用于电子部件的托盘装载系统技术方案

在所描述的示例中，用于被测试电子部件(111，113)的托盘装载系统(18)包括托盘装载箱(36)，该托盘装载箱被适配成用于阻止在第一箱操作模式中可操作地接收第一配置的托盘(20)，并且用于在第二箱操作模式中可操作地接收该第一配置的托盘(20)。该系统(18)还包括操作模式切换组件，该操作模式切换组件被适配成用于响应于与将该装载的第一配置的托盘(20)从该托盘装载箱(36)中移除相关联的操作而从该第二操作模式自动地改变到该第一操作模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
现代电子装置通常包括多个电子部件，比如集成电路管芯和无源部件。通常在一个设施处制造这种电子部件，然后将其运送到另一个设施，在另一个设施处对其进行测试并基于测试结果对其进行分类。有时简单地将这些类别进行标记为：对于已经通过测试要求的部件为“良好”；或者对于不合格的部件为“不良”。在其他情况下，可以存在多于两个类别，比如：对于满足第一组测试标准的部件为“良好1”；对于满足第二较小组测试标准的部件为“良好2”；以及对于不合格的部件为“不良”。基于部件各自的测试类别，将部件放置在不同的运输容器中。之后，通常向制造商或者制造商的指定人员返回装载的运输容器，在制造商或者制造商的指定人员处对部件进行进一步处理。例如，可以将良好1部件安装在电路板上，可以对良好2部件进行进一步测试，并且可以在测试设施处丢弃不良部件或者向制造商返回不良部件以供分析。通常在部件托盘中运输如集成电路管芯等更加复杂的电子部件。大部分现代托盘符合针对尺寸、形状和成分的行业标准。有时被称为“矩阵托盘”的这种部件运输托盘在形状上是矩形的并且具有安排在矩形网格中的多个完全相同的部件接收区室。有时，托盘的形状用于标识包含在托盘中的部件的类别。出于此原因，许多运输托盘被构造成用于接收可以用于选择性地改变托盘的形状/占用面积的外部插入件。已经使用各种类型的自动化部件测试和处理机器来测试部件并且在连续的过程中将其装载到适当的部件运输托盘中。例如，在美国专利号5,150,797、美国专利号5,290,134、美国专利号5,807,066、美国专利号6,070,731、以及美国专利号6,384,361中描述了这种系统，所有这些专利都通过引用完全结合在本文中。
技术实现思路
在所描述的示例中，一种用于被测试电子部件的托盘装载系统包括托盘装载箱，该托盘装载箱被适配成用于阻止在第一箱操作模式中可操作地接收第一配置的托盘，并且用于在第二箱操作模式中可操作地接收该第一配置的托盘。该系统还包括操作模式切换组件，该操作模式切换组件被适配成用于响应于与将装载的该第一配置的托盘从该托盘装载箱中移除相关联的操作而从该第二操作模式自动地改变到该第一操作模式。附图说明图1A(现有技术)是常规电子部件测试和处理机器的示意图。图1B(现有技术)是图1的测试和处理机器的常规托盘装载系统的示意图。图2是一种不可操作地安装在托盘箱中的所示出的第一配置的电子部件托盘的示意性俯视图。图3是一种可操作地安装在图2的托盘箱中的所示出的第二配置的电子部件托盘的示意性俯视图。图4是一种托盘装载系统的示意图，展示了其主要操作单元。图5至图27是图4的托盘装载系统的示意图，展示了可以由托盘装载系统执行的一系列操作。图28是一种用于伸出和缩回箱锁芯的电路。图29是一种用于使用切换组件的方法的流程图。具体实施方式图1A是称为横河分选机(Handler)的常规电子部件测试和处理机器10的示意图。测试和处理机器10(“分选机10”)具有输入托盘装载站11。在站11处，分选机10接收装载有待测试电子部件的输入托盘。这里，比如由常规拾放机器将部件从托盘中卸载并将其移动到预热站12处。在预热站12处，将部件加热到预定的温度。接下来，在负载往返站13处，以预定的对齐方式放置预热的部件以供测试。之后，在测试站14处，将部件移动到一系列测试插座处，在测试插座处对部件进行一个或多个功能和连续性测试。将每一个部件的各测试结果与该部件链接，并将其存储在机器测试结果数据库(未示出)中。接下来，将部件移动到卸载站15处以供对齐。之后，在转移袋站16处，精确地将部件对齐以供装载到运输托盘中。最后，在托盘装载站17处，基于每一个部件的各自测试结果，将部件装载(比如由另一台拾放机器)到不同的托盘中以供运输。图1B示出了常规托盘装载系统17的比如由横河分选机使用的主要操作单元。两个托盘箱(箱1和箱2)接收待装载有被测试部件的空托盘。第三托盘箱(箱3)用于储存空的良好托盘。每一个托盘箱分别具有自动托盘装载器门1A，2A，3A。门1A和2A使装满的托盘的堆叠体能够从箱1或者箱2中移除。针对箱3，门3A用于插入空托盘的堆叠体。自动托盘转移系统5具有托盘转移路径，该托盘转移路径从空托盘箱3伸出到其他两个箱1和2中的每一个箱处。拾放机器6将来自部件临时储存区域7的合格的(或者良好)部件G以及不合格的(或者不良)部件B装载到箱1和箱2中的托盘中。托盘装载系统17具有两个不同的托盘装载状态并且必须被手动地重新配置成从一个状态改变到另一个状态。在第一装载状态中，将良好电子部件G装载到第一配置的托盘(“良好托盘”)中，并且将不良部件B装载到第二配置的托盘(“不良托盘”)中。在第二装载状态中，基于良好部件的测试结果，比如“良好1”或者“良好2”(未在图1B中示出)，将良好部件分成两个不同的类别。具有预定配置的“良好托盘”用于接收良好1和良好2部件中的两者。然而，每一个单独的良好托盘仅装载有一种类型的良好部件。在此第二装载状态中，未将不良部件装载到托盘中。如图1B所示出的，在托盘装载有部件之前，将托盘移动到托盘装载箱中。如前所述，系统17仅具有两个托盘装载箱，为箱1和箱2。另一个箱(箱3)用于储存空的良好托盘。托盘装载箱之一(箱1)可以被配置成用于接收良好托盘或者不良托盘。另一个托盘装载箱(箱2)是专用箱，仅能接收良好托盘。可以通过将被称为“箱钥匙”1B的机械构件放置在箱1中的预定位置处来将可配置的箱1放置在“仅不良托盘”接收配置中。在此位置中时，箱钥匙1B基于良好托盘与不良托盘在形状上的差异物理地干扰对良好托盘的适当就位。在一个实施例中，通过物理地移除箱钥匙1B来将可配置的箱1放置在良好托盘接收配置中。在一个实施例中，箱钥匙1B是电动柱，该电动柱具有与箱1的不良托盘接收配置相关联的伸出活塞位置，并且具有与箱1的良好托盘接收配置相关联的缩回活塞位置。如之前所指出的，在图1B的常规托盘装载系统17中，在第一装载状态中，仅将部件分类为“良好”或者“不良”。专用箱2仅接收良好托盘，并且可配置的箱1被配置成用于仅接收不良托盘。在此第一状态中，将箱钥匙1B进行定位，以使得其阻止将良好托盘适当地就位在可配置的箱1中。由自动托盘转移系统5将空的良好托盘从空的良好托盘储存箱3移动到专用箱2中。手动地将不良托盘从不良托盘堆叠体4装载到箱1中。如前所述，第二装载状态具有两种不同类型的良好部件。仅将两种类型的良好部件装载到良好托盘中。所有良好托盘具有相同的形状。在此第二装载状态中，将箱钥匙1B从可配置的箱1中移除，由此使箱1能够接收良好托盘。由自动托盘转移系统5将空的良好托盘从空的良好托盘储存箱3移动到箱1和箱2两者中。将第一测试等级(“良好1”(未在图1A中示出))的良好部件装载到良好托盘中，由自动托盘转移系统5将良好托盘移动到专用箱2中。将第二测试等级(“良好2”(未在图1A中示出))的良好部件装载到良好托盘中，由自动托盘转移系统5将良好托盘移动到可配置的箱1中。在第一和第二装载状态中，由拾放机器6最初地将被测试部件从部件临时储存区域7移动到位于箱1或者箱2中的托盘中。在第一测试状态中时，基于部件放置在部件临时储存区域7中的位置，拾放机器6可以识别良好部件G或者不良部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于被测试电子部件的托盘装载系统，该系统包括：托盘装载箱，该托盘装载箱被适配成用于阻止在该箱的第一操作模式中可操作地接收第一配置的托盘，并且被适配成用于在该箱的第二操作模式中可操作地接收该第一配置的托盘；以及操作模式切换组件，该操作模式切换组件被适配成用于响应于与将装载的该第一配置的托盘从该托盘装载箱中移除相关联的操作而从该第二操作模式自动地改变到该第一操作模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.10 US 14/249,5261.一种用于被测试电子部件的托盘装载系统，该系统包括：托盘装载箱，该托盘装载箱被适配成用于阻止在该箱的第一操作模式中可操作地接收第一配置的托盘，并且被适配成用于在该箱的第二操作模式中可操作地接收该第一配置的托盘；以及操作模式切换组件，该操作模式切换组件被适配成用于响应于与将装载的该第一配置的托盘从该托盘装载箱中移除相关联的操作而从该第二操作模式自动地改变到该第一操作模式。2.如权利要求1所述的系统，其中，该操作模式切换组件包括可移位的机械构件，该可移位的机械构件具有与该第一操作模式相关联的第一位置以及与该第二操作模式相关联的第二位置。3.如权利要求2所述的系统，其中，该机械构件的该第一位置处于伸出位置中。4.如权利要求3所述的系统，其中，该机械构件的该第二位置处于缩回位置中。5.如权利要求2所述的系统，其中，该操作模式切换组件包括螺线管。6.如权利要求1所述的系统，其中，该操作模式切换组件被进一步适配成用于将该箱从该第一操作模式改变到该第二操作模式。7.如权利要求6所述的系统，其中，该操作模式切换组件被适配成用于响应于与将该第一配置的托盘装载到该托盘装载箱中相关联地执行的至少第一操作而从该第一操作模式改变到该第二操作模式。8.如权利要求7所述的系统，其中，该操作模式切换组件被适配成用于响应于与将该第一配置的托盘装载到该托盘装载箱中相关联地执行的该第一操作以及与将该第一配置的托盘装载到该托盘装载箱中相关联地执行的第二操作而将该箱从该第一操作模式改变到该第二操作模式。9.如权利要求7所述的系统，其中，该操作模式切换组件被适配成用于响应于与将该第一配置的托盘装载到该托盘装载箱中相关联地执行的该第一操作以及对操作者可切断开关的切断而将该箱从该第一操作模式改变到该第二操作模式。10.如权利要求7所述的系统，其中，该装载箱包括装载箱出口门，并且其中，与将该第一配置的托盘装载到该托盘装载箱中相关联地执行的该第一操作包括关闭该装载箱门。11.如权利要求8所述的系统，其中，该装载箱包括装载箱出口门以及被适配成用于将该第一配置的托盘转移到该装载箱的自动托盘转移系统；与将该第一配置的托盘装载到该托盘装载箱中相关联地执行的该第一操作包括关闭该装载箱门；并且与将该第一配置的托盘装载到该托盘装载箱中相关联地执行的该第二操作包括使用该自动托盘转移系统来将该第一配置的托盘朝该装载箱移动。12.如权利要求11所述的系统，进一步包括用于将空的该第一配置的托盘储存在其中的空托盘储存箱，并且其中，该托盘转移系统被适配成用于将该第一配置的托盘从该空托盘储存箱中转移到该托盘装载箱。13.如权利要求1所述的系统，其中，该托盘装载箱被适配成用于在该箱的该第一操作模式中可操作地接收第二配置的托盘，并且其中，该第一配置的托盘包括具有第一形状的托盘，并且其中，该第二配置的这些托盘包括具有不同于该第一形状的第二形状的托盘。14.如权利要求1所述的系统，其中，该第一配置的托盘包括被适配成用于接收良好部件的托盘，并且其中，该第二配置的托盘包括被适配成用于接收不良部件的托盘。15.如权利要求14所述的系统，其中，良好部件包括第一类型的良好部件以及第二类型的良好部件。16.如权利要求15所述的系统，进一步包括第二托盘装载箱，并且其中，在该第一操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·M·小拉米雷斯，G·H·涅瓦，A·N·M·马卡拉纳斯，B·S·阿基诺，
申请(专利权)人：德克萨斯仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US