电梯的门控制装置和门控制方法制造方法及图纸

具有带振动检测部，该带振动检测部根据电机的实际转速，检测有无带振动的异常，带振动检测部提取包含最大加速度或最大减速度的时间在内的区间中的实际转速的振动成分，在提取出的振动成分超过了基准值的情况下，判断为带异常振动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对电梯的门板进行开闭的电梯的门控制装置和门控制方法。
技术介绍
在电梯的门装置中，一般具有如下的结构：当电机对设置于门板上部的2个带轮的一方进行驱动使其旋转时，电机转矩通过绕挂在2个带轮上的环状无端的带被转换为水平方向的驱动力，由此使被安装于带上的门板进行开闭。在这样的电梯的门装置中，由于环境/时效变化引起的带的特性变化或固定器具的松动而导致带的张力比初始张力小时，在电机驱动时会发生带爬齿、带打滑或带振动。但是，为了在通常开闭时检测出这样的异常，只有在张力充分降低而成为异常状态的情况下才能够进行估计。因此，以往，公知有一种为了检测带的张力降低，而进行用于对带爬齿、带打滑或带振动这样的异常进行检测的固有控制的门控制装置(例如，参照专利文献1和专利文献2)。在专利文献1所公开的门控制装置中，通过对通常的门开闭时的驱动转矩与对驱动带提供动力以对门进行开闭的电机的理想转矩进行比较来提取转矩振动成分。然后，通过对提取出的转矩振动成分与为了判断异常而预先存储的阈值进行比较来检测带的张力异常。即，通过对通常的门开闭时的转矩中产生的振动进行检测来检测异常。此外，在专利文献2所公开的电梯门开闭控制装置中，设置了下述这样的试验模式：以利用比通常的门开闭时平缓的加速来对电梯门进行开闭的方式控制电机的驱动。并且，根据该试验模式时的电机转矩和电梯门开闭速度来检测出电机轴承和带张力的老化。即，对于在比通常平缓的加速下的门开闭时、间歇地施加的电机的转矩，在速度的响应性比预先确定的范围差的情况下，预先判断开闭机构的劣化。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011-63405号公报专利文献2:日本特开2012-197144号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题可是，在现有技术中存在如下课题。专利文献1中所示的门控制装置利用带松弛时的弯曲来检测门开闭时的转矩所产生的振动。可是，为了检测出振动，需要理想转矩的数据。而且，关于振动，由于带的长度与门位置对应地发生变化而引起带特性发生变动，因此，根据门位置的不同，存在并不一定能检测出异常的担忧。此外，专利文献1中所示的门控制装置始终是在通常开闭时对异常进行检测，因此，无法事先检测出异常。此外，在专利文献2所公开的电梯门开闭控制装置中，与前面的专利文献1不同，在与通常不同的试验模式时的门开闭中，能够事先诊断异常。但是，由于带的长度与门位置对应地发生变化而引起带特性的变动，此外还由于门机械系统的干扰、例如轿厢门与层站门卡合(连接)时的碰撞而导致速度的响应性发生变化，因此，存在无法进行正确的判断的担忧。本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种能够在考虑了由于带的长度与门位置对应地发生变化而引起带特性变动的基础上，在期望的时机对带的异常进行诊断的电梯的门控制装置和门控制方法。用于解决课题的手段本专利技术的电梯的门控制装置具有如下功能：通过电机驱动带来进行设置于出入口的门的开闭控制，并且在门进行开闭动作的期间内检测有无带振动的异常，其中，电梯的门控制装置具有：速度指令生成部，其生成开闭所述门的速度指令值；速度运算部，其计算电机的实际转速；速度控制部，其根据从速度指令生成部输出的速度指令值与由速度运算部计算出的实际转速之间的偏差来控制电机，由此进行开闭控制；以及带振动检测部，其根据由速度运算部计算出的实际转速，检测有无带振动的异常，带振动检测部提取包含最大加速度或最大减速度的时间在内的区间中的实际转速的振动成分，在提取出的振动成分超过了基准值的情况下，判断为带异常振动。本专利技术的门控制方法由电梯的门控制装置执行，电梯的门控制装置用于通过电机驱动带来进行设置于出入口的门的开闭控制并且在门进行开闭动作的期间中检测有无带振动的异常，其中，门控制方法包括：速度指令生成步骤，在该步骤中，生成开闭门的速度指令值；速度运算步骤，在该步骤中，计算电机的实际转速；速度控制步骤，在该步骤中，根据从速度指令生成步骤输出的速度指令值与在速度运算步骤中计算出的实际转速之间的偏差来控制电机，由此进行开闭控制；以及带振动检测步骤，在该步骤中，根据在速度运算步骤中计算出的实际转速，检测有无带振动的异常，在带振动检测步骤中，提取包含最大加速度或最大减速度的时间在内的区间中的实际转速的振动成分，在提取出的振动成分超过了基准值的情况下，判断为带异常振动。专利技术效果根据本专利技术的电梯的门控制装置，速度指令生成部具有下述这样的功能：在进行门开闭动作时，能够诊断出容易产生带振动的门板开闭的最大加速(减速)时间下的带振动。由此，可以得到一种能够在考虑了由于带的长度与门位置对应地发生变化而引起带特性变动的基础上，在期望的时机对带的异常进行诊断的电梯的门控制装置和门控制方法。