一种汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种应用于车身焊接生产线技术领域的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，所述的汽车车身拼装装置的拼装工位(1)位置设置多个机器人(4)，多个机器人(4)设置在靠近拼装工位(1)的不同位置，底盘夹具(2)放置在输送滚床(3)上，每个机器人(4)能够抓取定位抓手或焊枪。本发明专利技术的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，结构简单，步骤简单，通过不同部件在拼装工位布置，能方便快捷地完成汽车车身与汽车底盘的定位焊接，汽车车身拼装装置集不同车型切换、存储、焊接等功能为一体，同时占地面积小，节省生产线空间，也大大减少了生产多车型的设备数量，从而有效节约投资成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车身焊接生产线
，更具体地说，是涉及一种汽车车身拼装装置，本专利技术还涉及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法。
技术介绍
在汽车车身(汽车车身骨架)拼装领域，需要使用机器人进行拼装。机器人拼装通用性强，可广泛应用于轿车、SUV、卡车、微车、乘用车、商务车等汽车制造的焊装生产线。而在现有技术中，国内、外的汽车制造行业涉及多车型同时生产时，大多数均是采用：1.建设多个厂房，一个车型独立布置一条生产线，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备；2.通过滑移拼装夹具的共线方式生产，实现不同车型切换。现有生产线的缺点是:A.占用生产面积大，给汽车厂减少不必要的投资和场地浪费；B.自动化设备投资份额较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能方便快捷地完成汽车车身与汽车底盘的定位焊接，集不同车型切换、存储、焊接等功能融为一体，同时占地面积小，节省生产线空间的汽车车身拼装装置。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术为一种汽车车身拼装装置，所述的汽车车身拼装装置包括拼装工位、底盘夹具、输送滚床，拼装工位位置设置多个机器人，多个机器人设置在靠近拼装工位的不同位置，底盘夹具放置在输送滚床上，每个机器人能够抓取定位抓手或焊枪。所述的底盘夹具放置在输送滚床上，输送滚床与能够控制输送滚床移动的控制部件连接，靠近拼装工位的位置设置多个上件台。每个所述的上件台位置设置为能够放置一种车身零件的结构，每个机器人设置为能够通过定位抓手分别从不同的上件台上抓取车身零件的结构。所述的输送滚床左侧位置设置多个机器人，输送滚床右侧设置多个机器人，机器人与能够控制机器人启停的控制部件连接，所述的汽车车身拼装装置还包括能够输送车身零件到拼装工位的输送部件。所述的汽车车身拼装装置还包括定位抓手存放台和底盘件输送部件，所述的定位抓手存放台设置在靠近输送滚床的位置，底盘件输送部件放置在输送滚床上，底盘夹具安装在底盘件输送部件上。每个机器人设置为能够延伸到一个上件台位置抓取一种车身零件的结构，不同机器人设置为能够将不同车身零件抓取到底盘夹具位置拼装定位成车身形状的结构，输送滚床左侧位置和右侧位置各设置有上件台。汽车车身拼装装置周围设置安全围栏，安全围栏(围住汽车车身拼装装置。本专利技术还涉及一种应用所述汽车车身拼装装置拼装汽车车身的拼装方法，所述的汽车车身拼装装置拼装汽车车身的拼装方法的拼装步骤为：1)输送滚床将底盘夹具上的汽车底盘输送到拼装工位位置；2)部分机器人分别抓取定位抓手，将车身零件抓取到底盘夹具位置拼装定位；3)另一部分机器人抓取焊枪对拼装定位的车身零件进行焊接；4)完成车身零件焊接后，输送滚床将底盘夹具移动到下一工位。输送滚床将底盘夹具上的汽车底盘输送到拼装工位位置时，控制部件控制输送滚床的启停、移动速度和移动位置。所述的机器人抓取焊枪对拼装定位的车身零件焊接后，控制部件控制抓取定位抓手的机器人和抓取焊枪的机器人离开底盘夹具位置，抓取定位抓手的机器人重复抓取车身零件，输送滚床带动完成车身零件焊接的底盘夹具离开拼装工位，输送滚床带动另一个底盘夹具进入拼装工位，重复进行车身零件拼装定位和焊接。采用本专利技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本专利技术所述的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，在需要进行车身零件焊接时，先通过输送滚床将底盘夹具输送到拼装工位位置，底盘夹具上放置有汽车底盘，然后，控制机器人工作，每个机器人通过定位抓手抓取不同的车身零件，然后移动到底盘夹具位置，并将不同的车身零件放置到合适的位置，从而完成车身零件的拼装定位，再通过另外的机器人抓取焊枪，对拼装定位的汽车零件进行焊接，完成汽车车身的焊接。汽车车身焊接完成后，控制机器人移动离开，重复进行车身零件抓取，而此时输送滚床移动，带动完成汽车车身焊接的底盘夹具移动到下一工位，而将另一个底盘夹具移动到拼装工位，开始另一个汽车车身的拼装焊接。上述结构的汽车车身拼装装置，结构简单，在占地面积较小的拼装工位，就能够放置汽车车身拼装装置的不同部件，而且设置汽车车身拼装装置的生产线，能够同时对不同车型进行车身拼装焊接，从而不需要每款车型分别设置一条生产线，有效降低了生产线的布置成本。本专利技术所述的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，结构简单，步骤简单，可靠性高，通过不同部件在拼装工位布置，各部件协调工作，能方便快捷地完成汽车车身与汽车底盘的定位焊接，汽车车身拼装装置集不同车型切换、存储、焊接等功能为一体，同时占地面积小，节省生产线空间，也大大减少了生产多车型的设备数量，从而有效节约投资成本。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本专利技术所述的汽车车身拼装装置的结构示意图；附图中标记分别为：1、拼装工位；2、底盘夹具；3、输送滚床；4、机器人；5、控制部件；6、上件台；7、输送部件；8、定位抓手存放台；9、底盘件输送部件；10、安全围栏。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：如附图1所示，本专利技术为一种汽车车身拼装装置，所述的汽车车身拼装装置包括拼装工位1、底盘夹具2、输送滚床3，拼装工位1位置设置多个机器人4，多个机器人4设置在靠近拼装工位1的不同位置，底盘夹具2放置在输送滚床3上，每个机器人4能够抓取定位抓手或焊枪。上述结构设置，在需要进行车身零件焊接时，先通过输送滚床将底盘夹具输送到拼装工位位置，底盘夹具上放置有汽车底盘，然后，控制机器人工作，每个机器人通过定位抓手抓取不同的车身零件，然后移动到底盘夹具位置，并将不同的车身零件放置到合适的位置，从而完成车身零件的拼装定位，再通过另外的机器人抓取焊枪，对拼装定位的汽车零件进行焊接，完成汽车车身的焊接。汽车车身焊接完成后，控制机器人移动离开，重复进行车身零件抓取，而此时输送滚床移动，带动完成汽车车身焊接的底盘夹具移动到下一工位，而将另一个底盘夹具移动到拼装工位，开始另一个汽车车身的拼装焊接。上述结构的汽车车身拼装装置，结构简单，在占地面积较小的拼装工位，就能够放置汽车车身拼装装置的不同部件，而且设置汽车车身拼装装置的生产线，能够同时对不同车型进行车身拼装焊接，从而不需要每款车型分别设置一条生产线，有效降低了生产线的布置成本。本专利技术所述的汽车车身拼装装置及应用所述装置拼装汽车车身的拼装方法，结构简单，通过不同部件在拼装工位布置，各部件协调工作，就能方便快捷地完成汽车车身与汽车底盘的定位焊接，汽车车身拼装装置能够集不同车型切换、存储、焊接等功能为一体，适应不同车型共线生产，同时占地面积小，节省生产线空间，也大大减少了生产多车型的设备数量，从而有效节约投资成本。所述的底盘夹具2放置在输送滚床3上，输送滚床3与能够控制输送滚床3移动的控制部件5连接，靠近拼装工位1的位置设置多个上件台6。这样的结构设置，底盘夹具通过输送滚床的移动而实现输送，一个底盘夹具上的汽车车身焊接完成后，输送滚轮移动，带动这个底盘夹具离开拼装工位，移动到下一个工位，而此时，输送滚床带动另一个底盘夹具移动到拼装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车车身拼装装置，其特征在于：所述的汽车车身拼装装置包括拼装工位(1)、底盘夹具(2)、输送滚床(3)，拼装工位(1)位置设置多个机器人(4)，多个机器人(4)设置在靠近拼装工位(1)的不同位置，底盘夹具(2)放置在输送滚床(3)上，每个机器人(4)能够抓取定位抓手或焊枪。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身拼装装置，其特征在于：所述的汽车车身拼装装置包括拼装工位(1)、底盘夹具(2)、输送滚床(3)，拼装工位(1)位置设置多个机器人(4)，多个机器人(4)设置在靠近拼装工位(1)的不同位置，底盘夹具(2)放置在输送滚床(3)上，每个机器人(4)能够抓取定位抓手或焊枪。2.根据权利要求1所述的汽车车身拼装装置，其特征在于：所述的底盘夹具(2)放置在输送滚床(3)上，输送滚床(3)与能够控制输送滚床(3)移动的控制部件(5)连接，靠近拼装工位(1)的位置设置多个上件台(6)。3.根据权利要求2所述的汽车车身拼装装置，其特征在于：每个所述的上件台(6)位置设置为能够放置一种车身零件的结构，每个机器人(4)设置为能够通过定位抓手分别从不同的上件台(6)上抓取车身零件的结构。4.根据权利要求1所述的汽车车身拼装装置，其特征在于：所述的输送滚床(3)左侧位置设置多个机器人(4)，输送滚床(3)右侧设置多个机器人(4)，机器人(4)与能够控制机器人(4)启停的控制部件(5)连接，所述的汽车车身拼装装置还包括能够输送车身零件到拼装工位(1)的输送部件(7)。5.根据权利要求1所述的汽车车身拼装装置，其特征在于：所述的汽车车身拼装装置还包括定位抓手存放台(8)和底盘件输送部件(9)，所述的定位抓手存放台(8)设置在靠近输送滚床(3)的位置，底盘件输送部件(9)放置在输送滚床(3)上，底盘夹具(2)安装在底盘件输送部件(9)上。6.根据权利要求2所述的汽车车身拼装装置，其特征在于：每个机器人(4)设置为能够延伸到一个上件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会丙，戴荣杰，后世华，施文静，余子进，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34