本发明专利技术公开了一种组件位置检测装置，包括通道底板，通道底板上方设置有第一回字型板，第一回字型板表面设置有光源组件，第一回字型板上方设置有第二回字型板，第二回字型板上设置有第一移动组件，第一移动组件上设置有两个第一相机，第一回字型板与第二回字型板之间还设置有第二移动组件，第二移动组件上设置有第二相机，第二移动组件设置在两个龙门架之间，龙门架设置在通道底板上，通道底板与第一回字型板之间还设置有输送带。本发明专利技术设计合理，结构紧凑，定位抓取效果好，检测精度高，并且适应性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测装置领域，具体涉及一种组件位置检测装置。
技术介绍
许多精密的电子线路板组件一般会放置在载具中进行传动组装，在表面安装好组件后，需要对组件安装的位置进行一定检测，检查位置是否在设定范围内，以便于整体线路板的布局，由于线路板是安置在载具中的，载具为了运送的稳定性，会采取夹紧等挡块以稳固，因此会挡住线路板的边角，对寻找中心点造成一定麻烦，因此只能以内边缘作为基础，从而定位中心点，然后通过对待检测组件的位置与中心点之间的多个坐标距离就可以算出是否合格，但是现有的设备体积较大，并且检测时速度慢，需要不断调整位置和焦距，使用极为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种组件位置检测装置，本专利技术设计合理，结构紧凑，定位抓取效果好，检测精度高，并且适应性强。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种组件位置检测装置，包括包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有第一移动组件，所述第一移动组件上设置有两个第一相机，所述第一回字型板与第二回字型板之间还设置有第二移动组件，所述第二移动组件上设置有第二相机，所述第一回字型板与第二回字型板之间设置有第二移动组件，所述第二移动组件设置在两个龙门架之间，所述龙门架设置在通道底板上，所述通道底板与第一回字型板之间还设置有输送带。进一步的，所述光源组件在第一回字型板内的四个夹角上均设置有光带组，所述光带组由呈夹角设置的两个可调光带组成，所述可调光带设置在调节座上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架上，所述L型支架底部设置在导向滑台上，并且一侧边与推力气缸连接，所述可调光带与调节座之间设置有旋转调节架。进一步的，所述第一移动组件包括横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述第一相机垂直设置在横梁架上，所述第一相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件，所述滑动组件与第一相机之间设置有沿Z轴方向运动的手动升降滑台。进一步的，所述输送带包括两个对称且平行设置的倍速链条，两个所述倍速链条分别设置在两个固定安装板上，两个所述倍速链条中间底部均设置有主动齿轮，两个主动齿轮套设在六角棒上并与六角棒同步转动，所述主动齿轮与相对应的固定安装板之间设置有第一轴承座，所述倍速链条与六角棒垂直相交设置，所述六角棒一端与减速电机连接，所述减速电机固定设置在通道底板上，所述六角棒两侧的通道底板上还均设置有正反牙螺杆，两个所述正反牙螺杆均与相对应的固定安装板螺纹连接，所述正反牙螺杆两端通过轴承设置在两个固定座内，两个所述倍速链条之间还设置有吸盘机构，所述吸盘机构包括活动板和固定板，所述活动板和固定板之间设置有导向滑动组件，所述固定板设置在通道底板上，所述固定板底部设置有升降气缸，所述升降气缸穿过固定板与活动板连接，所述活动板表面设置有吸盘，所述活动板表面还设置有至少两个定位凸点。进一步的，两个所述倍速链条之间位于吸盘机构两侧上还设置有两个阻挡机构，所述阻挡机构包括固定安装架，所述固定安装架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸与阻挡块连接，所述阻挡块设置在固定安装架上方，所述阻挡块与顶升气缸的气缸杆之间还设置有阻挡座，所述阻挡座上设置有避让凹槽，所述阻挡块通过转轴设置在避让凹槽内，所述转轴与阻挡座之间设置有扭簧，所述阻挡块顶部设置有第三导轮。进一步的，所述固定板与通道底板之间设置有连接柱，所述导向滑动组件包括第一导向杆和第一导向套，所述第一导向套设置在固定板底部，所述第一导向杆设置在活动板底部，所述第一导向杆穿过固定板并设置在第一导向套内。进一步的，所述吸盘机构相对应的第一回字型板底部还设置有若干橡胶压点。进一步的，所述通道底板底部还设置有回流输送带。本专利技术的有益效果是:本机构采用第一相机作为内侧边的采集端，通过在高处拍照即可抓取产品的内框结构，从而实现精准的定位中心点。而光源设置在产品上方较近位置，照射曝光效果好，并且能够通过推力气缸实现光带组的位置可动，以满足不同尺寸的产品光照。第二相机在第一回字型板与第二回字型板之间，以保证小距离下移动抓取检测组件的图像位置，提高精度，并且光源独立，避免出现遮挡阴影，影响质量。本装置采用导向传动组件来调整两个倍速链条之间的距离，从而实现间距可调，导向传动组件以正反牙螺杆为传动部件，使得两个倍速链条能够相对运动，调节方便快捷。六角棒作为倍速链条的主动力传动部件，能够实现动力传动的同时保证倍速链条能够沿其表面滑动，实现快速调整。吸盘组件通过对倍速链条上的产品进行顶升和吸附固定，稳定性高，并且吸盘吸附不会造成损伤。阻挡机构能够有效将传送产品截留，并且采用扭簧后，使阻挡机构具有良好的缓冲能力，并且其设置的第三导轮都很好的减缓对传送产品的伤害，传送质量高，导向精准，为吸盘组件提供可靠的定位阻挡效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的光源组件部分结构示意图；图3是本专利技术的输送线部分结构示意图；图4是本专利技术的吸盘机构部分结构示意图；图5是本专利技术的阻挡机构部分结构示意图；图6是本专利技术的第二移动组件部分结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1至图6所示，一种组件位置检测装置，包括包括通道底板1，通道底板上方设置有第一回字型板2，第一回字型板表面设置有光源组件3，第一回字型板上方设置有第二回字型板4，第二回字型板上设置有第一移动组件5，第一移动组件上设置有两个第一相机6，第一回字型板与第二回字型板之间还设置有第二移动组件7，第二移动组件上设置有第二相机8，第二移动组件设置在两个龙门架9之间，龙门架设置在通道底板上，并且龙门架侧边上设置有扫码枪58，通道底板与第一回字型板之间还设置有输送带10。使用时，载具沿通道底板上的输送带进入，扫码枪扫描载具上产品信息，然后第一相机动作，以抓取载具上产品的内边框，抓取后复位，第二相机动作，抓取被检测组件的位置。其中，光源组件在第一回字型板内的四个夹角上均设置有光带组11，光带组由呈夹角设置的两个可调光带12组成，可调光带设置在调节座13上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架14上，L型支架底部设置在导向滑台15上，并且一侧边与推力气缸16连接，可调光带与调节座之间设置有旋转调节架17，两个夹角上的光带组是固定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种组件位置检测装置，其特征在于：包括包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有第一移动组件，所述第一移动组件上设置有两个第一相机，所述第一回字型板与第二回字型板之间还设置有第二移动组件，所述第二移动组件上设置有第二相机，所述第一回字型板与第二回字型板之间设置有第二移动组件，所述第二移动组件设置在两个龙门架之间，所述龙门架设置在通道底板上，所述通道底板与第一回字型板之间还设置有输送带。
【技术特征摘要】
1.一种组件位置检测装置，其特征在于：包括包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有第一移动组件，所述第一移动组件上设置有两个第一相机，所述第一回字型板与第二回字型板之间还设置有第二移动组件，所述第二移动组件上设置有第二相机，所述第一回字型板与第二回字型板之间设置有第二移动组件，所述第二移动组件设置在两个龙门架之间，所述龙门架设置在通道底板上，所述通道底板与第一回字型板之间还设置有输送带。2.根据权利要求1所述的一种组件位置检测装置，其特征在于：所述光源组件在第一回字型板内的四个夹角上均设置有光带组，所述光带组由呈夹角设置的两个可调光带组成，所述可调光带设置在调节座上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架上，所述L型支架底部设置在导向滑台上，并且一侧边与推力气缸连接，所述可调光带与调节座之间设置有旋转调节架。3.根据权利要求1所述的一种组件位置检测装置，其特征在于：所述第一移动组件包括横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述第一相机垂直设置在横梁架上，所述第一相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件，所述滑动组件与第一相机之间设置有沿Z轴方向运动的手动升降滑台。4.根据权利要求1所述的一种组件位置检测装置，其特征在于：所述输送带包括两个对称且平行设置的倍速链条，两个所述倍速链条分别设置在两个固定安装板上，两个所述倍速链条中间底部均设置有主动齿轮，两个主动齿轮套设在六角棒上并与六角棒同步转动，所述主动齿轮与相对应的固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵军，马永鹏，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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