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的轿厢侧门装置的整体概要图。图2是示出本专利技术的实施方式1的门控制装置的控制框图。图3A是示出引起带振动的电机速度的时间变化的一例的图。图3B是示出引起带振动的门位置的时间变化的一例的图。图3C是示出引起带振动的电机转矩的时间变化的一例的图。图3D是示出引起带振动的带张力的时间变化的一例的图。图4是示出本专利技术的实施方式1的门控制装置的一系列动作的流程图。图5是示出本专利技术的实施方式2的门控制装置的控制框图。图6A是示出引起带振动的电机速度的时间变化的一例的图。图6B是示出引起带振动的门位置的时间变化的一例的图。图6C是示出引起带振动的电机转矩的时间变化的一例的图。图6D是示出引起带振动的带张力的时间变化的一例的图。图7A是示出引起带振动的电机速度的时间变化的一例的图。图7B是示出引起带振动的门位置的时间变化的一例的图。图7C是示出引起带振动的电机转矩的时间变化的一例的图。图7D是示出引起带振动的带张力的时间变化的一例的图。图8是示出本专利技术的实施方式3的门控制装置的控制框图。具体实施方式实施方式1.图1是示出本专利技术的实施方式1的轿厢侧的门装置(门驱动装置)的整体概要图。如图1所示，在对未图示的轿厢侧的出入口进行开闭的门板1A、1B的上端部设置有吊臂2。此外，在出入口的上缘部设置有横梁3，该横梁3的长边沿着水平方向(是图1的箭头A方向，出入口的正面宽度方向)进行配置。导轨4的长边被设置成以沿着水平方向的方式配置在横梁3。吊臂2上设置的吊臂辊5沿着导轨4移动，由此吊臂2向水平方向移动。与之相伴，在开闭方向上引导门板1A、1B。此外，带轮6A、6B相互分开期望的距离且旋转自如地设置在横梁3上。带轮6A、6B上加工有与绕挂于带轮6A、6B的带轮之间的环状无端的带7的形状对应的槽。形成为环状无端的带7以伸展的状态绕挂于带轮6A、6B的带轮之间。通过变更带轮6A、6B的带轮之间的距离，能够对环状无端的带7的初始张力T0进行调节。利用连接部件8A、8B将门板1A、1B与带连接。连接部件8A、8B各自的一端设置于一方的门板1A、1B，另一端设置于带7。此处的带7是能够将来自电机9的驱动力传递至门板1A、1B的传导带。带7例如有带齿带或者V型带。带轮6A、6B的任意一方(在本示例中为带轮6A)与电机9连接。利用门控制装置10的指令来控制电机9的动作。利用门控制装置10使电机9动作时，所对应的带轮6A进行旋转而驱动带7。两侧的门板1A、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的门控制装置，其具有如下功能：通过电机驱动带来进行设置于出入口的门的开闭控制，并且在所述门进行开闭动作的期间内检测有无带振动的异常，其中，所述电梯的门控制装置具有：速度指令生成部，其生成开闭所述门的速度指令值；速度运算部，其计算所述电机的实际转速；速度控制部，其根据从所述速度指令生成部输出的所述速度指令值与由所述速度运算部计算出的所述实际转速之间的偏差来控制所述电机，由此进行所述开闭控制；以及带振动检测部，其根据由所述速度运算部计算出的所述实际转速，检测有无带振动的异常，所述带振动检测部提取包含最大加速度或最大减速度的时间在内的区间中的所述实际转速的振动成分，在提取出的振动成分超过了基准值的情况下，判断为所述带异常振动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.16 JP 2014-0844891.一种电梯的门控制装置，其具有如下功能：通过电机驱动带来进行设置于出入口的门的开闭控制，并且在所述门进行开闭动作的期间内检测有无带振动的异常，其中，所述电梯的门控制装置具有：速度指令生成部，其生成开闭所述门的速度指令值；速度运算部，其计算所述电机的实际转速；速度控制部，其根据从所述速度指令生成部输出的所述速度指令值与由所述速度运算部计算出的所述实际转速之间的偏差来控制所述电机，由此进行所述开闭控制；以及带振动检测部，其根据由所述速度运算部计算出的所述实际转速，检测有无带振动的异常，所述带振动检测部提取包含最大加速度或最大减速度的时间在内的区间中的所述实际转速的振动成分，在提取出的振动成分超过了基准值的情况下，判断为所述带异常振动。2.根据权利要求1所述的电梯门装置，其中，所述电梯门装置还具有带振动检测用参数存储部，所述带振动检测用参数存储部存储有振动检测用参数，所述振动检测用参数用于产生在加速时或减速时引起所述带振动的速度波形，所述带振动检测用参数存储部为了确定所述开闭动作时的所述速度波形，将在所述速度波形中成为最大加速度或最大减速度的时间以及所述最大加速度或所述最大减速度的时间下的所述门板的位置作为所述振动检测用参数进行存储，所述速度指令生成部根据所述振动检测用参数，以在所述最大加速度或所述最大减速度的时间下引起所述带振动的方式来生成所述速度指令值。3.根据权利要求1或2所述的电梯的门控制装置，其中，所述电梯的门控制装置还具有全开/全闭位置传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅原正行，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP