混合动力汽车制造技术

本发明专利技术提供一种混合动力汽车。在行驶模式是电动机双驱动模式时，使计数器C增加值1(S320)，在不是电动机双驱动模式时，将计数器C复位成值0(S330)。当计数器C成为了阈值Cref1以上后，将润滑对策标志F设为值1(S350)。当润滑对策标志F被设为值1后，使行星齿轮的齿轮架旋转来使小齿轮公转。在电动机双驱动模式下，使行星齿轮的齿轮架成为停止状态来进行行驶。因而，在行星齿轮中在上方的位置停止了公转的小齿轮的润滑油会不足。通过使齿轮架旋转来使小齿轮公转，能够使小齿轮的位置成为下方而抑制该润滑油的不足。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力汽车，详细而言，涉及具备发动机、第一电动机、第二电动机以及行星齿轮机构的混合动力汽车。
技术介绍
以往，作为这种混合动力汽车，提出了将行星齿轮机构的齿轮架与发动机的输出轴连接，将太阳轮与第一电动机的旋转轴连接，将齿圈与连结于车轴且安装有第二电动机的驱动轴连接，在齿轮架安装有限制发动机的负旋转方向的旋转的单向离合器的混合动力汽车(例如，参照专利文献1)。在该混合动力汽车中，能够使发动机成为运转停止的状态并使用电动机双驱动模式来进行行驶，该电动机双驱动模式通过利用单向离合器的旋转限制将来自第一电动机的动力经由小齿轮和齿圈向驱动轴输出并且将来自第二电动机的动力向驱动轴输出来实现。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-224148号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在上述混合动力汽车中，在通过电动机双驱动模式进行行驶时，会产生行星齿轮机构的小齿轮的润滑油不足的情况。在电动机双驱动模式下，由于在使发动机停止运转的状态下从第一电动机向行星齿轮机构的齿轮架输出向负旋转侧作用的转矩，所以齿轮架受到单向离合器的旋转限制而成为旋转停止状态。润滑油向行星齿轮机构的
小齿轮的供给大多通过齿轮架的旋转来进行，因此，若使齿轮架的旋转停止，则润滑油向小齿轮的供给会不足。另外，由于润滑油会因重力而向下方流动，所以在行星齿轮机构中在上方的位置停止了公转的小齿轮的润滑油会不足。小齿轮的润滑油的不足会导致动力的传递效率的恶化、异响的产生等不良情况。本专利技术的混合动力汽车的主要目的在于，在电动机双驱动模式下抑制小齿轮的润滑油的不足。用于解决课题的技术方案为了达成上述的主要目的，本专利技术的混合动力汽车采用了以下的技术方案。本专利技术的混合动力汽车具备：发动机；第一电动机，能够发电；行星齿轮机构，具有太阳轮、齿圈、与所述太阳轮和所述齿圈啮合的多个小齿轮、以及连结于所述多个小齿轮的齿轮架，所述太阳轮、所述齿圈以及所述齿轮架依次与所述第一电动机的旋转轴、连结于车轴的驱动轴以及所述发动机的输出轴这三个轴连接；第二电动机，安装于所述驱动轴，能够发电；蓄电池，与所述第一电动机和所述第二电动机进行电力的交换；旋转限制机构，限制所述齿轮架的旋转；以及控制单元，以使用包括电动机双驱动模式和混合动力行驶模式的多个行驶模式来进行行驶的方式控制所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机，所述电动机双驱动模式是使所述齿轮架成为旋转停止状态而通过来自所述第一电动机和所述第二电动机的动力进行行驶的模式，所述混合动力行驶模式是使所述齿轮架成为旋转状态而通过来自所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机的动力进行行驶的模式，其中，所述混合动力汽车的主旨在于，所述控制单元是如下单元：在通过所述电动机双驱动模式进行行驶时，在使所述齿轮架的旋转停止之后包括从该停止起的经过时间在内的规定条件成立的情况下，执行以使所述齿轮架旋转的方式进行控制的规定旋转控制。在该本专利技术的混合动力汽车中，在通过电动机双驱动模式进行行驶时，在连接有发动机的输出轴的齿轮架的旋转停止之后包括从停止起的经过时间的规定条件成立的情况下，执行以使齿轮架旋转的方式进行控制的规定旋转控制。若齿轮架旋转，则停止了公转的小齿轮也根据齿轮架的旋转角而公转。因此，通过使齿轮架旋转，能够变更在行星齿轮机构中在上方的位置停止了公转的小齿轮的位置。如上所述，在行星齿轮机构中在上方的位置停止了公转的小齿轮的润滑油尤其不足，因此，通过使齿轮架旋转来使小齿轮公转，能够抑制小齿轮的润滑油的不足。作为“包括从停止起的经过时间的规定条件”，意味着包括从齿轮架的旋转停止起经过了某些时间的条件包含于规定条件，意味着在齿轮架的旋转停止时所产生的条件和刚停止后所产生的条件不包含于“规定条件”。在此，作为旋转限制机构，可以使用仅允许齿轮架向发动机的正旋转方向旋转的单向离合器，可以使用将齿轮架固定成不能旋转或者解除固定的制动器。在使用单向离合器作为旋转限制机构的情况下，作为规定旋转控制，成为以使齿轮架向发动机的正旋转方向旋转的方式进行的控制。在使用制动器作为旋转限制机构的情况下，由于使制动器接合(ON；开启)来执行电动机双驱动模式，所以作为规定旋转控制，也会包括在齿轮架的旋转开始时使制动器分离(OFF；关闭)，在齿轮架的旋转停止时使制动器接合的控制。在使用制动器作为该旋转限制机构的情况下，在允许向负旋转方向旋转的发动机中，齿轮架的旋转方向既可以是发动机的正旋转方向也可以是发动机的负旋转方向。作为齿轮架的旋转角度，优选是使在行星齿轮机构中在上方的位置停止了公转的小齿轮旋转至下方的位置的180度。另外，在行星齿轮机构使用了3个小齿轮的情况下，也可以使齿轮架每次旋转120度，在行星齿轮机构使用了4个小齿轮的情况下，也可以使齿轮架每次旋转90度。这样一来，能够在行星齿轮机构中依次变更停止了公转的小齿轮的位置而抑制小齿轮的润滑油的不足。附图说明图1是示出作为本专利技术的一实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。图2是示出由HVECU70执行的电动机双驱动控制例程的一例的流程图。图3是示出由HVECU70执行的标志设定例程的一例的流程图。图4是说明在加速器踏板83从踩踏变成了释放时使齿轮架34旋转的情形的说明图。图5是说明在加速器踏板83被踩踏了规定量以上时使齿轮架34旋转的情形的说明图。图6是示出变形例的电动机双驱动控制例程的一例的流程图。图7是示出变形例的标志设定例程的一例的流程图。图8是示出变形例的标志设定例程的一例的流程图。图9是示出变形例的混合动力汽车120的结构的概略的结构图。图10是示出变形例的混合动力汽车220的结构的概略的结构图。具体实施方式接着，使用实施例对具体实施方式进行说明。图1是示出作为本专利技术的一实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。如图1所示，实施例的混合动力汽车20具备发动机22、行星齿轮30、单向离合器C1、电动机MG1、MG2、变换器41、42、蓄电池50以及混合动力用电子控制单元(以下，称作“HVECU”)70。发动机22构成为以汽油、轻油等为燃料而输出动力的内燃机。发动机22由发动机用电子控制单元(以下，称作“发动机ECU”)24进行运转控制。发动机ECU24构成为未图示的以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。从输入端口向发动机ECU24输入对发动机22进行运转控制所需的来自各种传感器的信号。作为来自各种传感器的信号的一部分，可举出以下信号。·来自检测发动机22的曲轴26的旋转位置的曲轴位置传感器23的曲轴角θcr·来自检测节气门的位置的节气门位置传感器的节气门开度TH从发动机ECU24经由输出端口而输出用于对发动机22进行运转控制的各种控制信号。作为各种控制信号的一部分，可举出以下信号。·向调节节气门的位置的节气门电动机输出的驱动控制信号·向燃料喷射阀输出的驱动控制信号·向与点火器一体化的点火线圈输出的驱动控制信号发动机ECU24经由通信端口与HVECU70连接。该发动机ECU24通过来自HVECU70的控制信号对发动机22进行运转控制。另外，发动机ECU24根据需要将与发动机22的运转状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车，具备：发动机；第一电动机，能够发电；行星齿轮机构，具有太阳轮、齿圈、与所述太阳轮和所述齿圈啮合的多个小齿轮、以及连结于所述多个小齿轮的齿轮架，所述太阳轮、所述齿圈以及所述齿轮架依次与所述第一电动机的旋转轴、连结于车轴的驱动轴以及所述发动机的输出轴这三个轴连接；第二电动机，安装于所述驱动轴，能够发电；蓄电池，与所述第一电动机和所述第二电动机进行电力的交换；旋转限制机构，限制所述齿轮架的旋转；以及控制单元，以使用包括电动机双驱动模式和混合动力行驶模式的多个行驶模式来进行行驶的方式控制所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机，所述电动机双驱动模式是使所述齿轮架成为旋转停止状态而通过来自所述第一电动机和所述第二电动机的动力进行行驶的模式，所述混合动力行驶模式是使所述齿轮架成为旋转状态而通过来自所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机的动力进行行驶的模式，其中，所述控制单元是如下单元：在通过所述电动机双驱动模式进行行驶时，在使所述齿轮架的旋转停止之后包括从该停止起的经过时间在内的规定条件成立的情况下，执行以使所述齿轮架旋转的方式进行控制的规定旋转控制。

【技术特征摘要】
2015.05.15 JP 2015-0998861.一种混合动力汽车，具备：发动机；第一电动机，能够发电；行星齿轮机构，具有太阳轮、齿圈、与所述太阳轮和所述齿圈啮合的多个小齿轮、以及连结于所述多个小齿轮的齿轮架，所述太阳轮、所述齿圈以及所述齿轮架依次与所述第一电动机的旋转轴、连结于车轴的驱动轴以及所述发动机的输出轴这三个轴连接；第二电动机，安装于所述驱动轴，能够发电；蓄电池，与所述第一电动机和所述第二电动机进行电力的交换；旋转限制机构，限制所述齿轮架的旋转；以及控制单元，以使用包括电动机双驱动模式和混合动力行驶模式的多个行驶模式来进行行驶的方式控制所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机，所述电动机双驱动模式是使所述齿轮架成为旋转停止状态而通过来自所述第一电动机和所述第二电动机的动力进行行驶的模式，所述混合动力行驶模式是使所述齿轮架成为旋转状态而通过来自所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机的动力进行行驶的模式，其中，所述控制单元是如下单元：在通过所述电动机双驱动模式进行行驶时，在使所述齿轮架的旋转停止之后包括从该停止起的经过时间在内的规定条件成立的情况下，执行以使所述齿轮架旋转的方式进行控制的规定旋转控制。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，其中，所述规定旋转控制是使所述齿轮架旋转180度、120度以及90度中的某一旋转角度的控制。3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车，其中，所述规定条件是经过了规定时间这一条件。4.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：小仓裕之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP