一种车辆电动踏板控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种车辆电动踏板控制方法及系统，方法包括：车门打开响应步骤，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；车门关闭响应步骤，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。本发明专利技术通过对车辆的情况进行检测，根据车辆情况控制电动踏板的展开和收回，使得电动踏板更为智能，方便用户使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种车辆电动踏板控制方法及系统。
技术介绍
SUV类汽车，因于底盘较高，上下车不方便(特别是女士，老人及小孩)，通常会加装电动侧踏板，以方便上下车，此类踏板控制系统均采用在车门内破线读取车门锁开关信号或在车门和对应的门框位置外加一堆传感器来读取车门开关信号，控制系统接收到这些外接信号后，促使踏板展开或收回。现有的电动踏板，只能通过手动触发，不能根据车辆的情况实现智能展开和收回，智能效果较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的车辆电动踏板无法实现智能展开和收回的技术问题，提供一种车辆电动踏板控制方法及系统。本专利技术提供一种车辆电动踏板控制方法，包括：车门打开响应步骤，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；车门关闭响应步骤，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回；展开步骤，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；收回步骤，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。进一步的，还包括迎宾展开步骤，响应于门锁模式变化事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则当所述门锁模式从门锁锁定模式变更为门锁解锁模式时，则将变更为门锁解锁模式的车门所在的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，且：当所述踏板展开侧的所有车门均为门锁锁定模式，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，或者；当超过预设时间，且所述踏板展开侧的任一车门为打开状态，则保持展开所述踏板展开侧的电动踏板，或者；当超过预设时间，且所述踏板展开侧的所有车门均为关闭状态，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。进一步的，还包括车速强制关闭步骤：当检测到车速高于预设速度阈值或者检测到车锁自动落锁信号时，则将车辆两侧的电动踏板收回，并设定当前踏板控制模式为高速强制关闭模式；当检测到车辆停止后，设定当前踏板控制模式为正常模式。进一步的，还包括特殊模式控制步骤，当检测到所述车辆的车门在预设条件下执行预设动作，则获取对应的特殊踏板控制模式作为当前踏板控制模式，所述电动踏板根据所述特殊踏板控制模块展开或者收回。更进一步的：所述控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，具体包括：控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，当所述电动踏板展开时，如果检测到动作过程中有障碍物阻挡，则所述电动踏板自动收回；所述控制所述踏板收回侧的电动踏板，具体包括：控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，且收回的过程中，若检测到在所述电动踏板上有物体，则所述电动踏板停止收回，直到检测到所述电动踏板上无物体，所述电动踏板继续收回。本专利技术提供一种车辆电动踏板控制系统，包括：车门打开响应模块，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，执行展开模块；车门关闭响应模块，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，执行收回模块；展开模块，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；收回模块，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。进一步的，还包括迎宾展开模块，响应于门锁模式变化事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则当所述门锁模式从门锁锁定模式变更为门锁解锁模式时，则将变更为门锁解锁模式的车门所在的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，且：当所述踏板展开侧的所有车门均为门锁锁定模式，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，或者；当超过预设时间，且所述踏板展开侧的任一车门为打开状态，则保持展开所述踏板展开侧的电动踏板，或者；当超过预设时间，且所述踏板展开侧的所有车门均为关闭状态，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。进一步的，还包括车速强制关闭模块：当检测到车速高于预设速度阈值或者检测到车锁自动落锁信号时，则将车辆两侧的电动踏板收回，并设定当前踏板控制模式为高速强制关闭模式；当检测到车辆停止后，设定当前踏板控制模式为正常模式。进一步的，还包括特殊模式控制模块，当检测到所述车辆的车门在预设条件下执行预设动作，则获取对应的特殊踏板控制模式作为当前踏板控制模式，所述电动踏板根据所述特殊踏板控制模块展开或者收回。更进一步的：所述控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，具体包括：控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，当所述电动踏板展开时，如果检测到动作过程中有障碍物阻挡，则所述电动踏板自动收回；所述控制所述踏板收回侧的电动踏板，具体包括：控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，且收回的过程中，若检测到在所述电动踏板上有物体，则所述电动踏板停止收回，直到检测到所述电动踏板上无物体，所述电动踏板继续收回。