激光切割机上下料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光切割机上下料装置及方法，采用出绳端连接有电磁铁的卷扬机进行工件的装卸料（成品属于泛化的工件形式），控制简单，并且其装卸料行程不受刚性构件的约束，而只需要调整卷扬机电机的转数。进而通过第二龙门架的移动可进行工件在加工侧与装卸料侧件的搬运，行程为直线行程，实现非常容易。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种激光切割机上下料装置，以及在激光切割机上进行上下料的方法。
技术介绍
当今大多数的激光切割机在使用的过程中，需要工人将待加工的工件放置到激光切割机工作平台指定的位置，然后利用激光切割机对切割件进行加工，切割件加工完成以后，成品和废料其一已经掉入机架下方的抽屉里，但另一还留在工作平台上，需要工人把留在工作平台上的料拿下来放到指定的位置。以上的操作需要一个或者几个工人才能完成，既浪费了人力物力，还影响到切割机的生产效率。在一些实现中，采用气动装置实现工件的拾取和搬运，一般而言，实现拾取的部分为具有一定行程的气缸，以及设置在气缸推杆端部的真空吸盘，于此类结构中容易出现以下问题，首先是真空吸盘，其对工件表面质量要求较高，否则无法吸牢工件，而气缸属于具有特定工作行程的气动元件，即其工作行程不可调，因而在面对不同厚度的工件时，只能通过调整缸体的安装位置以获得对不同厚度工件的适应。为了减少工件搬运的麻烦，例如中国专利文献CN201632769U采用了一种工件竖直放置的结构，然而竖直放置也仍然会涉及到工件上下料的搬运，并且，竖直放置时，由于工件受自身重力的影响，其定位和夹紧是需要特别考虑的因素。实际上，对于卧式的激光切割机，板型的工件普遍不需要夹紧。而如中国专利文献CN105414766A则给出了使用送料辊送料的方案，并依靠挡料辊挡料从而实现送料和大致定位的问题。使用送料辊送料仍然会涉及到料如何放置到送料辊上的问题，且一旦使用了送料辊，送料辊本身会对工件起到基础的支撑作用，对板材进行切割时需要避开送料辊，从而影响板材的切割区域，进而会影响工件切割的适用范围。对于激光切割机配备独立的工作平台有其现实的意义，在于可以根据工件的不同调整可用于激光切割的区域。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种利于上下料的激光切割机上下料装置，本专利技术还提供了一种激光切割机上下料的方法。本专利技术采用以下技术方案：依据本专利技术的第一个方面，一种激光切割机上下料装置，包括：机架，为卧式结构，且该机架上设有工作平台，以及架身导轨，并在工作平台下设有接料装置；且在架身导轨布设方向上，工作平台所在侧为加工侧，相对侧为装卸料侧；第一龙门架，配置在工作平台处的架身导轨上；激光切割机，装设在所述第一龙门架上；第二龙门架，配置在架身导轨上，而在加工侧与装卸料侧间移动；装卸料装置，装设在所述第二龙门架上；以及两料仓，设置在装卸料侧，其一用于盛装原料，另一用于盛装所述装卸料装置所卸料；其中，装卸料装置包括一卷扬机，以及该卷扬机所卷的钢丝绳出绳端连接的用于取放料的电磁铁，以及该电磁铁的电源电路。上述激光切割机上下料装置，可选地，所述卷扬机布设在一箱体内，并通过预设在箱体的出绳孔出绳；在箱体上设有卷扬机上卷到位的检测装置。可选地，驱动所述卷扬机的电机为伺服电机。可选地，所述工作平台包括：钢管定位单元，沿所述架身导轨方向阵列；多支钢管，装设在选定的钢管定位单元上，用于支撑工件，并留出落料空间。可选地，所述钢管定位单位为相应于钢管的两端部阵列的各一行钢管定位槽或者钢管定位孔。可选地，所述第一龙门架与第二龙门架装设在同一拖板上，该拖板通过运行在所述架身导轨上的滑块而装设在架身导轨上。可选地，驱动所述拖板移动的机构为齿轮齿条机构，该齿轮齿条机构的齿条为双齿条，而在拖板两侧各设有一条；相应地，齿轮齿条机构与两齿条啮合的各一个齿轮装设在所述拖板上，至少一个齿轮为动力输出齿轮；若两个齿轮均是动力输出齿轮时，则一个为正转，另一个为反转。可选地，所述两料仓均为料车结构，该料车结构采用轮式底盘，且轮式底盘的为球滚轮底盘。依据本专利技术的第二个方面，一种本专利技术第一个方面的激光切割机上下料装置的上下料方法，包括以下步骤：1）上电初始化；2）位于第二初始位置的驱动第二龙门架到装卸料侧，第二龙门架所载的装卸料装置下放电磁铁，拾取工件，并上升到预定高度；3）驱动第二龙门架移动到工作平台，下放电磁铁，释放工件，第二龙门架回第一初始位置；4）位于第一初始位置的第一龙门架移动到工作平台处的加工位置，调用加工程序对工件进行加工，产生去除部分和产品，该去除部分或者产品落入工作平台下方的接料装置内；5）第一龙门架回到第一初始位置，第二龙门架从第二初始位置移动到工作平台预设位置，下放电磁铁拾取留在工作平台上的去除部分或者产品，并上升到预定高度；6）第一龙门架移动到装卸料侧，下放电磁铁，释放所吸取的去除部分或者产品，然后拾取新的工件进行新的加工循环，或者加工完毕回到第二初始位置。可选地，对第一龙门架和第二龙门架的移动控制为基于数控系统的移动控制。依据本专利技术，采用出绳端连接有电磁铁的卷扬机进行工件的装卸料（成品属于泛化的工件形式），控制简单，并且其装卸料行程不受刚性构件的约束，而只需要调整卷扬机电机的转数。进而通过第二龙门架的移动可进行工件在加工侧与装卸料侧件的搬运，行程为直线行程，实现非常容易。附图说明图1为依据本专利技术的一种激光切割机上下料装置的俯视结构示意图。图2为一种板料吸放装置结构原理图。图3为一种机架俯视结构示意图（含有齿条的部分）。图4为机架部分左视结构示意图。图5为一种激光切割机工作平台俯视结构示意图。图中：1.机架，2.第一龙门架，3.激光切割机，4.第二龙门梁，5.板料取放装置，6.原料车，7.盛料车，8.箱体，9.卷扬机，10.伺服电机，11.钢丝绳，12.电磁铁，13.齿条，14.抽屉，15.滑块，16.底座，17.电机舱，18.钢管，19.钢管定位槽。具体实施方式公知的，对于卧式结构的机床等机械设备，若存在主移动方向，例如存在床身导轨的结构，床身导轨的方向为第一维度，一般可以定义为X轴，或者机床的长度方向，在水平面内与其垂直的方向一般为前后方向，一般是第二维度，在数控机床中定义为Y轴，前方一般是操作人员所在侧。相应地，若存在与水平面垂直的第三维度，则一般定义为Z轴。参见如说明书附图1-5所示的一种激光切割机上下料装置，图中以概略图的形式反映其基础架构，主要释明其基本结构和原理，在其定义的技术问题范围内是可实现的。上述上下料装置，其基本结构包括：机架1，为卧式结构，通常情况下，机架1一般需要稳定可靠，而相对固定，对于一些振动比较剧烈的机床，机架1通常需要通过例如地脚螺栓等安装在车间地面上。对于自身振动不影响加工精度时，机架1依靠其较大的自重和较低的重心而放置在车间预定位置。激光切割加工一般不会产生太大的振动，从而可参见说明书附图4，机架配置四个底座16或者脚座，可以直接放置在车间的预定位置，并调平工作平台。机架是基础架体，如前所述，工作平台通常需要调平，以满足板型工件的切割加工，对于工件在进行切割加工时，废料可能留在工作台上，产品落下，也有可能废料落下，产品留在工作平台上。本专利技术主要涉及留在工作平台的工件部分的取下问题。相对而言，在机架设计中一般认为机械设备的基座部分和与基座部分构建为一体的部分例如发动机的主壳体等称为机架，而在机构分析中，相对固定部分的称为机架，对此，机械领域的技术人员应有清楚地理解。相对地，如图1中所示的机架1为机架设计中的机架，在机架上设有工作平台，工作平台可以通过可拆连接件装配在机架1上，也可以采用运动副设置在机架1，以适应不同的应用。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光切割机上下料装置，其特征在于，包括：机架（1），为卧式结构，且该机架（1）上设有工作平台，以及架身导轨，并在工作平台下设有接料装置；且在架身导轨布设方向上，工作平台所在侧为加工侧，相对侧为装卸料侧；第一龙门架（2），配置在工作平台处的架身导轨上；激光切割机（3），装设在所述第一龙门架（2）上；第二龙门架（4），配置在架身导轨上，而在加工侧与装卸料侧间移动；装卸料装置（5），装设在所述第二龙门架（4）上；以及两料仓，设置在装卸料侧，其一用于盛装原料，另一用于盛装所述装卸料装置（5）所卸料；其中，装卸料装置（5）包括一卷扬机（9），以及该卷扬机（9）所卷的钢丝绳（11）出绳端连接的用于取放料的电磁铁（12），以及该电磁铁（12）的电源电路。

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机上下料装置，其特征在于，包括：机架（1），为卧式结构，且该机架（1）上设有工作平台，以及架身导轨，并在工作平台下设有接料装置；且在架身导轨布设方向上，工作平台所在侧为加工侧，相对侧为装卸料侧；第一龙门架（2），配置在工作平台处的架身导轨上；激光切割机（3），装设在所述第一龙门架（2）上；第二龙门架（4），配置在架身导轨上，而在加工侧与装卸料侧间移动；装卸料装置（5），装设在所述第二龙门架（4）上；以及两料仓，设置在装卸料侧，其一用于盛装原料，另一用于盛装所述装卸料装置（5）所卸料；其中，装卸料装置（5）包括一卷扬机（9），以及该卷扬机（9）所卷的钢丝绳（11）出绳端连接的用于取放料的电磁铁（12），以及该电磁铁（12）的电源电路。2.根据权利要求1所述的激光切割机上下料装置，其特征在于，所述卷扬机（9）布设在一箱体（8）内，并通过预设在箱体（8）的出绳孔出绳；在箱体（8）上设有卷扬机（9）上卷到位的检测装置。3.根据权利要求1或2所述的激光切割机上下料装置，其特征在于，驱动所述卷扬机（9）的电机为伺服电机（10）。4.根据权利要求1或2所述的激光切割机上下料装置，其特征在于，所述工作平台包括：钢管定位单元，沿所述架身导轨方向阵列；多支钢管（18），装设在选定的钢管定位单元上，用于支撑工件，并留出落料空间。5.根据权利要求4所述的激光切割机上下料装置，其特征在于，所述钢管定位单位为相应于钢管（18）的两端部阵列的各一行钢管定位槽（19）或者钢管定位孔。6.根据权利要求1或2所述的激光切割机上下料装置，其特征在于，所述第一龙门架（2）与第二龙门架（4）装设在同一拖板上，该拖板通过运行在所述架身导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰西，王守仁，索海生，
申请(专利权)人：山东镭鸣数控激光装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37