【技术实现步骤摘要】
水果高枝采摘器本技术属于农业机械,特别是涉及一种用于高枝采摘水果的机械。我国是一个水果生产大国,特别是苹果、柿子、梨,其栽培面积和产量均居世界前列,随着品种的不断提高和技术的更新,产量还在稳步增加,并不断扩大出口。每到收获季节,其水果的高枝采摘总是困绕着广大果农,对于果树下部的水果可用手直接采摘,而对于果树上部的水果人手无法直接采摘,只能借取高梯,对于某些树冠较大的果树,高梯也只能采摘果树上部外围的水果,而对于树冠上部中间的水果甚至只能用木棍击打树枝将其击落,如此采摘不但效率低,劳动强度大,而且采摘的水果质量也受到影响,目前还没有专供采摘高枝水果的农用机械投放市场。本技术的目的是设计一种专用于高枝采摘水果的机具,它能利用人工操作,随意的采摘高枝果树上任何部位的水果。本技术是在主杆上安置一个顶端带有夹爪的多爪支架,主杆上的活动把手连接的主杆拉绳,通过主杆滑轮连接导向轴,导向轴上连接的支架拉绳通过支架滑轮,连接固定夹爪的连杆,夹爪上设置有夹爪套,支架上装有柔性滑道及缓冲板,夹爪上装有夹爪套。以下结合附图对本技术作进一步描述:附图为本技术的主视结构示意图。附图标记说明如下:连杆1、导向轴2、夹爪3、夹爪套4、支架5、拉簧6、支架滑轮7、支架拉绳8、缓冲板9、柔性滑道10、主杆11、活动把手12、主杆滑轮13、主杆拉绳14。-->主杆11下部一侧铰连活动把手12,上部固连多爪支架5,多爪支架5各爪顶端分别铰连一组连杆1,连杆1上铰连夹爪3,导向轴2套装在多爪支架5下部,固连在活动把手12上的主杆拉绳14通过销连在主杆11上的主杆滑轮13与导向轴2固连,固连在连杆1 ...
【技术保护点】
一种水果高枝采摘器,是由主杆(11)及柔性滑道(10)所组成,其特征在于主杆(11)下部一侧铰连活动把手(12),上部固连多爪支架(5),多爪支架(5)顶端各爪分别铰连一组连杆(1),连杆(1)上铰连夹爪(3),导向轴(2)套装在多爪支架(5)下部,固连在活动把手(12)上的主杆拉绳(14)通过销连在主杆(11)上的主杆滑轮(13)与导向轴(2)固连,固连在连杆(1)上的支架拉绳(8)通过销连在多爪支架(5)上支架滑轮(7)与导向轴(2)固连,拉簧(6)连接在夹爪(3)与多爪支架(5)顶端之间。
【技术特征摘要】
1、一种水果高枝采摘器,是由主杆(11)及柔性滑道(10)所组成,其特征在于主杆(11)下部一侧铰连活动把手(12),上部固连多爪支架(5),多爪支架(5)顶端各爪分别铰连一组连杆(1),连杆(1)上铰连夹爪(3),导向轴(2)套装在多爪支架(5)下部,固连在活动把手(12)上的主杆拉绳(14)通过销连在主杆(11)上的主杆滑轮(13)与导向轴(...
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