【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装领域,具体涉及一种给袋式包装机的开合夹袋机械手。
技术介绍
给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装,市场上应用广泛。给袋式包装机的工作过程是,首先将空包装袋让包装机转盘上的左右机夹夹住然后随转盘的转动进行传送,在转盘的分度转动过程中,包装袋完成加料、袋口热封等工作后最后到达下袋工位,在下袋工位,机夹打开将包装袋放掉。现有的机夹多数结构复杂,控制过程繁琐,不适宜自动化控制的需要。此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种给袋式包装机的开合夹袋机械手,结构简单,控制方便,满足自动化控制需求。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:一种给袋式包装机的开合夹袋机械手,包括转盘以及驱动转盘旋转的回转电机,所述转盘周向等间隔的设有多个工位,所述工位包括固定在转盘面板上的安装板、设在安装板外端面用于夹持包装袋的机械手,所述机械手包括底座、设于底座上的伺服电机,所述伺服电机的输出轴上连接有丝杆螺母组件,所述丝杆螺母组件连接有连杆组件,所述连杆组件前端连接有夹手,所述夹手在连杆组件的带动下实现开合。优选地,所述丝杆螺母组件包括丝杆和螺接于丝杆上的滑动螺母,所述底座上设有滑槽,所述滑动螺母底部设有与滑槽相配合的滑块。优选地,所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端固定于底座上,所述第一连杆的另一端铰接于第二连杆的中段,所述第二连杆设有两根,相互平行,所述第二连杆的一端固定于滑动螺母的一侧,所述第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端,所述第三连杆的另一端连接有夹手。 ...
【技术保护点】
一种给袋式包装机的开合夹袋机械手,包括转盘(1)以及驱动转盘(1)旋转的回转电机,所述转盘(1)周向等间隔的设有多个工位,所述工位包括固定在转盘(1)面板上的安装板(2)、设在安装板(2)外端面用于夹持包装袋的机械手,其特征在于:所述机械手包括底座(3)、设于底座(3)上的伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出轴上连接有丝杆螺母组件,所述丝杆螺母组件连接有连杆组件,所述连杆组件前端连接有夹手(10),所述夹手(10)在连杆组件的带动下实现开合。
【技术特征摘要】
1.一种给袋式包装机的开合夹袋机械手,包括转盘(1)以及驱动转盘(1)旋转的回转电机,所述转盘(1)周向等间隔的设有多个工位,所述工位包括固定在转盘(1)面板上的安装板(2)、设在安装板(2)外端面用于夹持包装袋的机械手,其特征在于:所述机械手包括底座(3)、设于底座(3)上的伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出轴上连接有丝杆螺母组件,所述丝杆螺母组件连接有连杆组件,所述连杆组件前端连接有夹手(10),所述夹手(10)在连杆组件的带动下实现开合。2.根据权利要求1所述的给袋式包装机的开合夹袋机械手,其特征在于:所述丝杆螺母组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦家权,汪普跃,
申请(专利权)人:安徽远鸿机械自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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