电脑绣花机自动换底线控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电脑绣花机自动换底线控制方法，包括两部分第一部分为初始化部分，第二部分为主程序部分，初始化部分通过自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置运动到备用梭壳安装位置，检测各个传感器是否有故障的同时判断行程步进电机本身所处位置，最后定位在预定位置停车并锁定，完成整个初始化过程。主程序部分：行程步进电机利用旋梭位置光电开关定位走到旋梭位，执行抓取梭壳动作，然后定位走到释放梭壳位置，执行释放梭壳动作，而后抓取备用梭壳，返回到旋梭位置安装梭壳，最后定位停车在停车位置并自锁，完成自动换底线功能。本发明专利技术通过初始化部分、主程序部分两套程序方法执行极大的提高抓取、释放梭壳成功率，并具有故障报警功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种绣花机的换线方法，具体的说是一种电脑绣花机自动换底线控制方法。
技术介绍
目前对于绣花机行业，梭壳是重要容纳底线的装置，需要频繁更换，目前如果采用人工更换不仅需要大量的人力资源，而且需要长时间的停机操作大大影响了绣花机的正常工作效率。现有也有一些自动换底线的装置或者方法，但是大都存在较多的故障以及不确定性，也就是不知道哪里出故障了或者说出了故障还在继续执行换底线的功能，等等诸多弊病，如何实现电脑绣花机自动换底线控制方法的高精密性以及准确性一直是本领域技术人员研究的对象。
技术实现思路
本专利技术提供了一种信号检测完善、抓取判断准确、避免人工换线的电脑绣花机自动换底线控制方法。一种电脑绣花机自动换底线控制方法，该种控制方法包括两个部分：第一部分为初始化部分，第二部分为主程序部分初始化部分通过自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置运动到备用梭壳安装位置，该过程中旋梭位置光电开关、备用梭壳位置光电开关将信号反馈，并判断传感器是否有故障；同时利用备用梭壳微动开关的信号判断备用位是否已经安装梭壳，并利用已经安装的梭壳检测抓取臂接近开关是否有故障；在检测各个传感器是否有故障的同时判断行程步进电机本身所处位置，最后定位在预定位置停车并锁定，完成整个初始化过程。该种初始化过程通过行程步进电机从旋梭位置运动到备用梭壳安装位置对旋梭位置光电开关、备用梭壳位置光电开关、备用梭壳微动开关、抓取臂接近开关以及各个传感器是否有故障进行判别，同时判断行程步进电机本身所处位置，提高抓取、释放梭壳成功率。主程序部分：自动换底线装置接收到自动换底线命令以后，行程步进电机利用旋梭位置光电开关定位走到旋梭位，执行抓取梭壳动作，然后定位走到释放梭壳位置，执行释放梭壳动作，完成释放梭壳后，利用备用梭壳位置光电开关定位走到备用梭壳位置，抓取备用梭壳，返回到旋梭位置安装梭壳，完成安装梭壳后，定位停车在停车位置并自锁，完成自动换底线功能，等待下一次命令。在动作过程中程序会不断检测传感器信号，并借此判定传感器是否有故障，定位行程步进电机位置，抓取梭壳和释放梭壳是否成功，安装梭壳是否成功。主程序部分的执行极大的提高抓取、释放梭壳成功率，并具有故障报警功能。初始化部分分为四种状态，状态一首先收到旋梭位置光电开关信号，状态二首先收到备用梭壳位置光电开关信号，状态三首先收到抓取臂接近开关信号，状态四未收到任何信号。状态一首先收到旋梭位置光电开关信号分为七个步骤执行：步骤一自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置向着备用梭壳安装位置方向运动，收集旋梭位置光电开关信号，判断传感器是否有故障；步骤二行程步进电机继续向着备用梭壳安装位置方向运动，收集备用梭壳安装位置光电开关信号，判断传感器是否有故障；此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，备用梭壳安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续感应备用梭壳微动开关的信号，如果感应不到执行步骤五，感应正常继续步骤三；步骤三：行程步进电机继续向着备用梭壳安装位置方向运动，感应抓取臂接近开关信号，如果没有感应到信号报警，感应到继续步骤四；步骤四：行程步进电机反转向着旋梭位置方向运动，感应备用梭壳安装位置光电开关信号，判断传感器是否有故障，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，备用梭壳安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤五；步骤五：行程步进电机继续向着旋梭位置方向运动，收集旋梭位置光电开关信号，判断传感器是否有故障，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，旋梭位置附近光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤六；步骤六：行程步进电机从旋梭位置向待机状态停车位置运动；步骤七：行程步进电机到达待机状态停车位置，感应备用梭壳微动开关的信号，没有信号进行缺料报警，有信号初始化完成。所述的状态二首先收到备用梭壳位置光电开关信号分为七个步骤执行：步骤一自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置向着备用梭壳安装位置方向运动，收集备用梭壳安装位置光电开关信号，判断传感器是否有故障，继续感应备用梭壳微动开关的信号，如果感应不到执行步骤四，感应正常继续步骤二；步骤二行程步进电机继续向着备用梭壳安装位置方向运动，感应抓取臂接近开关信号，如果没有感应到信号报警，感应到继续步骤三；步骤三：行程步进电机反转向着旋梭位置方向运动，接受备用梭壳安装位置光电开关信号，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，备用梭壳安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤四；步骤四：行程步进电机继续向着旋梭位置方向运动，感应旋梭安装位置光电开关信号，判断传感器是否有故障，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，旋梭安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤五；步骤五：行程步进电机从旋梭位置向待机状态停车位置运动；步骤六：行程步进电机到达待机状态停车位置，感应备用梭壳微动开关的信号，没有信号进行缺料报警，有信号执行步骤七；步骤七：初始化完成。所述的状态三首先收到抓取臂接近开关信号分为六个步骤执行：步骤一自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置向着备用梭壳安装位置方向运动，收集抓取臂接近开关信号，判断传感器是否有故障，继续感应备用梭壳微动开关的信号，如果感应不到报警，感应正常继续步骤二；步骤二行程步进电机反转从备用梭壳安装位置向着旋梭位置方向运动，接受备用梭壳安装位置光电开关信号，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，备用梭壳安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤三；步骤三：行程步进电机继续向着旋梭位置方向运动，接受旋梭位置光电开关信号，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，旋梭安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤四；步骤四：行程步进电机从旋梭位置向待机状态停车位置运动；步骤六：行程步进电机到达待机状态停车位置；步骤七：初始化完成。所述的状态四未收到任何信号分为五个步骤执行步骤一自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置向着备用梭壳安装位置方向运动，行程步进电机步数大于设定步数，未收到任何信号，继续感应备用梭壳微动开关的信号，如果感应不到报警，感应正常继续步骤二；步骤二行程步进电机反转从备用梭壳安装位置向着旋梭位置方向运动，接受备用梭壳安装位置光电开关信号，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，备用梭壳安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤三；步骤三：行程步进电机继续向着旋梭位置方向运动，接受旋梭位置光电开关信号，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，旋梭安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤四；步骤四：行程步进电机从旋梭位置向待机状态停车位置运动；步骤五：行程步进电机到达待机状态停车位置，缺料报警，初始化完成。所述的主程序部分分为如下步骤执行：步骤一行程步进电机从待机状态停车位置向着旋梭位置方向运动，收集旋梭位置光电开关信号，判断传感器是否有故障，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，旋梭安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤二；步骤二行程步进电机继续向着旋梭安装位置方向运动，感应抓取臂接近开关信号，如果没有感应到信号，行程步进电机向抓取梭壳后的释放位置运动，到达后执行步骤五，感应到信号继续步骤三；步骤三：抓取直线步进电机执行抓取；步骤四：行程步进电机向抓取梭壳后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电脑绣花机自动换底线控制方法，其特征在于：该种控制方法包括两个部分：第一部分为初始化部分，第二部分为主程序部分初始化部分通过自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置运动到备用梭壳安装位置，该过程中旋梭位置光电开关、备用梭壳位置光电开关将信号反馈，并判断传感器是否有故障；同时利用备用梭壳微动开关的信号判断备用位是否已经安装梭壳，并利用已经安装的梭壳检测抓取臂接近开关是否有故障；在检测各个传感器是否有故障的同时判断行程步进电机本身所处位置，最后定位在预定位置停车并锁定，完成整个初始化过程。主程序部分：自动换底线装置接收到自动换底线命令以后，行程步进电机利用旋梭位置光电开关定位走到旋梭位，执行抓取梭壳动作，然后定位走到释放梭壳位置，执行释放梭壳动作，完成释放梭壳后，利用备用梭壳位置光电开关定位走到备用梭壳位置，抓取备用梭壳，返回到旋梭位置安装梭壳，完成安装梭壳后，定位停车在停车位置并自锁，完成自动换底线功能，等待下一次命令。

【技术特征摘要】
1.一种电脑绣花机自动换底线控制方法，其特征在于：该种控制方法包括两个部分：第一部分为初始化部分，第二部分为主程序部分初始化部分通过自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置运动到备用梭壳安装位置，该过程中旋梭位置光电开关、备用梭壳位置光电开关将信号反馈，并判断传感器是否有故障；同时利用备用梭壳微动开关的信号判断备用位是否已经安装梭壳，并利用已经安装的梭壳检测抓取臂接近开关是否有故障；在检测各个传感器是否有故障的同时判断行程步进电机本身所处位置，最后定位在预定位置停车并锁定，完成整个初始化过程。主程序部分：自动换底线装置接收到自动换底线命令以后，行程步进电机利用旋梭位置光电开关定位走到旋梭位，执行抓取梭壳动作，然后定位走到释放梭壳位置，执行释放梭壳动作，完成释放梭壳后，利用备用梭壳位置光电开关定位走到备用梭壳位置，抓取备用梭壳，返回到旋梭位置安装梭壳，完成安装梭壳后，定位停车在停车位置并自锁，完成自动换底线功能，等待下一次命令。2.如权利要求1所述的电脑绣花机自动换底线控制方法，其特征在于：初始化部分分为四种状态，状态一首先收到旋梭位置光电开关信号，状态二首先收到备用梭壳位置光电开关信号，状态三首先收到抓取臂接近开关信号，状态四未收到任何信号。3.如权利要求2所述的电脑绣花机自动换底线控制方法，其特征在于：状态一首先收到旋梭位置光电开关信号分为七个步骤执行：步骤一自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置向着备用梭壳安装位置方向运动，收集旋梭位置光电开关信号，判断传感器是否有故障；步骤二行程步进电机继续向着备用梭壳安装位置方向运动，收集备用梭壳安装位置光电开关信号，判断传感器是否有故障；此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，备用梭壳安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续感应备用梭壳微动开关的信号，如果感应不到执行步骤五，感应正常继续步骤三；步骤三：行程步进电机继续向着备用梭壳安装位置方向运动，感应抓取臂接近开关信号，如果没有感应到信号报警，感应到继续步骤四；步骤四：行程步进电机反转向着旋梭位置方向运动，感应备用梭壳安装位置光电开关信号，判断传感器是否有故障，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，备用梭壳安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤五；步骤五：行程步进电机继续向着旋梭位置方向运动，收集旋梭位置光电开关信号，判断传感器是否有故障，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，旋梭位置附近光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤六；步骤六：行程步进电机从旋梭位置向待机状态停车位置运动；步骤七：行程步进电机到达待机状态停车位置，感应备用梭壳微动开关的信号，没有信号进行缺料报警，有信号初始化完成。4.如权利要求2所述的电脑绣花机自动换底线控制方法，其特征在于：所述的状态二首先收到备用梭壳位置光电开关信号分为七个步骤执行：步骤一自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置向着备用梭壳安装位置方向运动，收集备用梭壳安装位置光电开关信号，判断传感器是否有故障，继续感应备用梭壳微动开关的信号，如果感应不到执行步骤四，感应正常继续步骤二；步骤二行程步进电机继续向着备用梭壳安装位置方向运动，感应抓取臂接近开关信号，如果没有感应到信号报警，感应到继续步骤三；步骤三：行程步进电机反转向着旋梭位置方向运动，接受备用梭壳安装位置光电开关信号，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，备用梭壳安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤四；步骤四：行程步进电机继续向着旋梭位置方向运动，感应旋梭安装位置光电开关信号，判断传感器是否有故障，此时如果反馈行程步进电机步数大于设定步数，旋梭安装位置光电开关故障进行报警，如果正常继续步骤五；步骤五：行程步进电机从旋梭位置向待机状态停车位置运动；步骤六：行程步进电机到达待机状态停车位置，感应备用梭壳微动开关的信号，没有信号进行缺料报警，有信号执行步骤七；步骤七：初始化完成。5.如权利要求2所述的电脑绣花机自动换底线控制方法，其特征在于：所述的状态三首先收到抓取臂接近开关信号分为六个步骤执行：步骤一自动换底线装置上电后行程步进电机从旋梭位置向着备用梭壳安装位置方向运动，收集抓取臂接近开关信号，判断传感器是否有故障，继续感应备用梭壳微动开关的信号，如果感应不到报警，感应正常继续步骤二；步骤二行程步进电机反转从备用梭壳安装位置向着旋梭位置方向运动，接受备用梭壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天池，
申请(专利权)人：浙江越隆缝制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33