一种断带抓捕系统技术方案

本发明专利技术公开了一种断带抓捕系统，包括信号采集装置，用于检测输送带运行情况；用于执行抓捕动作的断带抓捕执行装置；输送机开关，用于控制输送机开启和关闭；控制装置，接收所述信号采集装置发出的信号，并进行处理分析，根据信号分析结果，控制所述输送机开关、所述断带抓捕执行装置的工作状态。信号采集装置将采集检测到的输送带信息输送至控制装置，控制装置将接收到的信息处理分析，如分析结果断定输送带断裂，控制装置控制输送机停车，同时控制断带抓捕执行装置抓捕断带，方便作业人员处理故障，故障处理完毕后，恢复机构可实现抓捕执行机构初始化，尽快恢复生产，将因输送带断裂带来的损失降至最低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带式输送机领域，特别是涉及一种断带抓捕系统。
技术介绍
输送机历史悠久，17世纪中期，人们开始应用架空索道输送散状物料，19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备，它广泛的应用电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材等领域。带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。成为散料运输的主要装备，在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。带式输送机在使用中也存在一定弊端的，带体材质不适应，遇水、遇冷变硬脆，输送带长期使用，强度变差，输送带接头质量不佳等，都可能导致输送带局部开裂甚至断开，输送带带发生断裂后会脱落下滑，由于带式输送机使用时大都有一定的倾角，大量的物料会堆压在输送机尾，不仅影响正常生产，而且极易造成人身事故和财产损失，同时，输送带断裂后想要恢复生产，往往需要大量的人力和物力，浪费时间和资源。因此，如何有效检测带式输送机断带故障，并进行同步抓捕，同时故障处理后能够尽快恢复生产，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种断带抓捕系统，以解决上述现有技术存在的问题，实现输送带出现断裂故障时的同步抓捕，同时，处理故障后能够尽快恢复生产。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本申请提供一种断带抓捕系统，包括：用于检测输送带运行情况的信号采集装置，所述信号采集装置包括带速检测器和垂度检测器；断带抓捕执行装置，所述断带抓捕执行装置包括上抓捕块、下抓捕块、基座，所述上抓捕块、所述下抓捕块分别置于输送带带面的上、下两侧，所述基座上设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述基座铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点设置在第三连杆上，所述第二连杆的另一端连接有能够上下移动的第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，所述第四连杆的另一端与所述上抓捕块连接，所述第三连杆水平设置，所述第三连杆的一端设置有能够为所述第三连杆提供动力的动力机构，所述动力机构设置有限位锁紧机构，所述限位锁紧机构与触发机构相连接，所述第三连杆的另一端设置有能够使第三连杆恢复初始状态的复位装置；用于控制输送机开启和关闭的输送机开关；控制装置，接收所述信号采集装置发出的信号，并进行处理分析，根据信号分析结果，控制所述输送机开关、所述断带抓捕执行装置的工作状态。优选地，所述上抓捕块为楔形上抓捕块，所述下抓捕块为棘轮托辊下抓捕块。优选地，断带抓捕系统还包括声光报警器，所述控制装置控制所述声光报警器开闭。优选地，所述触发机构包括触发弹性件，所述触发弹性件为记忆合金弹簧。优选地，所述断带抓捕执行装置数量为多个。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：信号采集装置将采集、监测到的输送带信息输送至控制装置，控制装置将接收到的信息处理分析，如分析结果得出输送带断裂，控制装置控制输送机停止，同时控制断带抓捕执行装置抓捕断带，方便作业人员处理故障，故障处理完毕后，液压恢复机构可实现抓捕执行机构初始化，尽快恢复生产，将因输送带断裂带来的损失降至最低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为断带抓捕系统结构示意图；图2为断带抓捕执行装置结构示意图；图3为上抓捕块、下抓捕块结构示意图；图4为下抓捕块侧面结构示意图；其中，1为信号采集装置，101为带速检测器，102为垂度检测器，2为断带抓捕执行装置，201为上抓捕块，202为下抓捕块，203为基座，204为第一连杆，205为第二连杆，206为第三连杆，207为第四连杆，208为动力机构，209为限位锁紧机构，210为触发机构，211为复位机构，3为输送机开关，4为控制装置，5为声光报警装置，6为输送带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种断带抓捕系统，以解决现有技术存在的问题，实现输送带出现断裂故障时的同步抓捕，同时，处理故障后能够尽快恢复生产。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。请参考图1至图4，图1为断带抓捕系统结构示意图，图2为断带抓捕执行装置结构示意图，图3为上抓捕块、下抓捕块结构示意图，图4为下抓捕块侧面结构示意图。本申请提供一种断带抓捕系统，包括：用于检测输送带运行情况的信号采集装置1，信号采集装置1包括带速检测器101和垂度检测器102；信号采集装置1同时采用带速检测器101和垂度检测器102两种检测器检测输送带运行情况，提高检测结果准确性，确保断带信号检测的可靠性。断带抓捕执行装置2，断带抓捕执行装置2包括上抓捕块201、下抓捕块202、基座203，上抓捕块201、下抓捕块202分别置于输送带6带面的上、下两侧，上抓捕块201不接触输送带6时，即输送带6运行正常，没有故障的情况下，断带抓捕执行装置2处于初始状态。基座203上设置有第一连杆204，第一连杆204的一端与基座203铰接，第一连杆204的另一端与第二连杆205一端铰接，第一连杆204与第二连杆205的铰接点设置在第三连杆206上，第二连杆205的另一端连接有能够上下移动的第四连杆207，第四连杆207的一端与第二连杆205铰接，第四连杆207的另一端与上抓捕块201连接，水平设置的第三连杆206的一端设置有能够为第三连杆206提供动力的动力机构208，动力机构208设置有限位锁紧机构209，限位锁紧机构209与触发机构210相连接，第三连杆206的另一端设置有能够使第三连杆恢复初始状态的复位装置211。断带抓捕执行装置2动作时，触发装置210动作，带动与之相连的限位锁紧机构209运动，限位锁紧机构209设置在动力机构208上，动力机构208摆脱了限位锁紧机构209的限制开始运作，推动第三连杆206运动。第三连杆206带动第一连杆204、第二连杆205转动，第二连杆205带动第四连杆207向下运动，最终实现与第四连杆207相连的上抓捕块201向下运动的目的，完成抓捕动作。断带抓捕执行装置2采用四杆机构完成抓捕动作，当四杆机构运动到死点位置时，可实现对断带锁紧，同时，采用四杆机构完成抓捕动作，最大限度地减小了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断带抓捕系统，用于输送带断裂时抓捕断带，其特征在于，包括：用于检测输送带运行情况的信号采集装置，所述信号采集装置包括带速检测器和垂度检测器；断带抓捕执行装置，所述断带抓捕执行装置包括上抓捕块、下抓捕块、基座，所述上抓捕块、所述下抓捕块分别置于输送带带面的上、下两侧，所述基座上设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述基座铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点设置在第三连杆上，所述第二连杆的另一端连接有能够上下移动的第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，所述第四连杆的另一端与所述上抓捕块连接，所述第三连杆水平设置，所述第三连杆的一端设置有能够为所述第三连杆提供动力的动力机构，所述动力机构设置有限位锁紧机构，所述限位锁紧机构与触发机构相连接，所述第三连杆的另一端设置有能够使第三连杆恢复初始状态的复位装置；用于控制输送机开启和关闭的输送机开关；控制装置，接收所述信号采集装置发出的信号，并进行处理分析，根据信号分析结果，控制所述输送机开关、所述断带抓捕执行装置的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种断带抓捕系统，用于输送带断裂时抓捕断带，其特征在于，包括：用于检测输送带运行情况的信号采集装置，所述信号采集装置包括带速检测器和垂度检测器；断带抓捕执行装置，所述断带抓捕执行装置包括上抓捕块、下抓捕块、基座，所述上抓捕块、所述下抓捕块分别置于输送带带面的上、下两侧，所述基座上设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述基座铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点设置在第三连杆上，所述第二连杆的另一端连接有能够上下移动的第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，所述第四连杆的另一端与所述上抓捕块连接，所述第三连杆水平设置，所述第三连杆的一端设置有能够为所述第三连杆提供动力的动力机构，所述动力机构设置有限位锁紧机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，寇子明，李军霞，闫凯，吴娟，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西;14