电动飞翔臂制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种娱乐行业专用机器人的电动飞翔臂。
技术介绍
目前市场上主要有日本川崎机器人、德国库卡机器人，这些产品的主要原理都是使用电机通过复杂的传动方式来做出动作，并且大多用于工业流水线之中。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种用于娱乐设施中电机和电动缸的配合使用，负载更大，动作更精确，成本更低的电动飞翔臂。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动飞翔臂，包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上装有翻转电动缸，手腕通过翻转电动缸做圆周运动；所述下臂上安装提升电动缸，上臂和手腕通过提升电动缸做圆周运动；所述手腕连接座椅，所述手腕和座椅的连接处内部设有摇摆电机，所述下臂下部安装有回转平台，回转平台内部装有电机。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述手腕内部设有伸缩电动缸。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述回转平台下端装有底座，所述底座为导轨行走机构。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述手腕通过翻
转电动缸以手腕和上臂的连接处B点为圆心做120°的圆周运动。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述上臂和手腕通过提升电动缸以上臂和下臂的连接处A点为圆心做120°的圆周运动。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述座椅以手腕的中心线C为轴线，做左右45°的摇摆运动。本专利技术的有益效果：本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，通过这几个电动缸和电机通过控制器的控制能够使座椅获得旋转、提升、翻转、伸缩、摇摆的效果，再配合轨道车行走机构获得行走的效果，从而使游客不但有乘坐轨道车的体验，更...
【技术保护点】
一种电动飞翔臂，其特征在于：包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上装有翻转电动缸，手腕通过翻转电动缸做圆周运动；所述下臂上安装提升电动缸，上臂和手腕通过提升电动缸做圆周运动；所述手腕连接座椅，所述手腕和座椅的连接处内部设有摇摆电机，所述下臂下部安装有回转平台，回转平台内部装有电机。
【技术特征摘要】
1.一种电动飞翔臂，其特征在于：包括手腕、上臂和下臂，所述上臂上装有翻转电动缸，手腕通过翻转电动缸做圆周运动；所述下臂上安装提升电动缸，上臂和手腕通过提升电动缸做圆周运动；所述手腕连接座椅，所述手腕和座椅的连接处内部设有摇摆电机，所述下臂下部安装有回转平台，回转平台内部装有电机。2.根据权利要求1所述的电动飞翔臂，其特征在于：所述手腕内部设有伸缩电动缸。3.根据权利要求1所述的电动飞翔臂，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏勃，
申请(专利权)人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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