联动机构及安全门手动解锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种联动机构，包括平行四边形机构、双摇杆机构和凸轮拉杆组件，形成平行四边形的一条转动设置的边在发生移动时，可以带动与该边相连的双摇杆机构的连杆机构产生位移，进而带动与连杆机构相连的凸轮拉杆组件的运动。本发明专利技术的联动机构可以应用于安全门手动解锁装置，此时还包括门锁碰块组件，连杆Ⅱ的运动带动凸轮拉杆组件产生位移，进而带动门锁碰块组件产生位移碰撞手动解锁行程开关，手动解锁行程开关将信息反馈给门控单元DCU，安全门打开。本发明专利技术采用平行四边形机构和双摇杆机构，将手动解锁力转化为门锁碰块组件向上的移动，避开了门锁上的锁芯，实现手动解锁开门。本发明专利技术采用复位扭簧，在完成解锁以后，撤去手动力后，仍能复位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及解锁装置，尤其涉及一种安全门手动解锁装置。
技术介绍
安全门系统是一种比地铁屏蔽门系统运行工况更恶劣、技术要求更苛刻的站台设备，其主要功能是实现乘客与列车的有效隔离，保障乘客的安全，主要涉及机械、电气、软件、信号等技术；手动解锁装置是安全门系统中的重要核心装置，并且在所有控制模式中为最高级；当设备运行中出现紧急事件（如火灾、电源供电故障、控制系统故障、信号系统故障等）时，需要执行最高级的手动操作模式即通过手动解锁装置开启滑动门通道进行乘客疏散以免发生重大事故，手动解锁装置时保证乘客安全的最后一道屏障，因此手动解锁装置的可靠性、手动解锁力稳定性及较高解锁效率是安全门系统紧急情况下能否体现其安全功能的关键。安全门系统通过滑动门的开、闭以实现对站台乘客的放行和隔离。其中手动解锁装置是安全门系统中最重要的装置，其中手动操作模式是所有控制模式的最高级，是保障安全门系统安全性的最后一道屏障。同时由于滑动门结构的特点，对手动解锁装置的安装要求非常苛刻，普通的手动解锁所采用的机构无法满足滑动门的结构要求。而目前应用在安全门系统中的传统手动解锁装置主要是靠钢丝绳结构实现的，而且存在以下问题和不足：（1）可靠性低：传统的钢丝绳结构如果长时间不用钢丝绳芯会生锈甚会产生断裂，生锈情况下操作手动解锁会产生卡滞造成手动解锁不顺利，影响手动解锁功能，降低了手动解锁的可靠性；传统的钢丝绳结构为柔性，很容易产生松懈，甚至会造成操作手动解锁后无法复位，会使手动解锁功能丧失；（2）手动解锁效率低：传统的钢丝绳结构为柔性，且在由竖直向水平方向过度的位置存在折弯弧，会使得钢丝绳芯在铠层内滑动时产生较大的摩擦力，乘客需要较大的力才能完成手动解锁操作，因此手动解锁效率低；安装调试不方便：传统的钢丝绳结构手动解锁装置调试手动解锁力时因为需要同时兼顾手动解锁力和手动解锁的复位，所以需要多次反复调整钢丝绳的张紧力，因此无论是调试角度还是维护角度讲效率非常低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种解锁效率高、装置的安装和手动解锁力调整方便可靠、后期不需要维护的安全门手动解锁装置，以解决现有技术存在的问题。本专利技术采用以下技术方案：一种联动机构，包括平行四边形机构和双摇杆机构，还包括连接在双摇杆机构上的凸轮拉杆组件；所述平行四边形机构包括：位于对边上的定轴和动轴，定轴Ⅰ和动轴Ⅰ之间连接的连杆Ⅰ，动轴Ⅰ和动轴Ⅱ之间连接的连杆转接件，定轴Ⅱ和动轴Ⅱ之间连接的固定连杆；当对连杆Ⅰ施加沿定轴Ⅰ转动的力时，连杆转接件通过连杆Ⅰ沿定轴Ⅰ的转动、固定连杆沿定轴Ⅱ的转动而产生位移；所述双摇杆机构包括：动轴Ⅲ和定轴Ⅲ；动轴Ⅱ和动轴Ⅲ之间连接的连杆组件；动轴Ⅲ和定轴Ⅲ之间连接的连杆Ⅱ；所述定轴Ⅲ设置在连杆组件的侧面；所述凸轮拉杆组件与动轴Ⅲ转动连接；当对连杆Ⅰ施加沿定轴Ⅰ转动的力，使连杆转接件产生位移时，动轴Ⅱ带动连杆组件移动，连杆组件带动连杆Ⅱ绕动轴Ⅲ转动，进而使动轴Ⅲ产生位移，进而带动凸轮拉杆组件产生位移。所述动轴Ⅲ的两侧设置用于限制连杆Ⅱ初始位置的初限位组件和用于限制连杆Ⅱ距离初始位置的转动角度的极限位组件。所述固定连杆为L形连杆，此时，定轴Ⅱ设置在L形的转角上，动轴Ⅱ设置在L形的一条边上，L形的另一条边上设置与连杆组件连接的动轴Ⅳ；当对连杆Ⅰ施加沿定轴Ⅰ转动的力，使连杆转接件产生位移时，L形固定连杆绕定轴Ⅱ转动，进而通过动轴Ⅳ带动连杆组件移动。所述连杆组件为伸缩组件，其包括：与动轴Ⅳ连接的左旋连杆；与左旋连杆连接的左旋螺母组件；与动轴Ⅲ连接的右旋连杆；与右旋连杆连接的右旋螺母组件；一端与左旋螺母组件相连、另一端与右旋螺母组件相连的连杆长度调节件。所述双摇杆机构上设置在撤去对连杆Ⅰ施加的力时、使连杆组件回复到初始位置的复位扭簧，所述复位扭簧的一个支端设置在双摇杆机构上，另一个支端固定设置在所述联动机构的外部。所述凸轮拉杆组件包括连接在动轴Ⅲ上、绕动轴Ⅲ转动的滚轮。 一种使用所述的联动机构的安全门手动解锁装置，其特征在于：还包括门锁碰块组件，所述凸轮拉杆组件和门锁碰块组件设置在与定轴Ⅲ相反的连杆组件的一侧；所述门锁碰块组件包括固定安装在安全门上的门锁碰块组件导向支座；一端与凸轮拉杆组件连接、另一端与门锁碰块组件导向支座连接的门锁碰块复位弹簧；穿过门锁碰块复位弹簧、且一端与凸轮拉杆组件连接的门锁碰块；所述定轴Ⅰ设置在锁芯位置，所述连杆Ⅰ设置为手动解锁把手；所述平行四边形机构设置在安全门的一侧门框内，所述凸轮拉杆组件和门锁碰块组件设置在安全门的另一侧门框内；所述连杆机构设置在安全门下部；当对手动解锁把手施加沿锁芯转动的力，使连杆转接件产生位移时，动轴Ⅱ带动连杆组件移动，连杆组件带动连杆Ⅱ绕动轴Ⅲ转动，进而使动轴Ⅲ带动凸轮拉杆组件运动，门锁碰块复位弹簧被压缩时，门锁碰块产生位移碰撞手动解锁行程开关，手动解锁行程开关将信息反馈给门控单元DCU，安全门打开。还包括手动解锁安装支座，所述门锁碰块组件导向支座固定安装在手动解锁安装支座上，且手动解锁安装支座固定安装在安全门的另一侧门框内；所述初限位组件、极限位组件、复位扭簧均设置在手动解锁安装支座上；所述手动解锁安装支座上还设置有不少于一个的用于固定复位扭簧一个支端的固定孔。所述凸轮拉杆组件包括：转动安装在手动解锁安装支座上的销轴；所述门锁碰块复位弹簧的一端、门锁碰块的一端均与销轴固定连接；固定安装在销轴上的滑板；连接在动轴Ⅲ上、绕动轴Ⅲ转动的滚轮；所述滚轮与滑板滑动连接；当凸轮拉杆组件移动时，滚轮在滑板上滑动带动销轴在手动解锁安装支座上滑动，进而使门锁碰块产生位移。所述连杆组件设置在安全门下部的外部。本专利技术采用平行四边形机构和双摇杆机构，将手动解锁力转化为门锁碰块组件向上的移动，避开了门锁上的锁芯，实现手动解锁开门。本专利技术采用复位扭簧，在完成解锁以后，撤去手动力后，仍能复位。本专利技术使用可调长度的连杆组件，适用于各种环境，并且操作简单方便，可提高调试速度。附图说明图1为本专利技术联动机构的示意图。图2为安全门手动解锁装置的初限位状态结构示意图。图3为图2手动解锁装置的俯视图。图4为安全门手动解锁装置的极限位状态结构示意图。图5为图2中门锁碰快组件的A向视图。图6为图4中门锁碰快组件的B向视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术提供一种联动机构，包括平行四边形机构、双摇杆机构和凸轮拉杆组件16，凸轮拉杆组件16和双摇杆机构连接。如图1所示，平行四边形机构包括组成平行四边形的四个轴：位于相对的两个边上的定轴（100a；100b）和动轴（101a；101b），定轴（100a；100b）固定不动，动轴（101a；101b）可以随连接轴之间的杆体移动。定轴Ⅰ100a和动轴Ⅰ101a之间连接连杆Ⅰ100，动轴Ⅰ101a和动轴Ⅱ101b之间连接连杆转接件4，定轴Ⅱ100b和动轴Ⅱ101b之间连接固定连杆3，定轴Ⅰ100a和定轴Ⅱ100b之间不连接杆体。当对连杆Ⅰ100施加沿定轴Ⅰ100a转动的力时，连杆转接件4通过连杆Ⅰ100沿定轴Ⅰ100a的转动、固定连杆3沿定轴Ⅱ100b的转动而产生位移，进而，连杆转接件4上的动轴Ⅱ101b也跟随固定连杆3移动。