一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于本发明专利技术的一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人。所述的一种基于本发明专利技术的一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人包括CPU模块、底盘运动模块、刷扫和吸尘模块、超声波模块、热释电模块、蚊子震动检测模块、CCD图像传感器和激光发射模块、电源模块、电池以及蓝牙模块或WIFI模块中的一种或者多种。本发明专利技术的一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人在打扫房屋的同时对蚊子进行了消灭，既清洁整理了环境又避免了蚊虫传播疾病；同时本发明专利技术的一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人具有人或宠物检测的功能，检测到人或宠物存在则强迫停止激光工作，避免激光对人或宠物带来伤害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，特别是一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人。
技术介绍
近几年随着生活水平的提高，智能家电已经变得越来越普及。扫地机器人能凭借一定的人工智能，代替人员自动在房间内完成地板清理工作，减少人员的劳动从而得到人们的青睐。目前市场上扫地机器人的品牌繁多，其中比较大的品牌有科沃斯（苏州）、Proscenic（中国台湾）、iRobot（美国）。国产科沃斯以低价和服务抢占低端市场，中国台湾Proscenic以品质和性价比占有中高端市场，美国iRobot占有高价位市场。近年来由蚊虫传播的疾病有增加的趋势，尤其以登革热等疾病增加的尤为显著。如果能在扫地机器人上增加灭蚊的功能，在完成清扫房屋的同时消灭蚊虫，将为扫地机器人增加很好的卖点。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人，其特征在于：包括CPU模块、底盘运动模块、刷扫和吸尘模块、超声波模块、热释电模块、蚊子震动检测模块、CCD图像传感器和激光发射模块、电源模块、电池以及蓝牙模块或WIFI模块中的一种或者多种，所述CPU模块与底盘运动模块、刷扫和吸尘模块、超声波模块、热释电模块、蚊子震动检测模块、CCD图像传感器和激光发射模块、电源模块相连，同时电源模块与电池相连，CPU模块与蓝牙模块或WIFI模块中的一种或者多种相连。所述CPU模块通过内置的程序算法通过超声波模块计算出家居物品的位置和空间，从而控制底盘运动模块控制扫地机器人的运动，同时控制刷扫和吸尘模块完成地面的打扫工作。所述CPU模块通过内置的程序检测热释电模块来判断是否有人或者宠物在附近，如检测到人或者宠物则强制CCD图像传感器和激光发射模块停止，以确保人和宠物的安全。所述CPU模块通过内置的程序算法通过蚊子震动检测模块检测是否有蚊子飞行发出的震动频率从而判断是否有蚊子飞行。如检测到蚊子飞行，则驱动CCD图像传感器和激光发射模块转动跟踪并发射激光将蚊子击落。所述CPU模块通过蓝牙模块或WIFI模块中的一种或者多种可以与智能手机等控制端通信，从而进行扫地机器人的控制以及设置管理。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人在打扫房屋的同时对蚊子进行了消灭，既清洁整理了环境又避免了蚊虫传播疾病；同时本专利技术的一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人具有人或宠物检测的功能，检测到人或宠物存在则强迫停止激光工作，避免激光对人或宠物带来伤害。综上所述，一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人的优点在于：1，本方案的一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人体积小巧，清洁整理的同时完成灭蚊的工作，整洁了环境，避免了蚊虫传播疾病的危害。2，本方案的一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人具有人或宠物检测的功能，检测到人或宠物存在则强迫停止激光工作，避免激光对人或宠物带来伤害。3，本方案的一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人具有蓝牙或WIFI通信功能，这样可以将控制和设置管理等功能借助智能手机等智能设备实现，降低了系统的复杂性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的原理框图。具体实施方式参照图1，本专利技术是一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人，所述的具有激光灭蚊功能的扫地机器人包括CPU模块、底盘运动模块、刷扫和吸尘模块、超声波模块、热释电模块、蚊子震动检测模块、CCD图像传感器和激光发射模块、电源模块、电池以及蓝牙模块或WIFI模块中的一种或者多种，所述CPU模块与底盘运动模块、刷扫和吸尘模块、超声波模块、热释电模块、蚊子震动检测模块、CCD图像传感器和激光发射模块、电源模块相连，同时电源模块与电池相连，CPU模块与蓝牙模块或WIFI模块中的一种或者多种相连。本实例中，所述CPU模块通过内置的程序算法通过超声波模块计算出家居物品的位置和空间，从而控制底盘运动模块控制扫地机器人的运动，同时控制刷扫和吸尘模块完成地面的打扫工作。所述CPU模块通过内置的程序检测热释电模块来判断是否有人或者宠物在附近，如检测到人或者宠物则强制CCD图像传感器和激光发射模块停止，以确保人和宠物的安全。所述CPU模块通过内置的程序算法通过蚊子震动检测模块检测是否有蚊子飞行发出的震动频率从而判断是否有蚊子飞行。如检测到蚊子飞行，则驱动CCD图像传感器和激光发射模块转动跟踪并发射激光将蚊子击落。所述CPU模块通过蓝牙模块或WIFI模块中的一种或者多种可以与智能手机等控制端通信，从而进行扫地机器人的控制以及设置管理。上述结构中，CPU模块可以采用ARM STM8系列芯片或者具有ARM Cortex-M0内核的蓝牙SOC芯片、电源模块使用美国国家半导体公司的稳压芯片搭建、蓝牙模块可以选用华茂科技公司的HM-06模块、WIFI模块可以选用Hi-link公司的HLK-RM04模块、蚊子震动检测模块可以采用麦克风加检测电路实现、CCD图像传感器和激光发射模块可以采用电机驱动CCD镜头和激光发射器电路实现、超声波模块可以采用超声波收发探头加驱动电路实现，上述模块为现有技术所有，本领域的技术人员熟悉其构造及使用连接方法，因而其具体不再叙述。以上对本专利技术实施例所提供的一种本专利技术的一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人，其特征在于：包括CPU模块、底盘运动模块、刷扫和吸尘模块、超声波模块、热释电模块、蚊子震动检测模块、CCD图像传感器和激光发射模块、电源模块、电池以及蓝牙模块或WIFI模块中的一种或者多种，所述CPU模块与底盘运动模块、刷扫和吸尘模块、超声波模块、热释电模块、蚊子震动检测模块、CCD图像传感器和激光发射模块、电源模块相连，同时电源模块与电池相连，CPU模块与蓝牙模块或WIFI模块中的一种或者多种相连。

【技术特征摘要】
1.一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人，其特征在于：包括CPU模块、底盘运动模块、刷扫和吸尘模块、超声波模块、热释电模块、蚊子震动检测模块、CCD图像传感器和激光发射模块、电源模块、电池以及蓝牙模块或WIFI模块中的一种或者多种，所述CPU模块与底盘运动模块、刷扫和吸尘模块、超声波模块、热释电模块、蚊子震动检测模块、CCD图像传感器和激光发射模块、电源模块相连，同时电源模块与电池相连，CPU模块与蓝牙模块或WIFI模块中的一种或者多种相连。2.根据权利要求1所述的一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人，其特征在于：所述CPU模块通过内置的程序算法控制超声波模块计算出家居物品的位置和空间，从而控制底盘运动模块控制扫地机器人的运动，同时控制刷扫和吸尘模块完成地面的打扫工作。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张远海，翁佩纯，胡智君，张晟轩，
申请(专利权)人：张远海，
类型：发明
国别省市：广东;44