一种太阳能边框自动化加工线制造技术

本发明专利技术涉及一种太阳能边框自动化加工线，包括基座、移送机械手、推料装配平台、上料机构、下料机构、冲床、模具、角码输送机和角码装配机械手；所述基座上设有推料装配平台；所述退料装配平台上方设有位于基座上的移送机械手；所述上料机构和下料机构分布在推料装配平台两侧；所述冲床位于基座一侧；所述模具设置在冲床上；所述角码输送机设置在冲床一侧；所述角码装配机械手位于角码输送机上，用于将角码传送至冲床处，太阳能边框自动化加工线，其操作方便，能够自动完成对太阳能边框和角码的装配，这样不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，降低成本而且安全性高，产品品质好，满足了企业的发展需求，具有较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械自动化领域，尤其涉及一种太阳能边框自动化加工线。
技术介绍
太阳能边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在光伏应用领域中有着广泛的应用。但是目前太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，每一道加工工序都采用单体的设备来进行独立加工，前后工序间物料流动采用人工搬运或车辆搬运的方式，这样的生产方式产品加工效率较，产品质量的稳定性差，同时产品容易在加工中被划伤，导致产品无法使用，甚至报废掉，工人的劳动强度高，增加了人力成本，给企业的生产增加了负担，无法满足企业的实际加工需求。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种使用方便，能自动对太阳能边框进行装配，工作效率高的太阳能边框自动化加工线。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种太阳能边框自动化加工线，包括基座、移送机械手、推料装配平台、上料机构、下料机构、冲床、模具、角码输送机和角码装配机械手；所述基座上设有推料装配平台；所述退料装配平台上方设有位于基座上的移送机械手；所述上料机构和下料机构分布在推料装配平台两侧；所述冲床位于基座一侧；所述模具设置在冲床上；所述角码输送机设置在冲床一侧；所述角码装配机械手位于角码输送机上，用于将角码传送至冲床处。优选的，所述移送机械手包括X轴支架、X向无杆气缸、X向直线导轨、Z轴支架、垂直气缸、抓手支架和抓手组件；所述X轴支架上设有X向无杆气缸和X向直线导轨；所述X向无杆气缸和X向直线导轨相连；所述Z轴支架设置在X向直线导轨上；所述Z轴支架上设有垂直气缸；所述垂直气缸下端设有抓手支架；所述抓手支架下端设有对称设置的两组抓手组件，每组抓手组件包括两只手爪。优选的，所述Z轴支架上还设有关于垂直气缸对称的两个第一直线轴承；两个所述第一直线轴承与垂直气缸平行设置，且两个第一直线轴承下端与抓手支架相连。优选的，所述X向缓冲器分布在X向无杆气缸两侧。优选的，所述推料装配平台包括安装平台、Y向无杆气缸、Y向直线导轨、Y轴支架、导向夹爪、V型滚轮、退料夹爪、装角码工装、装角码气缸、第一支撑架和第二支撑架；所述安装平台上装有Y向无杆气缸和Y向直线导轨；所述Y向无杆气缸和Y向直线导轨相连；所述Y轴支架安装在Y向直线导轨上；所述Y轴支架上分布有相对设置的导向滚动组件和退料夹爪；所述退料夹爪一侧还设有位于Y轴支架上的第一支撑架；所述第一支撑架上设有装角码气缸；所述装角码气缸的伸缩杆穿出第一支撑架与第二支撑架相连；所述第二支撑架上设有装角码工装；所述安装平台上位于Y向直线导轨一侧还设有导向滚动组件；所述导向滚动组件包括相对分布的导向夹爪和V型滚轮。优选的，所述Y向缓冲器分别装在Y向无杆气缸两侧。优选的，所述装角码气缸两侧还设有分别与其平行设置的第二直线轴承，且第二直线轴承穿过第一支撑架与第二支撑架相连。优选的，所述角码输送机包括底架、底座、固定座、支撑块、驱动电机、阻挡气缸、尼龙块、第一光电开关、阻挡块和第二光电开关；所述底架下端设有可上下调节的底座；所述底架上设有相对分布的固定座和支撑块；所述固定座内设有帆布带；所述支撑块上设有驱动电机；所述驱动电机与帆布带相连，用于驱动帆布带进行传送；所述固定座上端位于帆布带一侧设有阻挡气缸；所述阻挡气缸与尼龙块相连；所述阻挡气缸上设有第一光电开关；所述阻挡气缸一侧设有位于固定座上的阻挡块；所述阻挡块一侧设有第二光电开关。优选的，所述底架下端设有若干个调节孔；所述底座上设有与调节孔相适配的通孔；所述底座通过调节孔和通孔可上下调节的设置在底架下端。优选的，所述角码装配机械手包括支架、升降气缸、气缸支架、第一无杆气缸、角码压紧机构、角码压紧气缸和拖链；所述支架上设有升降气缸；所述升降气缸的伸缩杆穿过支架与气缸支架相连；所述气缸支架下端设有第一无杆气缸；所述第一无杆气缸与拖链相连；所述角码夹紧机构设置在第一无杆气缸下方；所述角码夹紧机构下方设有角码压紧气缸；所述支架与气缸支架之间还设有两个第三直线轴承；两个所述第三直线轴承关于升降气缸对称设置。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术方案的太阳能边框自动化加工线，其操作方便，能够自动完成对太阳能边框和角码的装配，这样不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，降低成本而且安全性高，产品的品质好，满足了企业的发展需求，具有较高的实用性和推广价值，迎合了市场的需求。