双摇杆机构包括：动轴Ⅲ103a和定轴Ⅲ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动机构，包括平行四边形机构和双摇杆机构，其特征在于：还包括连接在双摇杆机构上的凸轮拉杆组件（16）；所述平行四边形机构包括：位于对边上的定轴（100a；100b）和动轴（101a；101b），定轴Ⅰ（100a）和动轴Ⅰ（101a）之间连接的连杆Ⅰ（100），动轴Ⅰ（101a）和动轴Ⅱ（101b）之间连接的连杆转接件（4），定轴Ⅱ（100b）和动轴Ⅱ（101b）之间连接的固定连杆（3）；当对连杆Ⅰ（100）施加沿定轴Ⅰ（100a）转动的力时，连杆转接件（4）通过连杆Ⅰ（100）沿定轴Ⅰ（100a）的转动、固定连杆（3）沿定轴Ⅱ（100b）的转动而产生位移；所述双摇杆机构包括：动轴Ⅲ（103a）和定轴Ⅲ（103b）；动轴Ⅱ（101b）和动轴Ⅲ（103a）之间连接的连杆组件（102）；动轴Ⅲ（103a）和定轴Ⅲ（103b）之间连接的连杆Ⅱ（104）；所述定轴Ⅲ（103b）设置在连杆组件（102）的侧面；所述凸轮拉杆组件（16）与动轴Ⅲ（103a）转动连接；当对连杆Ⅰ（100）施加沿定轴Ⅰ（100a）转动的力，使连杆转接件（4）产生位移时，动轴Ⅱ（101b）带动连杆组件（102）移动，连杆组件（102）带动连杆Ⅱ（104）绕动轴Ⅲ（103a）转动，进而使动轴Ⅲ（103a）产生位移，进而带动凸轮拉杆组件（16）产生位移。...

【技术特征摘要】
1.一种联动机构，包括平行四边形机构和双摇杆机构，其特征在于：还包括连接在双摇杆机构上的凸轮拉杆组件（16）；所述平行四边形机构包括：位于对边上的定轴（100a；100b）和动轴（101a；101b），定轴Ⅰ（100a）和动轴Ⅰ（101a）之间连接的连杆Ⅰ（100），动轴Ⅰ（101a）和动轴Ⅱ（101b）之间连接的连杆转接件（4），定轴Ⅱ（100b）和动轴Ⅱ（101b）之间连接的固定连杆（3）；当对连杆Ⅰ（100）施加沿定轴Ⅰ（100a）转动的力时，连杆转接件（4）通过连杆Ⅰ（100）沿定轴Ⅰ（100a）的转动、固定连杆（3）沿定轴Ⅱ（100b）的转动而产生位移；所述双摇杆机构包括：动轴Ⅲ（103a）和定轴Ⅲ（103b）；动轴Ⅱ（101b）和动轴Ⅲ（103a）之间连接的连杆组件（102）；动轴Ⅲ（103a）和定轴Ⅲ（103b）之间连接的连杆Ⅱ（104）；所述定轴Ⅲ（103b）设置在连杆组件（102）的侧面；所述凸轮拉杆组件（16）与动轴Ⅲ（103a）转动连接；当对连杆Ⅰ（100）施加沿定轴Ⅰ（100a）转动的力，使连杆转接件（4）产生位移时，动轴Ⅱ（101b）带动连杆组件（102）移动，连杆组件（102）带动连杆Ⅱ（104）绕动轴Ⅲ（103a）转动，进而使动轴Ⅲ（103a）产生位移，进而带动凸轮拉杆组件（16）产生位移。2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述动轴Ⅲ（103a）的两侧设置用于限制连杆Ⅱ（104）初始位置的初限位组件（17）和用于限制连杆Ⅱ（104）距离初始位置的转动角度的极限位组件（18）。3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述固定连杆（3）为L形连杆，此时，定轴Ⅱ（100b）设置在L形的转角上，动轴Ⅱ（101b）设置在L形的一条边上，L形的另一条边上设置与连杆组件（102）连接的动轴Ⅳ（101c）；当对连杆Ⅰ（100）施加沿定轴Ⅰ（100a）转动的力，使连杆转接件（4）产生位移时，L形固定连杆（3）绕定轴Ⅱ（100b）转动，进而通过动轴Ⅳ（101c）带动连杆组件（102）移动。4.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于：所述连杆组件（102）为伸缩组件，其包括：与动轴Ⅳ（101c）连接的左旋连杆（6）；与左旋连杆（6）连接的左旋螺母组件（7）；与动轴Ⅲ（103a）连接的右旋连杆（10）；与右旋连杆（10）连接的右旋螺母组件（9）；一端与左旋螺母组件（7）相连、另一端与右旋螺母组件（9）相连的连杆长度调节件（8）。5.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述双摇杆机构上设置在撤去对连杆Ⅰ（100）施加的力时、使连杆组件（102）回复到初始位置的复位扭簧（13），所述复位扭簧（13）的一个支端设置在双摇杆机构上，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝登运，王永刚，刘静涛，张璐凡，赵晗，张化军，罗霄，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：河南;41