电动系统和具有其的运输设备技术方案

电动二轮车(10)的电动系统(30)包括蓄电池(32)。由蓄电池(32)驱动第一电动机(44)和第二电动机(52)。在第一电动机(44)的第一转子(46)与第一输出轴(50)之间设置有第一传动部，在第二电动机(52)的第二转子(54)与第二输出轴(62)之间设置有第二传动部。第一电动机(44)和第二电动机(52)由连接部电连接。第一传动部以第一转子(46)和第一输出轴(50)双向连动的方式构成，第二传动部包括单向离合器(56)，来自第二输出轴(62)的驱动力不被传递到第二转子(54)，来自第二转子(54)的驱动力被传递到第二输出轴(62)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动系统和具有其的运输设备，更特切地说，是装载有驱动用电源的电动系统和具有其的运输设备。
技术介绍
这种现有技术的一例公开在专利文献1中。专利文献1中公开的二轮电动车包括：直接驱动车轮的电动机；对电动机供给电力的蓄电池；和作为电力消耗机构的电阻器。该二轮电动车中，电动机直接驱动车轮，用电阻器消耗直接驱动无法避免的再生电力来防止蓄电池过充电。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-17248号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，应市场的要求，电动车辆要求更大的驱动转矩。作为其对策，可以考虑使用增多磁铁量和绕组数来得到更大输出的电动机。但是，如果磁铁量和绕组数增多，则电动机本身变得大型。另外，感应电压常数变高，其结果是，因更低的电动机转速感应电压超过蓄电池电压，结果变得更容易发生不意(成り行き)再生。如果为了避免这个问题而将蓄电池高电压化、或使用更大的电力消耗机构，则装置变得大型。电动车辆中，不希望电动机等装置变得大型，但是专利文献1中如果想要得到大的驱动转矩就无法避免电动机等装置变得大型。作为用于得到大的驱动转矩的其他对策，可以考虑增大电动机通电电流。在这种情况下，虽然感应电压常数被抑制，但是伴随电流增加，电动机和周边设备还是会变得大型。因此，本专利技术的主要目的在于提供一种能够不使装置变得大型地得到大的驱动转矩、且能够防止驱动用电源的过充电的电动系统和具有其的运输设备。用于解决课题的方案根据本专利技术的某一方式，提供一种电动系统，其包括：驱动用电源；由驱动用电源驱动且包含第一转子的第一驱动用电动机；由驱动用电源驱动且包含第二转子的第二驱动用电动机；由第一驱动用电动机驱动的第一输出轴；由第二驱动用电动机驱动的第二输出轴；设置于第一转子与第一输出轴之间的第一传动部；设置于第二转子与第二输出轴之间的第二传动部；和将第一驱动用电动机和第二驱动用电动机电连接的连接部，第一传动部以第一转子和第一输出轴双向连动的方式构成，第二传动部将来自第二输出轴的驱动力不传递到第二转子，而将来自第二转子的驱动力传递到第二输出轴。本专利技术中，第一驱动用电动机能够对第一输出轴输出驱动力，而从第一输出轴接受反向驱动力。另外，第二驱动用电动机对第二输出轴输出驱动力，而不接受来自第二输出轴的反向驱动力。因此，牵引时，能够通过多个电动机的驱动得到大的驱动转矩。另外，再生时能够利用第一驱动用电动机再生，能够实现基于再生的制动，并且能够良好地对驱动用电源进行充电。而且，在驱动用电源为规定电压以上的高电压时，能够经由连接部利用第二驱动用电动机可靠地消耗第一驱动用电动机的再生电力，能够防止驱动用电源的过充电。像这样第二驱动用电动机兼用作牵引和消耗，第二驱动用电动机在牵引时能够作为转矩附加机构对大的驱动转矩的产生作出贡献，再生时成为剩余电力的消耗机构。因此，不需要另外使用用于消耗多余电力的专用的电力消耗机构，相应地能够简化结构，装置不会变得大型。优选还包括：检测驱动用电源的充电状态的充电状态检测部；和控制装置，该控制装置在充电状态检测部的检测结果满足规定条件时，使第二驱动用电动机消耗第一驱动用电动机的再生电力。在这种情况下，当驱动用电源的充电状态满足规定条件时，能够利用第二驱动用电动机可靠地消耗第一驱动用电动机的再生电力。另外优选规定条件是满充电状态。在这种情况下，当驱动用电源的充电状态为满充电时，能够利用第二驱动用电动机可靠地消耗第一驱动用电动机的再生电力。更优选还包括检测第一驱动用电动机是否为再生中的再生检测部，与是否指示第一驱动用电动机的再生无关地，在再生检测部的检测结果显示为再生中时，控制装置利用第二驱动用电动机消耗第一驱动用电动机的再生电力。在这种情况下，即使在产生不意再生的情况下，也能够通过消耗再生电力来保护驱动用电源。在此，“不意再生”是指电动机以电动机的感应电压超过驱动用电源的电压那样的转速旋转，由此再生电力与控制装置的指令无关地流入到驱动用电源。优选在利用第二驱动用电动机消耗第一驱动用电动机的再生电力时，控制装置进行使第二驱动用电动机不产生驱动转矩的无功电流通电，即进行d轴电流通电。在这种情况下，不停止第二驱动用电动机，能够容易地消耗再生电力。另外优选在利用第二驱动用电动机消耗第一驱动用电动机的再生电力时，控制装置使第二驱动用电动机通电而使得第二转子被锁定在规定的位置且第二驱动用电动机不驱动。