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明。附图1为本专利技术的结构示意图。附图2为移送机械手的结构示意图。附图3为退料装配平台的结构示意图。附图4为角码输送机的结构示意图。附图5为附图4的局部放大图。附图6为角码装配机械手的结构示意图。其中：1、基座；2、移送机械手；3、推料装配平台；4、上料机构；5、下料机构；6、冲床；7、模具；8、角码输送机；9、角码装配机械手；11、X轴支架；12、X向无杆气缸；13、X向直线导轨；14、Z轴支架；15、垂直气缸;16、抓手支架;17、手爪;18、第一直线轴承;19、X向缓冲器;31、支架；32、升降气缸；33、气缸支架；34、第一无杆气缸；35、角码压紧机构；36、角码压紧气缸；37、拖链；39、第三直线轴承；101、安装平台；102、Y向无杆气缸；103、Y向直线导轨；104、Y轴支架；105、导向夹爪；106、V型滚轮；107、退料夹爪；108、装角码工装；109、装角码气缸；110、Y向缓冲器；111、第二直线轴承；112、第一支撑架；113、第二支撑架；201、底架；202、底座；203、第二光电开关；204、支撑块；205、帆布带；206、驱动电机；207、阻挡气缸；209、尼龙块；210、第一光电开关；211、阻挡块；212、固定座。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如附图1所示的本专利技术所述的一种太阳能边框自动化加工线，包括基座1、移送机械手2、推料装配平台3、上料机构4、下料机构5、冲床6、模具7、角码输送机8和角码装配机械手9；所述基座1上设有推料装配平台3；所述推料装配平台3上方设有位于基座1上的移送机械手2；所述上料机构4和下料机构5分布在推料装配平台3两侧；所述冲床6位于基座1一侧；所述模具7设置在冲床6上；所述角码输送机8设置在冲床6一侧；所述角码装配机械手9位于角码输送机8上，用于将角码传送至冲床6处。如附图2所示，所述移送机械手2包括X轴支架11、X向无杆气缸12、X向直线导轨13、Z轴支架14、垂直气缸15、抓手支架16和抓手组件；所述X轴支架11上设有X向无杆气缸12和X向直线导轨13；所述X向无杆气缸12和X向直线导轨13相连；所述Z轴支架14设置在X向直线导轨13上；所述Z轴支架14上设有垂直气缸15；所述垂直气缸15下端设有抓手支架16；所述抓手支架16下端设有对称设置的两组抓手组件，每组抓手组件包括两只手爪17；所述Z轴支架14上还设有关于垂直气缸15对称的两个第一直线轴承18；两个所述第一直线轴承18与垂直气缸15平行设置，且两个第一直线轴承18下端与抓手支架16相连；所述X向缓冲器19分布在X向无杆气缸12两侧。如附图3所示，所述推料装配平台3包括安装平台101、Y向无杆气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能边框自动化加工线，其特征在于：包括基座、移送机械手、推料装配平台、上料机构、下料机构、冲床、模具、角码输送机和角码装配机械手；所述基座上设有推料装配平台；所述退料装配平台上方设有位于基座上的移送机械手；所述上料机构和下料机构分布在推料装配平台两侧；所述冲床位于基座一侧；所述模具设置在冲床上；所述角码输送机设置在冲床一侧；所述角码装配机械手位于角码输送机上，用于将角码传送至冲床处。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能边框自动化加工线，其特征在于：包括基座、移送机械手、推料装配平台、上料机构、下料机构、冲床、模具、角码输送机和角码装配机械手；所述基座上设有推料装配平台；所述退料装配平台上方设有位于基座上的移送机械手；所述上料机构和下料机构分布在推料装配平台两侧；所述冲床位于基座一侧；所述模具设置在冲床上；所述角码输送机设置在冲床一侧；所述角码装配机械手位于角码输送机上，用于将角码传送至冲床处。2.根据权利要求1所述的太阳能边框自动化加工线，其特征在于：所述移送机械手包括X轴支架、X向无杆气缸、X向直线导轨、Z轴支架、垂直气缸、抓手支架和抓手组件；所述X轴支架上设有X向无杆气缸和X向直线导轨；所述X向无杆气缸和X向直线导轨相连；所述Z轴支架设置在X向直线导轨上；所述Z轴支架上设有垂直气缸；所述垂直气缸下端设有抓手支架；所述抓手支架下端设有对称设置的两组抓手组件，每组抓手组件包括两只手爪。3.根据权利要求2所述的太阳能边框自动化加工线，其特征在于：所述Z轴支架上还设有关于垂直气缸对称的两个第一直线轴承；两个所述第一直线轴承与垂直气缸平行设置，且两个第一直线轴承下端与抓手支架相连。4.根据权利要求3所述的太阳能边框自动化加工线，其特征在于：所述X向缓冲器分布在X向无杆气缸两侧。5.根据权利要求1或4所述的太阳能边框自动化加工线，其特征在于：所述推料装配平台包括安装平台、Y向无杆气缸、Y向直线导轨、Y轴支架、导向夹爪、V型滚轮、退料夹爪、装角码工装、装角码气缸、第一支撑架和第二支撑架；所述安装平台上装有Y向无杆气缸和Y向直线导轨；所述Y向无杆气缸和Y向直线导轨相连；所述Y轴支架安装在Y向直线导轨上；所述Y轴支架上分布有相对设置的导向滚动组件和退料夹爪；所述退料夹爪一侧还设有位于Y轴支架上的第一支撑架；所述第一支撑架上设有装角码气缸；所述装角码气缸的伸缩杆穿出第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：严立兵，葛中雨，
申请(专利权)人：卓弢机器人盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32