预定时间内每间隔一预设时间段获取所述阻抗值，并根据所述阻抗值控制所述干衣筒的转速。2.根据权利要求1所述的干衣机，其特征在于：所述检测装置(3)设置在所述衣物投放口所在平面的水平对称轴的上方。3.根据权利要求2所述的干衣机，其特征在于：所述检测装置(3)设置在所述衣物投放口所在平面的竖直对称轴向左或向右偏转60°的范围内。4.根据权利要求1-3任一项所述的干衣机，其特征在于：所述检测装置(3)为一对金属电极。5.一种干衣机控制方法，其特征在于：干衣筒(1)以初始转速运转后，检测装置(3)检测其周围环境的阻抗值，所述控制器在预定时间内每间隔一预设时间段获取所述阻抗值；所述控制器将每一个所述阻抗值与存储于其中的阻抗阈值进行比较，并根据超过所述阻抗阈值的阻抗值的数量判断所述干衣筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：许升，宋华诚，张高贤，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37