通过进行这样的锁定通电，不使第二驱动用电动机旋转，能够容易地消耗再生电力。更优选在使第二驱动用电动机消耗第一驱动用电动机的再生电力时，控制装置使第二驱动用电动机反向旋转。在这种情况下，仅使第二驱动用电动机反向旋转，能够容易地消耗再生电力。另外，只要在不对输出产生影响的范围内，也可以通过第二传动部与第二驱动用电动机不同步地运转，来消耗多余的电力。优选第二传动部包含设置于第二转子与第二输出轴之间的离合器。在这样的情况下，能够简单地构成第二传递部。另外优选第一传动部将第一转子和第一输出轴直接连结。像这样通过将第一转子和第一输出轴直接连结，结构简单。更优选第一驱动用电动机为与第二驱动用电动机同输出或比第二驱动用电动机低的输出。通常，再生时所需的转矩，低于驱动所需的转矩。另外，所需的转矩能够由多个电动机(第一驱动用电动机和第二驱动用电动机)得到，所以各电动机的规格的选择幅度大。因此，作为再生侧的第一驱动用电动机，能够使用不要求高转矩的电动机。在这种情况下，通过使用感应电压常数低的低输出电动机，该电动机的感应电压难以超过驱动用电源的电压，难以产生不意再生。即使产生不意再生，也能够将产生的再生电力抑制得较小，能够在第二驱动用电动机中有余裕且容易地消耗再生电力。另外，作为第一驱动用电动机，通过使用不要求高转矩的电动机，再生时的发电效率(充电效率)变得良好。由于运输设备要求更大的驱动转矩，所以上述电动系统能够适合用于运输设备。本专利技术的上述目的和其他目的、特征、方面和优点，通过参照附图进行的以下的本专利技术实施方式的详细说明能够更加清楚。附图说明图1是表示装载有本专利技术的一个实施方式的电动系统的电动二轮车的图，(a)是侧视图解图，(b)是俯视图解图。图2是表示图1的实施方式中所含的电动系统的框图。图3是表示电动系统的状态转换动作的一例的流程图。图4是表示电动系统的并行运行模式处理的一例的流程图。图5是表示电动系统的单运行模式处理的一例的流程图。图6是表示电动系统的再生模式处理的一例的流程图。图7是表示电动系统的再生消耗模式处理的一例的流程图。图8是用于说明并行运行模式处理的框图。图9是用于说明单运行模式处理的框图。图10是用于说明再生模式处理的框图。图11是用于说明再生消耗模式处理的框图。图12是表示装载有本专利技术的另一实施方式的电动系统的电动二轮车的图，(a)是侧视图解图，(b)是俯视图解图。图13是表示图12的实施方式中所含的电动系统的框图。图14是表示装载有本专利技术的另一实施方式的电动系统的电动二轮车的图，(a)是侧视图解图，(b)是俯视图解图。图15是表示图14的实施方式中所含的电动系统的框图。图16是表示装载有本专利技术的又一实施方式的电动系统的电动二轮车的图，(a)是侧视图解图，(b)是俯视图解图。图17是表示图16的实施方式中所含的电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动系统，其特征在于，包括：驱动用电源；由所述驱动用电源驱动且包括第一转子的第一驱动用电动机；由所述驱动用电源驱动且包括第二转子的第二驱动用电动机；由所述第一驱动用电动机驱动的第一输出轴；由所述第二驱动用电动机驱动的第二输出轴；设置在所述第一转子与所述第一输出轴之间的第一传动部；设置在所述第二转子与所述第二输出轴之间的第二传动部；和将所述第一驱动用电动机和所述第二驱动用电动机电连接的连接部，所述第一传动部使得所述第一转子和所述第一输出轴双向连动，所述第二传动部不将来自所述第二输出轴的驱动力传递到所述第二转子而将来自所述第二转子的驱动力传递到所述第二输出轴。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动系统，其特征在于，包括：驱动用电源；由所述驱动用电源驱动且包括第一转子的第一驱动用电动机；由所述驱动用电源驱动且包括第二转子的第二驱动用电动机；由所述第一驱动用电动机驱动的第一输出轴；由所述第二驱动用电动机驱动的第二输出轴；设置在所述第一转子与所述第一输出轴之间的第一传动部；设置在所述第二转子与所述第二输出轴之间的第二传动部；和将所述第一驱动用电动机和所述第二驱动用电动机电连接的连接部，所述第一传动部使得所述第一转子和所述第一输出轴双向连动，所述第二传动部不将来自所述第二输出轴的驱动力传递到所述第二转子而将来自所述第二转子的驱动力传递到所述第二输出轴。2.如权利要求1所述的电动系统，其特征在于，还包括：检测所述驱动用电源的充电状态的充电状态检测部；和控制装置，其在所述充电状态检测部的检测结果满足规定条件时，使所述第二驱动用电动机消耗所述第一驱动用电动机的再生电力。3.如权利要求2所述的电动系统，其特征在于：所述规定条件是满充电状态。4.如权利要求2所述的电动系统，其特征在于：还包括检测所述第一驱动用电动机是否为再生中的再生检测部，与没有指示所述第一驱动用电动机的再生无关地，在所述再生检测部的检测结果显示为再生中时，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：松枝秀树，越水满，山内启寿，伊与田雄渡，嶋义则，
申请(专利权)人：雅马哈发动机工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP