车辆的限制速度显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及搭载于具备用于切换使车辆前进的状态和使上述车辆后退的状态的切换单元(40)的车辆的限制速度显示装置(10)。该装置具备显示限制速度的显示器(13)。该装置基于利用图像取得装置(11)取得的图像数据检测图像(60)中的交通标志所显示的限制速度。该装置在切换单元的工作状态处于使车辆前进的状态时将检测到的限制速度显示于显示器。另一方面，该装置在切换单元的工作状态处于使车辆后退的状态时停止显示器中的限制速度的显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对车辆的乘员(主要为驾驶员)显示在交通标志上显示的限制速度的“车辆的限制速度显示装置”。
技术介绍
在道路上设置有显示与针对在该道路行驶的车辆的限制速度相关的信息的交通标志(道路标志)。在专利文献1中记载有显示在该交通标志上显示的限制速度的车辆的限制速度显示装置。该装置(以下称为“以往装置”)基于由搭载于车辆的拍摄装置拍摄到的车辆前方的风景的图像的数据来识别图像中的交通标志，并将所识别出的交通标志显示于在车辆的驾驶员能够目视确认的位置设置的显示屏。专利文献1：日本特开2010－205160号公报然而，例如，当原本正在限制速度为40km/h的道路上行驶的车辆在通过“显示60km/h的限制速度的交通标志”后该车辆暂时停止，然后开始后退，在该车辆的后退过程中，在从“上述显示60km/h的限制速度的交通标志”的旁侧通过后，该车辆在限制速度为40km/h的道路上后退。此时，若因在车辆的后退过程中利用拍摄装置拍摄到“上述显示60km/h的限制速度的交通标志”而将60km/h显示于显示器，则显示器显示错误的限制速度。即、本来应该将40km/h的限制速度显示于显示器，结果却将60km/h的限制速度显示于显示器。
技术实现思路
本专利技术是为了应对上述课题而完成的。即、本专利技术的目的之一在于提供一种降低在车辆的后退过程中显示错误的限制速度的可能性的“车辆的限制速度显示装置”。本专利技术所涉及的“车辆的限制速度显示装置(以下称为“本专利技术装置”)”
被搭载于具备用于切换使车辆前进的状态与使上述车辆后退的状态的切换单元的车辆。本专利技术装置具备：显示器，上述显示器用于显示与上述车辆正在行驶的道路的限制速度相关的信息；图像取得装置，上述图像取得装置拍摄上述车辆的行进方向的风景而取得该风景的图像数据；以及处理部，上述处理部与上述图像取得装置以及上述显示器连接，上述处理部基于上述图像数据检测上述拍摄到的风景中的交通标志所显示的限制速度。此外，上述处理部构成为：当上述切换单元的工作状态处于使上述车辆前进的状态时将上述检测到的限制速度显示于上述显示器。另一方面，上述处理部构成为：当上述切换单元的工作状态处于使上述车辆后退的状态时停止上述显示器所进行的上述检测到的限制速度的显示。由此，当车辆处于后退的状态的情况下，限制速度显示装置不显示限制速度。因此，能够降低在车辆的后退过程中利用限制速度显示装置显示错误的限制速度的可能性。另外，当车辆后退后又前进的情况下，当在车辆的后退过程中未检测到限制速度时，在该车辆开始前进的时刻适用于该车辆的限制速度为在该车辆开始后退的时刻适用于该车辆的限制速度的可能性高。因此，当上述处理部包括存储上述限制速度的存储部的情况下，上述处理部可以构成为：每当新检测到上述限制速度时将存储于上述存储部的限制速度替换为上述新检测到的限制速度并存储于该存储部。在这种情况下，上述处理部也可以构成为：在上述切换单元的工作状态处于使上述车辆后退的状态的期间并未新检测到上述限制速度的情况下，当此后上述切换单元的工作状态从使上述车辆后退的状态切换成使上述车辆前进的状态时将存储于上述存储部的限制速度显示于上述显示器。由此，在车辆后退后又开始前进的时刻，能够在限制速度显示装置显示合适的限制速度的可能性变高。另一方面，当在车辆的后退过程中该车辆通过交通标志的旁侧，此后检测到限制速度的情况下，存储于上述存储部的限制速度并非应该适用于
后退并通过交通标志的旁侧后的车辆的限制速度的可能性高。因此，上述处理部可以构成为：在上述切换单元的工作状态处于使上述车辆后退的状态的期间新检测到上述限制速度的情况下，即便当此后上述切换单元的工作状态从使上述车辆后退的状态切换成使上述车辆前进的状态时也不将存储于上述存储部的限制速度显示于上述显示器。由此，在车辆后退并通过交通标志的旁侧后车辆又前进的情况下，能够降低在限制速度显示装置显示错误的限制速度的可能性。此外，本专利技术涉及一种车辆的限制速度显示装置，搭载于具备用于切换使车辆前进的状态和使上述车辆后退的状态的切换单元的车辆，上述车辆的限制速度显示装置具备：显示器，上述显示器用于显示与上述车辆正在行驶的道路的限制速度相关的信息；图像取得装置，上述图像取得装置拍摄上述车辆的行进方向的风景而取得该风景的图像数据；以及处理部，上述处理部与上述图像取得装置以及上述显示器连接，其中，上述处理部构成为：基于上述图像数据检测所拍摄到的上述风景中的交通标志所显示的限制速度，当上述切换单元的工作状态处于使上述车辆前进的状态时将所检测到的上述限制速度显示于上述显示器，并且，上述处理部构成为：包括存储使上述车辆前进的情况下的上述限制速度的变更历史的存储部，当上述车辆在没有交叉路口的道路后退的情况下，每当检测到上述交通标志时，基于存储于上述存储部的上述限制速度的变更历史，将当前在上述显示器显示的上述限制速度切换成上述限制速度的变更历史中的靠前一位的限制速度。