一种智能消毒设备制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能消毒设备，尤其涉及一种用于相对封闭环境领域内消毒用途的智能消毒设备。
技术介绍
随着全球气候条件的变化、化学药品特别是抗生素类药物的大范围使用，各种流行病、疫情不断发生和变异，卫生消毒与防疫工作已日显严重和重要。特别是当有突发性疫情爆发时，对一些大型的公共场所如公共交通工具、写字楼、医院、学校、紧急疏散场所等人员密集场所的应急与紧急防疫与消毒工作则尤为关键和重要。通过消毒以消灭停留在不同的传播媒介物上的传染病病原体，以切断传播途径，阻止和控制传染的发生，有助于防止病原体播散到社会中，引起流行发生；有助于防止病者再被其他病原体感染，出现并发症，发生交叉感染；同时也有助于保护医护人员免疫感染。小毒分疫源地消毒和预防性消毒两种。疫源地消毒是指有传染源（病者或病原携带者）存在的地区，进行消毒，以免病原体外传。预防性消毒是指未发现传染源情况下，对可能被病原体污染的物品、场所和人体进行消毒措施。如公共场所消毒，运输工具消毒，饮水及餐具消毒，饭前便后洗手均属之。医院中手术室消毒，免疫受损严重的病人，如骨髓移植病人预防性隔离及消毒措施亦为预防性消毒。疫源地消毒又分为随时消毒和终末消毒二种。随时消毒是指及时杀灭并消除由污染源排出的病原微生物而进行的随时的消毒工作。终末消毒是指传染源住院隔离，痊愈或死亡后，对其原居地点进行的彻底消毒，以期将传染病所遗留的病原微生物彻底消灭。在医院中传染源停止隔离出院后，对物品及病房的消毒亦为终末消毒。不同条件下疫情的传播机会不同，在防疫消毒方面其要求也不同。传染病流行时，发病严重的疫区，应集中应用效力好的药物与器械...
【技术保护点】
一种智能消毒设备，特征在于，其包括以下结构：消毒装置，其将消毒液或消毒粉喷洒到目标区域，或者将超微消毒雾气流自由弥散或风散至目标区域所在环境；中控装置，包括环境检测模块、运动控制模块、任务管理模块、数据模块；外部交互装置，用于将所述智能消毒设备的信息与外部进行交互；行走装置，使得所述智能消毒设备产生位移或者保持静止；供电装置，为所述智能消毒设备提供工作所需的电能；机架，将各个装置整合成一个整体。
【技术特征摘要】
1.一种智能消毒设备，特征在于，其包括以下结构：消毒装置，其将消毒液或消毒粉喷洒到目标区域，或者将超微消毒雾气流自由弥散或风散至目标区域所在环境；中控装置，包括环境检测模块、运动控制模块、任务管理模块、数据模块；外部交互装置，用于将所述智能消毒设备的信息与外部进行交互；行走装置，使得所述智能消毒设备产生位移或者保持静止；供电装置，为所述智能消毒设备提供工作所需的电能；机架，将各个装置整合成一个整体。2.根据权利要求1所述的智能消毒设备，其特征在于：所述行走装置包括带有齿轮减速器的伺服电机和/或无刷直流电机，设置在机架上的行走部件由与伺服电机和/或无刷直流电机连接的传动装置驱动行走；所述行走部件是行走轮、轨道或履带或三者的任意结合；所述行走装置还包括陀螺仪，在路线学习模式下，通过在所述外部交互装置输入所述智能消毒设备行走路径中关键点的坐标数据而生成行走路径，点与点之间生成的行走路径包括直线、任意曲线或二者的结合；在路线学习模式下，还能通过外力驱动所述智能消毒设备行走，所述陀螺仪感知和生成行走路径；生成的所述行走路径保存到所述数据模块中，供所述任务管理模块预定和使用；在工作中，所述陀螺仪对所述智能生物活性物布放设备的行走方向进行纠偏。3.根据权利要求1所述的智能消毒设备，其特征在于：所述外部交互装置包括人机交互界面、声光模块、数据通信模块；其中：人机交互界面，用于用户输入各种作业指令、参数设定及显示信息；声光模块，用于接收语音、发光、发声；数据通信模块，用于将所述智能消毒设备采集的各种数据通过有线和/或无线方式与外部设备进行信息交换；用户通过所述人机交互界面的输入或通过所述外部设备对所述智能消毒设备进行控制，同时所述外部交互装置和/或所述外部设备在消毒发生异常或消毒结束时对用户进行实时告知；当所述智能消毒设备的工作因故暂停和/或消毒工作结束时，根据所述任务管理模块中的预设，通过所述外部交互装置中的声光模块和/或数据通信模块告知用户，同时所述智能消毒设备返回工作起始点或原地待命；所述各种数据包括：消毒位置、消毒时间、消毒剂信息、作业时长、作业人员、消毒流程、空气温度、空气湿度、光照强度、光波长、紫外线指数、消毒空间内氧气含量、消毒空间内二氧化碳含量中的至少一个；所述数据通信模块将所述各种数据发送至预设的管理平台或外部移动智能终端设备上。4.根据权利要求1所述的智能消毒设备，其特征在于：所述智能消毒设备还包括环境检测装置，其在所述环境检测模块的指示下用于对消毒区域的环境进行检测与探测，得到的数据发回数据模块；检测的对象包括消毒区域的至少一个参数，参数数据自动发送至数据模块，所述参数至少包括下列一个：温度、湿度、光照强度、光波长、风力、风向、氧气含量、二氧化碳含量；所述智能消毒设备还包括外红热成像装置，所述环境检测模块通过对红外热成像形成的图像进行识别，以实时判断行走路径附近的路况，根据不同的判断结果指示所述运动控制模块控制所述智能消毒设备进行不同的处理，所述处理包括继续行走、暂停行走、规避、返回、报警中的至少一种；所述智能消毒设备还包括超声波发射和接收元件，所述环境检测模块利用超声波来进行行走路径附近的障碍探测，以辅助进行实时路况的障碍避障、防撞判断；所述环境检测模块还利用超声波来检测消毒区域的空间大小，以提供消毒剂使用量的参考；所述供电装置为家用电网、工业用电网或使用太阳能的电力接入设备；或者为蓄电池；或者为所述电力接入设备与所述蓄电池的结合；所述电力接入设备采用有线接入或无线接入的方式，所述智能消毒设备使用交流电和/或直流电进行工作，交流电和/或直流电直接接入或者通过逆变频设备的交直流互变实现；采用有线接入方式时，所述电力接入设备包括含轮轴打滑装置和张力传感器的自动收放线装置；或者电力接入设备包括含轮轴打滑装置和线源固定自由垂度装置的自动收放线装置；当供电装置为所述电力接入设备与所述蓄电池的结合时，所述电力接入设备能够在为所述智能消毒设备提供电能同时对所述蓄电池充电。5.根据权利要求1所述的智能消毒设备，其特征在于：所述数据模块中存储有信息数据库，所述信息数据库包括下列中的至少一个：消毒剂信息、消毒过程信息、监管信息、学习信息、服务信息；所述消毒剂信息包括下列参数中的至少一个：推荐消毒剂品种、禁用消毒剂品种、专用消毒剂品种、消毒剂主要成分、化学性质、物理性质、有效间隔期、累计使用量；所述信息数据库通过升级对其中的信息进行更新；所述任务管理模块预设多个消毒模式，并且能够通过所述外部交互装置对部分预设消毒模式进行参数调整并保存为新的消毒模式，或者直接增设新的消毒模式；通过所述任务管理模块能够实现消毒模式的初始设定，并且自动记忆已完成的消毒模式，用户通过选择记忆的消毒模式进行工作；所述智能消毒设备还包括GPS和/或北斗自动定位装置，以采集和/或发送和/或存贮当前消毒作业具体位置信息，所述GPS和/或北斗自动定位装置将新采集的GPS位置信息与曾经作业存储在所述数据模块的GPS位置信息进行比对，如果在一定的容差范围内二者吻合，则用户能够选择预先存储在所述数据模块中的与此GPS位置信息对应的消毒模式进行消毒工作；所述中控装置还包括扫描识别模块，通过扫描和识别用于配置消毒液的消毒剂的信息码，将读取的与消毒剂相关的信息存入数据模块、或者通过用户在所述外部交互装置的输入获取与消毒剂相关的信息存入数据模块；所述与消毒剂相关的信息包括消毒剂名称、规格、生产日期、有效期、使用方式、使用量、生产厂家、联系方式中的至少一个；所述外部交互装置能够显示消毒剂生产厂家、使用者和/或监管者的名称，生产厂家的信息不可更改，使用者和监管者的信息可以预留和授权增加，授权增加后的更改需要许可；所述消毒剂相关的信息上传至管理平台，所述管理平台能够对接收的数据进行甄别、比对、选择，并远程对所述智能消毒设备通过授权密码进行授权，所述智能消毒设备在接收到授权密码后，自动根据密码指令选择授权关闭、授权开启功能的其中一种功能才能够进行后续的消毒工作；所述外部交互装置的数据通信模块，根据所述中控装置的设定，消毒过程中的各种实时采集数据以及所有存入所述数据模块中的数据能够通过所述外部交互装置中的所述数据通信模块发送至网络上的指定位置，用于数据备份或者监管；所述中控装置还包括断点续航模块，当消毒工作开始后，由各种原因...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈田来，安学君，刘轶，陈永红，陈适阳，
申请(专利权)人：陈田来，陈永红，
类型：发明
国别省市：北京;11
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