本专利技术通过对车辆的情况进行检测，根据车辆情况控制电动踏板的展开和收回，使得电动踏板更为智能，方便用户使用。附图说明图1为本专利技术一种车辆电动踏板控制方法的工作流程图；图2为本专利技术最佳实施例的控制系统的整车示意图；图3为本专利技术一种车辆电动踏板控制系统的系统模块图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示为本专利技术一种车辆电动踏板控制方法的工作流程图，包括：步骤S101，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；步骤S102，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。车辆通过读取CAN信号获得车门打开事件和车门关闭事件，从而触发步骤S101或步骤S102，在步骤S101中，将车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，而在步骤S102中，将车门关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。两侧踏板皆可独立控制自动伸缩，例如，开左侧任一车门，左侧踏板自动展开，右侧不动作，同时关闭左侧两个车门，左侧踏板自动收回；开右侧任一车门，右侧踏板自动展开，左侧不动作，同时关闭右侧两个车门，右侧踏板自动收回。本专利技术通过对车辆的情况进行检测，根据车辆情况控制电动踏板的展开和收回，使得电动踏板更为智能，方便用户使用。在其中一个实施例中，还包括迎宾展开步骤，响应于门锁模式变化事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则当所述门锁模式从门锁锁定模式变更为门锁解锁模式时，则将变更为门锁解锁模式的车门所在的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，且：当所述踏板展开侧的所有车门均为门锁锁定模式，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，或者；当超过预设时间，且所述踏板展开侧的任一车门为打开状态，则保持展开所述踏板展开侧的电动踏板，或者；当超过预设时间，且所述踏板展开侧的所有车门均为关闭状态，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。具体来说，当汽车钥匙进行解锁车辆时，门锁状态信号为门锁解锁状态，此时不论左前门为何种状态，控制板得到门锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆电动踏板控制方法，其特征在于，包括：车门打开响应步骤，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；车门关闭响应步骤，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。

【技术特征摘要】
1.一种车辆电动踏板控制方法，其特征在于，包括：车门打开响应步骤，响应于车门打开事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则将任一车门已打开的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开；车门关闭响应步骤，响应于车门关闭事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，将所有车门均已关闭的车辆一侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。2.根据权利要求1所述的车辆电动踏板控制方法，其特征在于，还包括迎宾展开步骤，响应于门锁模式变化事件，如果当前踏板控制模式为正常模式，则当所述门锁模式从门锁锁定模式变更为门锁解锁模式时，则将变更为门锁解锁模式的车门所在的车辆一侧作为踏板展开侧，控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，且：当所述踏板展开侧的所有车门均为门锁锁定模式，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，或者；当超过预设时间，且所述踏板展开侧的任一车门为打开状态，则保持展开所述踏板展开侧的电动踏板，或者；当超过预设时间，且所述踏板展开侧的所有车门均为关闭状态，则将所述踏板展开侧作为踏板收回侧，控制所述踏板收回侧的电动踏板收回。3.根据权利要求1所述的车辆电动踏板控制方法，其特征在于，还包括车速强制关闭步骤：当检测到车速高于预设速度阈值或者检测到车锁自动落锁信号时，则将车辆两侧的电动踏板收回，并设定当前踏板控制模式为高速强制关闭模式；当检测到车辆停止后，设定当前踏板控制模式为正常模式。4.根据权利要求1所述的车辆电动踏板控制方法，其特征在于，还包括特殊模式控制步骤，当检测到所述车辆的车门在预设条件下执行预设动作，则获取对应的特殊踏板控制模式作为当前踏板控制模式，所述电动踏板根据所述特殊踏板控制模块展开或者收回。5.根据权利要求1～4任一项所述的车辆电动踏板控制方法，其特征在于：所述控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，具体包括：控制所述踏板展开侧的电动踏板展开，当所述电动踏板展开时，如果检测到动作过程中有障碍物阻挡，则所述电动踏板自动收回；所述控制所述踏板收回侧的电动踏板，具体包括：控制所述踏板收回侧的电动踏板收回，且收回的过程中，若检测到在所述电动踏板上有物体，则所述电动踏板停止收回，直到检测到所述电动踏板上无物体，所述电动踏板继续收回。6.一种车辆电动踏板控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐振华，蔡浩，赖原彪，吴梦逸，龚聚华，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31