在使车辆后退时，处理部基于利用拍摄装置拍摄到的拍摄图像来检测是否存在交叉路口。当在车辆的后退中未检测到交叉路口的情况下，判断为车辆在没有交叉路口的道路后退。当车辆在无交叉路口的道路行驶的情况下，存储于存储部的限制速度的变更历史的顺序与道路的限制速度对应。因此，通过每当检测到交通标志时，基于存储于存储部的限制速度的变更历史，将当前在显示器显示的限制速度切换成限制速度的变更历史中的靠前一位的限制速度，与在车辆后退的期间若检测到交通标志就删除存储限制速度的情况相比较，一旦使车辆前进，则能够立刻在显示部显示正
确的限制速度。也可以形成为：在上述的车辆的限制速度显示装置中，上述处理部构成为：当上述车辆在有交叉路口的道路后退的情况下，当检测到上述交通标志时，停止上述显示器所进行的显示并删除上述存储部中的上述限制速度的变更历史。在使车辆后退时，处理部基于利用拍摄装置拍摄到的拍摄图像来检测是否存在交叉路口。当在车辆的后退中检测到交叉路口的情况下，判断为车辆在有交叉路口的道路后退，此时，存在存储于存储部的限制速度的变更历史的顺序与道路的限制速度不对应的可能性，因此，为了避免显示错误的限制速度，停止显示部的显示并删除存储于存储部的限制速度的变更历史。根据以下的参照附图记述的对本专利技术的各实施方式的说明，能够容易地理解本专利技术的其他目的、其他特征以及相应的优点。附图说明图1为本专利技术的实施方式所涉及的车辆的限制速度显示装置的概略结构图。图2为示出由图1所示的拍摄装置拍摄的图像(拍摄图像)的图。图3中，(A)示出标准交通标志，(B)示出带有辅助标志的交通标志。图4为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。图5为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。图6为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。图7为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。图8为示出图1所示的处理部(CPU)执行的程序的流程图。图9为用于对图1所示的限制速度显示装置所进行的限制速度的显示等进行说明的图。图10为用于对图1所示的限制速度显示装置所进行的限制速度的显示等进行说明的图。图11为用于对图1所示的限制速度显示装置所进行的限制速度的显示等进行说明的图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的限制速度显示装置，搭载于具备用于切换使车辆前进的状态和使所述车辆后退的状态的切换单元的车辆，所述车辆的限制速度显示装置具备：显示器，所述显示器用于显示与所述车辆正在行驶的道路的限制速度相关的信息；图像取得装置，所述图像取得装置拍摄所述车辆的行进方向的风景而取得该风景的图像数据；以及处理部，所述处理部与所述图像取得装置以及所述显示器连接，其中，所述处理部构成为：基于所述图像数据检测所拍摄到的所述风景中的交通标志所显示的限制速度，当所述切换单元的工作状态处于使所述车辆前进的状态时将所检测到的所述限制速度显示于所述显示器，当所述切换单元的工作状态处于使所述车辆后退的状态时停止所述显示器所进行的所检测到的所述限制速度的显示。

【技术特征摘要】
2015.05.11 JP 2015-0967941.一种车辆的限制速度显示装置，搭载于具备用于切换使车辆前进的状态和使所述车辆后退的状态的切换单元的车辆，所述车辆的限制速度显示装置具备：显示器，所述显示器用于显示与所述车辆正在行驶的道路的限制速度相关的信息；图像取得装置，所述图像取得装置拍摄所述车辆的行进方向的风景而取得该风景的图像数据；以及处理部，所述处理部与所述图像取得装置以及所述显示器连接，其中，所述处理部构成为：基于所述图像数据检测所拍摄到的所述风景中的交通标志所显示的限制速度，当所述切换单元的工作状态处于使所述车辆前进的状态时将所检测到的所述限制速度显示于所述显示器，当所述切换单元的工作状态处于使所述车辆后退的状态时停止所述显示器所进行的所检测到的所述限制速度的显示。2.根据权利要求1所述的车辆的限制速度显示装置，其中，所述处理部包括存储所述限制速度的存储部，所述处理部构成为：每当新检测到所述限制速度时将存储于所述存储部的限制速度替换为新检测到的限制速度并存储于该存储部，在所述切换单元的工作状态处于使所述车辆后退的状态的期间并未新检测到所述限制速度的情况下，当此后所述切换单元的工作状态从使所述车辆后退的状态切换成使所述车辆前进的状态时将存储于所述存储部的限制速度显示于所述显示器。3.根据权利要求2所述的车辆的限制速度显示装置，其中，所述处理部构成为：在所述切换单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤卷裕介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP