电子元件承载盘的升降设备制造技术

本发明专利技术公开一种电子元件承载盘的升降设备，主要包括固定架、上层输送模组、下层输送模组及皮带升降模组；而皮带升降模组包括传动皮带及致动器，传动皮带立设于固定架一侧并动力连接致动器，传动皮带上设置有承载盘支撑件，其是用于载置电子元件承载盘。其中，上层输送模组及下层输送模组载入或载出电子元件承载盘，而致动器绕转传动皮带，承载盘支撑件升降电子元件承载盘于上层输送模组与下层输送模组之间。据此，本发明专利技术的传动皮带可循环或往返作动，可显著减少设备闲置的等待时间，且整体机构相当精简，组装维修极为便利。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电子元件承载盘的升降设备，尤指一种可升降移载电子元件承载盘的升降设备。
技术介绍
随着电子元件检测设备朝向多功能化及多元化的发展，且考量到厂房及无尘室建置成本和土地取得成本日益高升，习知单一维度流水线的移载设备或检测设备因需占据较大的使用面积，故已逐渐面临发展的瓶颈，朝向三维空间的方向上来进行开发已成为目前趋势。然而，目前已知的多层架构的移载设备或检测设备的相关技术包括，台湾专利技术专利申请第103135197号″具承载盘升降功能之多层电子元件测试设备″以及台湾新型专利申请第103135197号″多层架构的电子元件测试设备″等。关于上述二专利文献中所记载的升降机构的运行请参阅图1，图1是习知承载盘升降机构的立体图，图中所示，习知承载盘升降机构9主要包括一上层输送台91、一下层输送台92及一升降致动模组93。升降致动模组93用于控制上层输送台91及下层输送台92上升或下降。即，当欲将位在设备上层的承载盘P移载至设备的下层时，必须先使下层输送台92上升。在承载盘P移入下层输送台92后，在使下层输送台92下降。简单地说，由下层输送台92负责承载盘P的升降作业，而上层输送台91只负责置放于其上的承载盘P的水平移载任务。据此，在下层输送台92升降移载承载盘P期间，如果有其他承载盘P同样欲进行升降，则必须等候至下层输送台92经历一工作循环而复位后，才得进入；此外，因习知承载盘升降机构9的上层输送台91及下层输送台92也都必须担负水平移载承载盘P的任务，故亦应具备水平移载的运动机构与相关管线。再者，因上层输送台91及下层输送台92本身又必须进行升降运动，势必造成整个机构与管线更加复杂。故习知承载盘升降机构9除了建置成本较高外，组装或维护上也更显困难。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是在提供一种电子元件承载盘的升降设备，能显著缩短欲升降移载的电子元件承载盘的闲置等待时间，大幅提升移载效率，又整体结构简单、成本低廉，且更易于组装或维护。为达成上述目的，本专利技术一种电子元件承载盘的升降设备，其是用于驱使一电子
元件承载盘上升或下降，该升降设备主要包括一固定架、一上层输送模组、一下层输送模组及一皮带升降模组；上层输送模组组设于固定架；下层输送模组组设于固定架并位于上层输送模组的下方；皮带升降模组组设于固定架；而皮带升降模组包括至少一传动皮带及一致动器，且至少一传动皮带立设于固定架的一侧并动力连接致动器，每一传动皮带上设置有至少一承载盘支撑件，其用于载置电子元件承载盘。其中，致动器绕转至少一传动皮带，使至少一承载盘支撑件升降电子元件承载盘于上层输送模组与下层输送模组之间。据此，本专利技术可藉由上层输送模组及下层输送模组来载入或载出电子元件承载盘，并单纯藉由皮带升降模组来升降电子元件承载盘；其中，产生升降位移的机构仅仅包括传动皮带以及设置于其上的至少一承载盘支撑件，故整体机构相当精简，组装维修极为便利，且成本低廉。此外，本专利技术的传动皮带可循环或往返作动，亦即可同时设置多组承载盘支撑件，无需等待已承载有电子元件承载盘的承载盘支撑件复位，故可显著减少设备闲置的等待时间。较佳的是，本专利技术可更包括一退避机构，其组设于固定架并连接上层输送模组；当电子元件承载盘上升或下降时，退避机构驱使上层输送模组退避于电子元件承载盘移动路径外。其中，退避机构可包括一基座、一滑块及一滑动驱动器，基座组设于固定架，而基座包括一斜面，其朝向固定架外侧逐渐倾斜向下，滑块耦接于基座的斜面并连接上层输送模组，滑动驱动器组设于基座并驱使滑块滑动于斜面上。据此，本专利技术藉由退避机构的设置，可完全避免上层输送模组阻碍到电子元件承载盘的上升或下降；而且，本专利技术的退避机构透过斜面的设置，可将上层输送模组以朝向固定架外侧方向逐渐向下且向外拉出，使电子元件承载盘很稳定地且充分地载置于承载盘支撑件上，可避免因上层输送模组直接水平抽离而导致电子元件承载盘及电子元件晃动甚至倾斜掉落。再者，本专利技术的皮带升降模组可更包括二驱动轴，其分设于固定架内相对应二侧并受致动器所驱动，每一驱动轴的二端分别绕设至少一传动皮带。换言之，可于固定架的四个角落方位上都设置传动皮带，故电子元件承载盘可透过至少四端支撑，可稳固地撑拖电子元件承载盘；而且，本专利技术的致动器可同时驱动二驱动轴，故可达到二驱动轴上的传动皮带同步作动的功效，即可避免因其中一端作动不一致所导致电子元件承载盘及电子元件晃动甚至倾斜掉落。另外，本专利技术的每一驱动轴二端的传动皮带上的至少一承载盘支撑件是以传动皮带的幅宽方向朝向彼此对应凸伸。此外，本申请每一传动皮带的二相对应侧上可分别设置至少一承载盘支撑件，每一承载盘支撑件可包括一夹持座、一活动块及一伸缩致动器，而夹持座夹持于传动皮带，伸缩致动器组设于夹持座，且活动块连接伸缩致动
器；伸缩致动器可驱使活动块朝传动皮带的幅宽方向凸伸或缩回。据此，本专利技术每一传动皮带的二侧可分别设置至少一承载盘支撑件，当传动皮带顺时针或逆时针绕转时，可分别形成一侧上升与一侧下降，藉此可构成往返式升降作动，大幅提高移载效率；而且，本专利技术的承载盘支撑件可选择式地凸伸或缩回，藉此避免传动皮带二侧的承载盘支撑件在升降过程中彼此阻碍。再且，本专利技术的至少一承载盘支撑件可自传动皮带的外表面凸设，故可藉由传动皮带的循环绕转，而构成回转式升降作动；亦即，可于传动皮带上等距地设置承载盘支撑件，而于传动皮带的循环绕转过程中，让传动皮带上的承载盘支撑件依序地轮流载置电子元件承载盘上升或下降，藉此提高移载效率。又，本专利技术的每一驱动轴的二端可分别绕设二传动皮带，每一承载盘支撑件可包括彼此相对应的一第一表面及一第二表面，而第一表面可一体凸设有一水平载台，且第二表面凹设有二凹槽；然而，承载盘支撑件可藉由二凹槽分别挂附于二传动皮带上，并透过二固定销分别穿经二凹槽，而使承载盘支撑件固定于二传动皮带上。据此，本专利技术的承载盘支撑件可固定于二平行的传动皮带，藉此提高稳定性与负重能力。此外，本专利技术的上层输送模组及下层输送模组可分别包括一主动侧及一从动侧，其可分设于固定架的二相对应侧；主动侧可驱使电子元件承载盘水平移动，而从动侧可支撑并协助电子元件承载盘水平移动。其中，从动侧可包括一滑轮组，主动侧可包括一驱动轮、至少一从动轮、及一输送带，而输送带可绕设于驱动轮与至少一从动轮上；且驱动轮绕转输送带，以驱使电子元件承载盘水平移动。换言之，本专利技术的上层输送模组及下层输送模组可透过单侧驱动，另一侧单纯辅助撑拖，藉此简化机构，提升可靠度并降低成本。附图说明图1是习知承载盘升降机构的示意立体图。图2A是本专利技术电子元件承载盘的升降设备第一实施例的立体图。图2B是如图2A所示本专利技术第一实施例的示意图，其中为说明的目的仅显示上层输送模组、下层输送模组及皮带升降模组，用以表示各模组间的位置关系。图3A是本专利技术第一实施例中致动器驱动二驱动轴的一较佳实施例的示意图。图3B本专利技术第一实施例中致动器驱动二驱动轴的另一较佳实施例的示意图。图4A及图4B是本专利技术如图2A所示第一实施的退避机构的侧视图，分别显示滑动驱动器受控移动前后所处的位置状况。图5是本专利技术如图2A所示第一实施的皮带升降模组的运转示意图。图6是本专利技术第二实施例的示意图，其中仅显示上层输送模组、下层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，包括：一固定架；一上层输送模组，其组设于该固定架；一下层输送模组，其组设于该固定架并位于该上层输送模组的下方；以及一皮带升降模组，其组设于该固定架，该皮带升降模组包括至少一传动皮带及一致动器，该至少一传动皮带立设于该固定架的一侧并动力连接该致动器，每一传动皮带上设置有至少一承载盘支撑件，其是用于载置一电子元件承载盘；其中，该致动器绕转该至少一传动皮带，使该至少一承载盘支撑件升降该电子元件承载盘于该上层输送模组与下层输送模组之间。

【技术特征摘要】
1.一种电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，包括：一固定架；一上层输送模组，其组设于该固定架；一下层输送模组，其组设于该固定架并位于该上层输送模组的下方；以及一皮带升降模组，其组设于该固定架，该皮带升降模组包括至少一传动皮带及一致动器，该至少一传动皮带立设于该固定架的一侧并动力连接该致动器，每一传动皮带上设置有至少一承载盘支撑件，其是用于载置一电子元件承载盘；其中，该致动器绕转该至少一传动皮带，使该至少一承载盘支撑件升降该电子元件承载盘于该上层输送模组与下层输送模组之间。2.如权利要求1的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其更包括一退避机构，其组设于该固定架并连接该上层输送模组；当该电子元件承载盘上升或下降时，该退避机构驱使该上层输送模组退出于该电子元件承载盘的移动路径外。3.如权利要求2的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其中，该退避机构包括一基座、一滑块及一滑动驱动器，该基座组设于该固定架，该基座包括一斜面，其是朝向该固定架外侧逐渐倾斜向下，该滑块耦接于该基座的该斜面并连接该上层输送模组，该滑动驱动器组设于该基座并驱使该滑块滑动于该斜面上。4.如权利要求1的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其中，该皮带升降模组更包括二驱动轴，其分设于该固定架内相对应二侧并受该致动器所驱动，每一驱动轴的二端分别绕设该至少一传动皮带。5.如权利要求4的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其中，每一驱动轴二端的该至少一传动皮带上的该至少一承载盘支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博翔，王胜弘，
申请(专利权)人：致茂电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32